CN213871348U - 一种拖拉机液压系统软轴操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，包括操纵固定架和套筒固定架，还包括软轴轴芯和套在软轴轴芯外部的软轴外壳，软轴外壳第一端固定在操纵固定架上，软轴外壳的第二端固定在套筒固定架上，套筒固定架固定在拖拉机的多路阀的阀体上，操纵固定架上铰接有操纵杆，软轴轴芯的第一接头与操纵杆铰接，软轴轴芯的第二接头与多路阀的其中一个阀芯铰接，本实用新型的拖拉机液压系统软轴操纵机构简化操作，减轻劳动强度，改善驾驶舒适性。

Description

一种拖拉机液压系统软轴操纵机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种拖拉机液压系统软轴操纵机构。

背景技术

随着近几年农业机械的快速发展，拖拉机是农业领域中重要的农机具之一，其广泛应用于农耕、播种及施肥等操作。而液压系统又是拖拉机的重要组成部分，其主要用于执行提升悬挂及动力输出等作业，由于在使用液压系统时一般需要频繁的执行相应的操作，因此对于使用者至关重要。目前市场上现有的拖拉机采用的液压输出操纵机构为多连杆连接与转轴摇臂配合使用的硬轴操纵，这种操纵主要由驾驶室里的操纵杆连接转轴再通过销轴与开口销与拉杆连接，拉杆又通过连接板焊合件与转轴连接，转轴带动摇臂转动来控制多路阀阀芯的打开或闭合进而控制液压输出。该机构存在一定的缺陷：

1)刚性连接，在实际应用中间隙大，效率低。

2)安装复杂繁琐，导致工人工作量加大。

3)占用驾驶室较大的空间，给驾驶员造成不便。

4)中间连接部件较多，不利于维修保养。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的液压系统操纵机构结构结构复杂，安装繁琐的问题，本实用新型提供一种安装简单、操作轻便的拖拉机液压系统软轴操纵机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，包括操纵固定架和套筒固定架，还包括软轴轴芯和套在软轴轴芯外部的软轴外壳，软轴外壳第一端固定在操纵固定架上，软轴外壳的第二端固定在套筒固定架上，套筒固定架固定在拖拉机的多路阀的阀体上，所述的操纵固定架上铰接有操纵杆，所述的软轴轴芯的第一接头与操纵杆铰接，软轴轴芯的第二接头与多路阀的其中一个阀芯铰接。

进一步的，所述的操纵杆为L形操纵杆，操纵杆与操纵固定架的铰接位置设置在L形操纵杆的拐角处。

进一步的，所述的L形操纵杆的头部为手握部，所述的L形操纵杆的尾部与软轴轴芯的第一接头铰接。

进一步的，所述的软轴轴芯的第一接头与L形操纵杆的尾部通过第一圆柱销铰接，所述第一圆柱销的头部配合有第一开口销。

进一步的，所述的软轴轴芯的第二接头与阀芯通过第二圆柱销铰接，所述的第二圆柱销的头部配合有第二开口销。

进一步的，所述的软轴外壳的第一端具有第一外螺纹，所述的外螺纹上配合有第一螺母和第二螺母，所述的操纵固定架的底板开设有供软轴外壳的第一端穿过的通孔，且操纵固定架的底板位于第一螺母和第二螺母之间。

进一步的，所述的软轴外壳的第二端具有第二外螺纹，所述的套筒固定架具有与第二外螺纹配合的内螺纹，所述的套筒固定架通过螺钉固定在多路阀的阀体上。

有益效果：

(1)本实用新型的拖拉机液压系统软轴操纵机构简化操作，减轻劳动强度，改善驾驶舒适性；

(2)对安装角度要求不高，可以弯曲的绕越障碍，占用空间小；

(3)安装别的部件时，不用担心干涉问题，且软轴更灵活，更美观；

(4)易于安装，便于维护，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的拖拉机液压系统软轴操纵机构的软轴组件的结构图；

图2为套筒固定架的正面结构图；

图3为软轴轴芯的第一接头的结构图；

图4为本实用新型的拖拉机液压系统软轴操纵机构整体结构图；

图5为软轴轴芯第一接头与操纵杆连接示意图；

图6为软轴轴芯第二接头、软轴壳体与多路阀的连接示意图。

其中，1、操纵固定架，101、底板，2、套筒固定架，3、软轴轴芯，31、第一接头，32、第二接头，4、软轴外壳，5、操纵杆，6、多路阀，61、阀体，62、阀芯，7、第一圆柱销，8、第一开口销，9、第二圆柱销，10、第二开口销，11、第一螺母，12、第二螺母，13、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

目前，国产大功率轮式拖拉机液压系统控制液压输出的操纵多为硬轴操纵，也就是通过一系列的拉杆刚性连接来控制动力输出。这类操纵不仅繁杂而且对于空间要求很高，每个拉杆的安装位置都是固定的，操作时每个部件的行动轨迹和行程也是需要计算出来的，一旦确定了再想改变将很困难，维修和保养也很不方便。纯机械式的操纵，通过一系列的拉杆、转轴、连接板，将操纵杆推拉的操作传递给转轴，带动摇臂来控制多路阀阀芯的状态，从而实现液压输出与否。这种操纵方式有不少弊端，不能直接将操纵杆与多路阀相连，连接部件多，因此摩擦大，需要较大的操纵力，效率低，而且布置困难，维修保养不方便。

如图1～6，本实用新型的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，包括操纵固定架1和套筒固定架2，还包括软轴轴芯3和套在软轴轴芯3外部的软轴外壳4，软轴外壳4第一端固定在操纵固定架1上，软轴外壳4的第二端固定在套筒固定架2上，套筒固定架2固定在拖拉机的多路阀6的阀体61上，操纵固定架1上铰接有操纵杆5，软轴轴芯3的第一接头31与操纵杆5铰接，软轴轴芯3的第二接头32与多路阀6的其中一个阀芯62铰接。

