CN216231482U - 玉米收获机用双限位转向驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玉米收获机用双限位转向驱动桥，包括驱动桥壳、动力输入机构和转向机构，各转向机构上对应连接有轮毂，驱动桥壳侧部平行设有液压转向拉杆，液压转向拉杆的两伸缩端分别与对应的转向机构铰接设置，各转向机构上位于与液压转向拉杆的铰接处两侧分别相对设有转向限位块组件；通过液压转向拉杆与两转向机构的配合实现收获机的转向控制，并与前桥配合形成四轮驱动，使该驱动桥兼具转向和驱动两种功能，尤其适合山区、丘陵等地块实施玉米收获作业使用；设置的转向限位块组件对转向桥形成了左转、右转双限位功能，可避免单侧轮胎卡死、收获机原地转弯等不受控制的现象，降低了出现上述极端情况时的修复成本。

Description

玉米收获机用双限位转向驱动桥

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种玉米收获机用双限位转向驱动桥。

背景技术

玉米收获机是可以对成熟的玉米一次性完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业任务的农机具，目前常用的玉米收获机有两行、三行等多种类型，且多为前挂式、两轮驱动或四轮驱动结构，以提高收获机作业和行驶的稳定性，尤其适合平原地块作业使用。

当将上述结构的玉米收获机应用于山区、丘陵等地块，进行玉米联合收割作业时，虽然有两轮驱动和四轮驱动的区别，但驱动机构的主体结构相差不大，基本都是直接将两轮驱动结构应用到四轮驱动结构中。但在玉米收获机利用四轮驱动时，因动力较大，经常出现转向连杆的断裂或松动的故障，致使单侧车轮卡死，车轮原地转弯、失控等现象时有发生，因此故障率高、使用安全性差、停机维修频繁且维修时间长，严重地影响了玉米收获作业的顺利进行及其收获效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可消除在作业条件不良的山区、丘陵等地块行驶、转向困难等现象，有助于提升收获机运行可靠性并且降低改进成本的玉米收获机用双限位转向驱动桥。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：玉米收获机用双限位转向驱动桥，包括驱动桥壳，所述驱动桥壳内安装有动力输入机构，所述动力输入机构的动力输入端和动力输出端分别延伸至所述驱动桥壳的外侧，所述驱动桥壳的两侧相对设有分别与所述动力输入机构的动力输出端传动连接的转向机构，各所述转向机构上对应连接有轮毂，所述驱动桥壳侧部平行设有液压转向拉杆，所述液压转向拉杆的两伸缩端分别与对应的所述转向机构铰接设置，各所述转向机构上位于与所述液压转向拉杆的铰接处两侧分别相对设有转向限位块组件；

所述动力输入机构的动力输出端与对应的所述转向机构之间分别连接有半轴，所述转向机构包括与所述半轴对应连接的半轴转向套，与所述轮毂连接的轮毂转向套，所述半轴转向套与所述轮毂转向套之间连接有转向节；

所述转向限位块组件包括所述半轴转向套上靠近所述半轴转向套的一端固定安装的半轴限位块，所述轮毂转向套上与所述半轴限位块相对设置的轮毂限位块，所述半轴限位块延伸至所述半轴转向套的外侧或/所述轮毂限位块延伸至所述轮毂转向套的外侧。

