CN218875463U - 一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，包括大臂臂身，所述大臂臂身的一侧表面安装有理线框，所述理线框远离所述大臂臂身的一侧表面连接有理线器；所述理线框包括安装于所述大臂臂身一侧表面的框体，以及与所述框体远离所述大臂臂身的一端转动连接的框板，所述框板的壳体上由上至下依次连接有多个两两对称设置的理线孔；所述理线器包括与所述理线孔相插接的插接杆，与所述插接杆的一端相连接的终止环，以及与所述插接杆靠近所述终止环的一端相连接的夹持杆。本实用新型能够对机械臂上的电线进行整理，以使机械臂结构更加紧凑。

Description

一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构

技术领域

本实用新型主要涉及焊接机器人的技术领域，具体涉及一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构。

背景技术

焊接机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预定编排的程序。

根据申请号为CN202120305198.X的专利文献所提供的一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人可知，该机器人大臂包括底座、第一轴组件、第二轴组件、大臂、第三轴组件、小臂、腕部、手部、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、连接架一和连接架二，所述小臂远离第四轴组件的另一端和腕部连接，所述第五轴组件设置在腕部上，并且第五轴组件和手部连接，所述第五轴组件可驱动手部绕腕部旋转，所述第六轴组件设置在手部上。该实用新型所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，整体结构简单、合理、紧凑，传动精度高、运行平稳，能有效地避免关节运动抖动的状况发生；抓取面积大，提高了生产效率；拆装简单，维护方便，维护成本低；能满足产品批量生产的要求，降低了生产成本。

上述机器人能有效地避免关节运动抖动的状况发生；抓取面积大，提高了生产效率，但传统的焊接机器人手臂往往通过机械臂配合扎带完成排线，导致电线分布散乱不够紧凑，从而影响机器人手臂轻量化。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种焊接机器人的轻量化大臂结构，包括大臂臂身，所述大臂臂身的一侧表面安装有理线框，所述理线框远离所述大臂臂身的一侧表面连接有理线器；

所述理线框包括安装于所述大臂臂身一侧表面的框体，以及与所述框体远离所述大臂臂身的一端转动连接的框板，所述框板的壳体上由上至下依次连接有多个两两对称设置的理线孔；

所述理线器包括与所述理线孔相插接的插接杆，与所述插接杆的一端相连接的终止环，以及与所述插接杆靠近所述终止环的一端相连接的夹持杆。

进一步的，所述理线孔的孔体内壁上下两端均依序设有多个齿槽。

进一步的，所述插接杆包括与所述齿槽相插接的杆体，以及与所述杆体的一端相连接的抵接环，所述杆体远离抵接环的一端通过螺纹与所述终止环的内环表面相连接。

进一步的，所述夹持杆包括安装于所述杆体外表面的弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离所述杆体的一端连接有滑动夹持轮。

进一步的，所述滑动夹持轮包括通过旋转轴与所述弹簧伸缩杆远离所述杆体的一端转动连接的第一轮体。

进一步的，所述旋转轴远离所述第一轮体的一端通过螺纹啮合连接有第二轮体。

根据以上的一种焊接机器人的轻量化大臂结构的技术方案，还将提供一种焊接机器人的轻量化小臂结构，包括转动轴，所述转动轴的一端连接有小臂臂身。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型能够对机械臂上的电线进行整理，以使机械臂结构更加紧凑，具体为：通过框板上的理线孔，并使框板通过其在框体上的合页进行转动，以使工人根据需要将理线器安装在框板的内外两侧，从而通过相对设置的理线器，完成对电线的夹持，从而通过多个相对设置的理线器对电线进行整理。

其二，本实用新型通过抵接环为工人提供拿取杆体的抓取点，杆体通过其上螺纹与终止环相连接，以控制终止环与抵接环之间的距离，以使该距离适应框板的厚度，通过两个滑动夹持轮夹持电线，以完成对电线的固定，通过弹簧伸缩杆的伸缩，从而为其上滑动夹持轮提供缓冲。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A区结构放大图；