操纵杆5为L形操纵杆，操纵杆5与操纵固定架1的铰接位置设置在L形操纵杆的拐角处。

L形操纵杆的头部为手握部，L形操纵杆的尾部与软轴轴芯3的第一接头31铰接。

软轴轴芯3的第一接头31与L形操纵杆的尾部通过第一圆柱销7铰接，所述第一圆柱销7的头部配合有第一开口销8。

软轴轴芯3的第二接头32与阀芯62通过第二圆柱销9铰接，第二圆柱销9的头部配合有第二开口销10。

软轴外壳4的第一端具有第一外螺纹，外螺纹上配合有第一螺母11和第二螺母12，操纵固定架1的底板101开设有供软轴外壳4的第一端穿过的通孔，且操纵固定架1的底板101位于第一螺母11和第二螺母12之间。

软轴外壳4的第二端具有第二外螺纹，套筒固定架2具有与第二外螺纹配合的内螺纹，套筒固定架2通过螺钉13固定在多路阀6的阀体61上。

为了避免靠近第一接头位置的软轴轴芯3的因为操纵杆5转动而不能直上直下的进出软轴外壳4，可以在软轴轴芯的第一接头设置保证其竖直运动的挡板，挡板设置在远离操纵杆的一侧，同时，操纵杆头部设有伸缩杆，通过伸缩杆与软轴轴芯的第一接头铰接，然后伸缩杆与操纵杆之间设有使得伸缩杆伸出的弹簧。这样，软轴轴芯一侧受到挡板限制，另一侧弹簧将伸缩杆向着挡板施加压力，保证了软轴轴芯的第一接头直线运动，软轴轴芯的第一接头和挡板之间还可以设置滚珠等来减小摩擦力。

如图1，软轴外壳4、软轴轴芯3(具有第一接头31和第二接头32)和套筒固定架2构成软轴组件，本实用新型将结构简单化，有效降低成本,降低安装难度，只需要软轴组件两端连接，中间可以随意弯曲,将硬轴操纵改为软轴操纵，操作起来更轻便。

本实用新型将硬轴操纵改为软轴操纵。软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴，可联接不同轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩，能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。本实用新型中，软轴外壳4、软轴轴芯3(具有第一接头31和第二接头32)构成软轴，而软轴操纵的原理就是当操纵手柄受力时，软轴轴芯3受力，通过软轴轴芯3与软轴外壳4的相对运动形成拉力或推力来控制多路阀阀口呈现打开或闭合状态，进而控制液压输出。它不但优于一般硬轴的刚度而且重量轻、柔性好、可弯曲、结构紧凑、安装方便、快捷、密封性好、不易锈蚀变形、操作轻便灵活、调整方便，软轴操纵采用软轴直接把操纵杆与多路阀相连，实现液压系统的动力输出。

安装时，如图4，利用第一螺母11和第二螺母12把软轴外壳4固定在操纵固定架1上，然后将第一接头31用第一圆柱销7和第一开口销8与操纵杆5相连。如图5，将套筒固定架2用螺钉13固定在多路阀的阀体61上，第二接头32与多路阀的阀芯62上的孔用第二圆柱销9配合装配。中间部分的软轴轴芯3和软轴外壳4可以自由弯曲无需固定。当驾驶员推拉操纵杆5时，由于软轴外壳4两端固定，软轴外壳4两端保持静止，而软轴轴芯3会受到操纵杆5的拉力或推力相对于软轴外壳4运动，同时带动多路阀的阀芯62，实现控制液压输出。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于:包括操纵固定架(1)和套筒固定架(2)，还包括软轴轴芯(3)和套在软轴轴芯(3)外部的软轴外壳(4)，软轴外壳(4)第一端固定在操纵固定架(1)上，软轴外壳(4)的第二端固定在套筒固定架(2)上，套筒固定架(2)固定在拖拉机的多路阀(6)的阀体(61)上，所述的操纵固定架(1)上铰接有操纵杆(5)，所述的软轴轴芯(3)的第一接头(31)与操纵杆(5)铰接，软轴轴芯(3)的第二接头(32)与多路阀(6)的其中一个阀芯(62)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于：所述的操纵杆(5)为L形操纵杆，操纵杆(5)与操纵固定架(1)的铰接位置设置在L形操纵杆的拐角处。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于：所述的L形操纵杆的头部为手握部，所述的L形操纵杆的尾部与软轴轴芯(3)的第一接头(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于：所述的软轴轴芯(3)的第一接头(31)与L形操纵杆的尾部通过第一圆柱销(7)铰接，所述第一圆柱销(7)的头部配合有第一开口销(8)。

5.根据权利要求3所述的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于：所述的软轴轴芯(3)的第二接头(32)与阀芯(62)通过第二圆柱销(9)铰接，所述的第二圆柱销(9)的头部配合有第二开口销(10)。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于：所述的软轴外壳(4)的第一端具有第一外螺纹，所述的外螺纹上配合有第一螺母(11)和第二螺母(12)，所述的操纵固定架(1)的底板(101)开设有供软轴外壳(4)的第一端穿过的通孔，且操纵固定架(1)的底板(101)位于第一螺母(11)和第二螺母(12)之间。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压系统软轴操纵机构，其特征在于：所述的软轴外壳(4)的第二端具有第二外螺纹，所述的套筒固定架(2)具有与第二外螺纹配合的内螺纹，所述的套筒固定架(2)通过螺钉(13)固定在多路阀(6)的阀体(61)上。

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