作为优选的技术方案，所述液压转向拉杆设置为双杆液压油缸。

作为优选的技术方案，两所述轮毂转向套上分别对应连接有转向拉臂，各所述转向拉臂分别对应铰接至所述双杆液压油缸的活塞杆。

作为对上述技术方案的改进，所述动力输入机构包括封装于所述驱动桥壳内的主减速器和差速器，所述主减速器的动力输入端传动连接有输入轴。

由于采用了上述技术方案，玉米收获机用双限位转向驱动桥，包括驱动桥壳，所述驱动桥壳内安装有动力输入机构，所述动力输入机构的动力输入端和动力输出端分别延伸至所述驱动桥壳的外侧，所述驱动桥壳的两侧相对设有分别与所述动力输入机构的动力输出端传动连接的转向机构，各所述转向机构上对应连接有轮毂，所述驱动桥壳侧部平行设有液压转向拉杆，所述液压转向拉杆的两伸缩端分别与对应的所述转向机构铰接设置，各所述转向机构上位于与所述液压转向拉杆的铰接处两侧分别相对设有转向限位块组件；本实用新型具有以下有益效果：在进行转向时，通过液压转向拉杆驱动两转向机构同步转动一定角度，实现收获机的转向控制，且通过动力输入机构的配合与收获机的前桥形成收获机的四轮驱动，以克服其动力不足和稳定性差的缺陷，使该驱动桥兼具转向和驱动两种功能，尤其适合山区、丘陵等不平整、不规则的地块实施玉米收获作业使用，可减少或避免在上述路况不理想的地块作业时行驶困难的缺陷，同时也降低了作业油耗等使用成本，有助于节省能源；设置的转向限位块组件对转向桥形成了左转、右转双限位功能，可以避免因为液压转向拉杆或其他附件出现断裂、松动时，而造成的单侧轮胎卡死、收获机原地转弯等不受控制的现象，进而有效地保护了两侧转向机构内的相关部件，降低了出现上述极端情况时的修复成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图中：1-驱动桥壳；2-半轴；3-输入轴；4-轮毂；5-液压转向拉杆；6-半轴转向套；7-轮毂转向套；8-转向节；9-转向拉臂；10-半轴限位块；11-轮毂限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，玉米收获机用双限位转向驱动桥，为玉米收获机的后桥，与其前桥配合使用，形成玉米收获机的四轮驱动结构，使玉米收获机作业或行走时动力更足，运行更稳定。本实施例包括驱动桥壳1，所述驱动桥壳1内安装有动力输入机构，所述动力输入机构的动力输入端和动力输出端分别延伸至所述驱动桥壳1的外侧，所述驱动桥壳1的两侧相对设有分别与所述动力输入机构的动力输出端传动连接的转向机构。通过所述动力输入机构实现发动机动力的输入，并将输入的动力进行配速和换向后输出，在所述动力输入机构的动力输出端与对应的所述转向机构之间分别连接有半轴2，通过所述半轴2将所述动力输入机构输出的动力传递至两后轮，实现两后轮的驱动。

具体地，所述动力输入机构包括封装于所述驱动桥壳1内的主减速器和差速器，所述主减速器的动力输入端传动连接有输入轴3，所述输入轴3传动连接至发动机的动力输出端。其中所述主减速器包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述输入轴3传动连接，所述差速器包括差速器壳、行星齿轮和半轴齿轮，所述半轴齿轮与所述半轴2啮合设置，本部分中动力的输入、调速以及换向输出为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。

本实施例中各所述转向机构上对应连接有轮毂4，所述驱动桥壳1侧部平行设有液压转向拉杆5，所述液压转向拉杆5的两伸缩端分别与对应的所述转向机构铰接设置。当玉米收获机需要转向时，通过安装于驾驶端的控制机构，启动所述液压转向拉杆5，使其输出转向动力，拉动两所述转向机构同步转动一定角度，实现转向功能，使本实施例的驱动桥同时具有驱动和转向的功能。

所述液压转向拉杆5设置为双杆液压油缸，且平行设于所述驱动桥壳1的后侧，安装控制简单。所述转向机构包括与所述半轴2对应连接的半轴转向套6，与所述轮毂4连接的轮毂转向套7，所述半轴转向套6与所述轮毂转向套7之间连接有转向节8。两所述轮毂转向套7上分别对应连接有转向拉臂9，各所述转向拉臂9分别对应铰接至所述双杆液压油缸的活塞杆。在实际使用时，在所述轮毂转向套7上分别对应固定设有向外延伸的安装臂，所述转向拉臂9的另一端铰接于所述安装臂上。在进行转向时，通过所述液压转向拉杆5推拉所述转向拉臂9，通过所述安装臂间接推拉对应的所述轮毂转向套7进行旋转一定角度，且两所述轮毂转向套7进行同角度旋转，最终实现玉米收获机的转向功能。通过所述转向节8可以适应所述轮毂转向套7与所述半轴转向套6间的角度变化，所述转向节8可以设置为双十字传动轴。所述转向机构还设有销轴、耐磨套、推力轴承、堵盖总成等相关常规配套部件，且在所述耐磨套上加工有油槽，并与所述堵盖总成上连接的滑脂嘴配合，实现注油润滑，有效地解决了因所述转向机构的润滑不良而导致的车辆摆震问题，提升了所述转向机构的使用寿命及可靠性，降低了因缺少润滑而导致的销轴及零部件磨损故障。

