CN216229442U - 快拆式机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快拆式机械爪，包括外套筒，外套筒的底部具有多个可转动的夹爪，所述夹爪的上端伸入所述外套筒的腔体中，在所述外套筒内同轴设置有伸缩轴，所述伸缩轴的底部固定连接有圆柱状的连接座，所述连接座的外侧面为沿径向设置的凹槽，所述凹槽截面成弧形，夹爪的上端插入在所述凹槽中，凹槽的升降带动所述夹爪的合拢与打开。本申请可根据用户需求调整夹爪结构，从而适应不同产品的夹取，提高机械爪的适应性，降低成本投入。

Description

快拆式机械爪

技术领域

本实用新型涉及一种快拆式机械爪。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是针对不同的产品，夹爪是不同的，因此如何实现夹爪的快速更换，以缩短产线停机时间，提高生产效率，是急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种快拆式机械爪，其可根据用户需求调整夹爪结构，从而适应不同产品的夹取，提高机械爪的适应性，降低成本投入。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种快拆式机械爪，包括外套筒，外套筒的底部具有多个可转动的夹爪，所述夹爪的上端伸入所述外套筒的腔体中，在所述外套筒内同轴设置有伸缩轴，所述伸缩轴的底部固定连接有圆柱状的连接座，所述连接座的外侧面为沿径向设置的凹槽，所述凹槽截面成弧形，夹爪的上端插入在所述凹槽中，凹槽的升降带动所述夹爪的合拢与打开。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述夹爪上设置有销孔，外套筒的底部设置有多个转轴，所述夹爪通过所述销孔可转动地穿设在转轴上。

进一步地，所述外套筒的底部开设有多个缺口，且外套筒的底部开设有螺纹，所述外套筒的底部套设有圆环并通过法兰盘与所述螺纹配合紧固在所述外套筒底部，在所述圆环上套设有多个夹爪，各个夹爪分别对应于一个所述缺口设置。

更进一步地，所述外套筒底部内侧设置有圆台，所述螺纹为设置在外套筒内部的内螺纹，所述法兰盘采用的是内法兰结构，所述圆环在所述法兰盘作用下抵接在圆台处。

可选地，所述外套筒的顶部具有多个与机械转臂固定连接的螺纹孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的快拆式机械爪，能够适应于不同的产品特征快速地完成拆装更换，且更换方式多样，可直接更换外套筒及与动力轴相连的伸缩轴，也可更换外套筒处的夹爪完成结构调整，调整方便，能够调整机械手的适应性，从而降低设备成本的不必要投入，同时有效缩短生产节拍的停滞，降低更换机械手对生产效率的影响。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例中的多功能拼接式保温盒的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、外套筒，2、缺口，3、夹爪，4、伸缩轴，5、连接座，6、圆环，7、法兰盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种快拆式机械爪，如图1所示，包括外套筒1，外套筒1的底部具有多个可转动的夹爪3，所述夹爪3的上端伸入所述外套筒1的腔体中，在所述外套筒1内同轴设置有伸缩轴4，所述伸缩轴4的底部固定连接有圆柱状的连接座5，所述连接座5的外侧面为沿径向设置的凹槽，所述凹槽截面成弧形，夹爪3的上端插入在所述凹槽中，凹槽的升降带动所述夹爪3的合拢与打开。

具体说来，所述夹爪3上设置有销孔，外套筒1的底部设置有多个转轴，所述夹爪3通过所述销孔可转动地穿设在转轴上。

进一步地，所述外套筒1的底部开设有多个缺口2，且外套筒1的底部开设有螺纹，所述外套筒1的底部套设有圆环6并通过法兰盘7与所述螺纹配合紧固在所述外套筒1底部，在所述圆环6上套设有多个夹爪3，各个夹爪3分别对应于一个所述缺口2设置。也就是说，这里是将圆环6作为旋转轴，圆环6突出于每个缺口2处，从而在缺口2处形成了一个转轴，这样的结构是将圆环6与夹爪3一起构成一个可更换的整体，便于快速更换。

为了能够降低法兰盘7的安装对夹爪3旋转的干涉影响，所述外套筒1底部内侧设置有圆台，所述螺纹为设置在外套筒1内部的内螺纹，所述法兰盘7采用的是内法兰结构，所述圆环6在所述法兰盘7作用下抵接在圆台处。为了能够更好地降低干涉影响，在法兰盘7上对应于缺口2位置同样开设有让孔，防止影响夹爪3的动作。

更换外套筒1其实也是一种实现机械爪快拆更换的方式，所述外套筒1的顶部具有多个与机械转臂固定连接的螺纹孔。

综上可知，本实用新型的快拆式机械爪，能够适应于不同的产品特征快速地完成拆装更换，且更换方式多样，可直接更换外套筒1及与动力轴相连的伸缩轴4，也可更换外套筒1处的夹爪3完成结构调整，调整方便，能够调整机械手的适应性，从而降低设备成本的不必要投入，同时有效缩短生产节拍的停滞，降低更换机械手对生产效率的影响。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种快拆式机械爪，其特征在于，包括外套筒，外套筒的底部具有多个可转动的夹爪，所述夹爪的上端伸入所述外套筒的腔体中，在所述外套筒内同轴设置有伸缩轴，所述伸缩轴的底部固定连接有圆柱状的连接座，所述连接座的外侧面为沿径向设置的凹槽，所述凹槽截面成弧形，夹爪的上端插入在所述凹槽中，凹槽的升降带动所述夹爪的合拢与打开。

2.根据权利要求1所述的快拆式机械爪，其特征在于，所述夹爪上设置有销孔，外套筒的底部设置有多个转轴，所述夹爪通过所述销孔可转动地穿设在转轴上。

3.根据权利要求2所述的快拆式机械爪，其特征在于，所述外套筒的底部开设有多个缺口，且外套筒的底部开设有螺纹，所述外套筒的底部套设有圆环并通过法兰盘与所述螺纹配合紧固在所述外套筒底部，在所述圆环上套设有多个夹爪，各个夹爪分别对应于一个所述缺口设置。

4.根据权利要求3所述的快拆式机械爪，其特征在于，所述外套筒底部内侧设置有圆台，所述螺纹为设置在外套筒内部的内螺纹，所述法兰盘采用的是内法兰结构，所述圆环在所述法兰盘作用下抵接在圆台处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的快拆式机械爪，其特征在于，所述外套筒的顶部具有多个与机械转臂固定连接的螺纹孔。

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