各所述转向机构上位于与所述液压转向拉杆5的铰接处两侧分别相对设有转向限位块组件，对所述转向机构的转向形成左右限位，以避免单侧轮胎卡死、收获机原地转弯等现象发生，使玉米收获机的转向更加安全可靠。具体地，所述转向限位块组件包括所述半轴转向套6上靠近所述半轴转向套6的一端固定安装的半轴限位块10，所述轮毂转向套7上与所述半轴限位块10相对设置的轮毂限位块11，所述半轴限位块10延伸至所述半轴转向套6的外侧或/所述轮毂限位块11延伸至所述轮毂转向套7的外侧，本实施例将所述轮毂限位块11延伸至所述轮毂转向套7的外侧。当所述转向机构的转向达到一定角度时，所述轮毂限位块11端部抵靠于所述半轴限位块10的端部，形成转向限位。由于在所述转向节8的两侧均设置了所述轮毂限位块11和所述半轴限位块10，因此在左右两个方向上均可以实现转向限位功能。

本实用新型在进行转向时，通过液压转向拉杆驱动两转向机构同步转动一定角度，实现收获机的转向控制，且通过动力输入机构的配合与收获机的前桥形成收获机的四轮驱动，以克服其动力不足和稳定性差的缺陷，使该驱动桥兼具转向和驱动两种功能，尤其适合山区、丘陵等不平整、不规则的地块实施玉米收获作业使用，可减少或避免在上述路况不理想的地块作业时行驶困难的缺陷，同时也降低了作业油耗等使用成本，有助于节省能源；设置的转向限位块组件对转向桥形成了左转、右转双限位功能，可以避免因为液压转向拉杆或其他附件出现断裂、松动时，而造成的单侧轮胎卡死、收获机原地转弯等不受控制的现象，进而有效地保护了两侧转向机构内的相关部件，降低了出现上述极端情况时的修复成本。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (4)

1.玉米收获机用双限位转向驱动桥，包括驱动桥壳，所述驱动桥壳内安装有动力输入机构，所述动力输入机构的动力输入端和动力输出端分别延伸至所述驱动桥壳的外侧，所述驱动桥壳的两侧相对设有分别与所述动力输入机构的动力输出端传动连接的转向机构，各所述转向机构上对应连接有轮毂，其特征在于：所述驱动桥壳侧部平行设有液压转向拉杆，所述液压转向拉杆的两伸缩端分别与对应的所述转向机构铰接设置，各所述转向机构上位于与所述液压转向拉杆的铰接处两侧分别相对设有转向限位块组件；

所述动力输入机构的动力输出端与对应的所述转向机构之间分别连接有半轴，所述转向机构包括与所述半轴对应连接的半轴转向套，与所述轮毂连接的轮毂转向套，所述半轴转向套与所述轮毂转向套之间连接有转向节；

所述转向限位块组件包括所述半轴转向套上靠近所述半轴转向套的一端固定安装的半轴限位块，所述轮毂转向套上与所述半轴限位块相对设置的轮毂限位块，所述半轴限位块延伸至所述半轴转向套的外侧或/所述轮毂限位块延伸至所述轮毂转向套的外侧。

2.如权利要求1所述的玉米收获机用双限位转向驱动桥，其特征在于：所述液压转向拉杆设置为双杆液压油缸。

3.如权利要求2所述的玉米收获机用双限位转向驱动桥，其特征在于：两所述轮毂转向套上分别对应连接有转向拉臂，各所述转向拉臂分别对应铰接至所述双杆液压油缸的活塞杆。

4.如权利要求3所述的玉米收获机用双限位转向驱动桥，其特征在于：所述动力输入机构包括封装于所述驱动桥壳内的主减速器和差速器，所述主减速器的动力输入端传动连接有输入轴。

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