图3为本实用新型理线器的结构示意图；

图4为本实用新型理线器的分解图。

图中：10、大臂臂身；20、理线框；21、框体；22、框板；23、理线孔；231、齿槽；30、理线器；31、插接杆；311、杆体；312、抵接环；32、终止环；33、夹持杆；331、弹簧伸缩杆；332、滑动夹持轮；3321、第一轮体；3322、旋转轴；3323、第二轮体；40、转动轴；50、小臂臂身。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参照附图1-4，一种焊接机器人的轻量化大臂结构，包括大臂臂身10，所述大臂臂身10的一侧表面安装有理线框20，所述理线框20远离所述大臂臂身10的一侧表面连接有理线器30；

所述理线框20包括安装于所述大臂臂身10一侧表面的框体21，以及与所述框体21远离所述大臂臂身10的一端转动连接的框板22，所述框板22的壳体上由上至下依次连接有多个两两对称设置的理线孔23；

所述理线器30包括与所述理线孔23相插接的插接杆31，与所述插接杆31的一端相连接的终止环32，以及与所述插接杆31靠近所述终止环32的一端相连接的夹持杆33。

具体的，请着重参照附图2和3，所述理线孔23的孔体内壁上下两端均依序设有多个齿槽231；

所述插接杆31包括与所述齿槽231相插接的杆体311，以及与所述杆体311的一端相连接的抵接环312，所述杆体311远离抵接环312的一端通过螺纹与所述终止环32的内环表面相连接；

进一步的，理线孔23通过其孔内齿槽231对插入孔内的杆体311的移动进行限制，以使杆体311能够为弹簧伸缩杆331提供稳定的支撑；

进一步的，通过抵接环312为工人提供拿取杆体311的抓取点，杆体311通过其上螺纹与终止环32相连接，以控制终止环32与抵接环312之间的距离，以使该距离适应框板22的厚度。

具体的，请着重参照附图3和4，所述夹持杆33包括安装于所述杆体311外表面的弹簧伸缩杆331，所述弹簧伸缩杆331远离所述杆体311的一端连接有滑动夹持轮332；

所述滑动夹持轮332包括通过旋转轴3322与所述弹簧伸缩杆331远离所述杆体311的一端转动连接的第一轮体3321；

所述旋转轴3322远离所述第一轮体3321的一端通过螺纹啮合连接有第二轮体3323；

进一步的，通过两个滑动夹持轮332夹持电线，以完成对电线的固定，通过弹簧伸缩杆331的伸缩，从而为其上滑动夹持轮332提供缓冲；

进一步的，第一轮体3321通过旋转轴3322的旋转，以适应电线跟随极限臂拉扯时所形成的小范围移动；

进一步的，通过第一轮体3321和第二轮体3323之间形成的间隙，以及第一轮体3321和第二轮体3323的转动，以引导电线受工作中的机械臂的拉扯。

如图1-4所示，根据上述实施例还将提供一种焊接机器人的轻量化小臂结构，包括转动轴40，所述转动轴40的一端连接有小臂臂身50。

本实用新型的具体操作方式如下：

通过框板22上的理线孔23，并使框板22通过其在框体21上的合页进行转动，以使工人根据需要将理线器30安装在框板22的内外两侧，从而通过相对设置的理线器30，完成对电线的夹持，从而通过多个相对设置的理线器30对电线进行整理；

对电线进行整理的过程中，通过抵接环312为工人提供拿取杆体311的抓取点，杆体311通过其上螺纹与终止环32相连接，以控制终止环32与抵接环312之间的距离，以使该距离适应框板22的厚度，通过两个滑动夹持轮332夹持电线，以完成对电线的固定，通过弹簧伸缩杆331的伸缩，从而为其上滑动夹持轮332提供缓冲；

与小臂臂身50上所支撑的元件相连接的电线可通过理线器30进行整理。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，包括大臂臂身(10)和转动轴(40)，所述转动轴(40)的一端连接有小臂臂身(50)，其特征在于，所述大臂臂身(10)的一侧表面安装有理线框(20)，所述理线框(20)远离所述大臂臂身(10)的一侧表面连接有理线器(30)；

所述理线框(20)包括安装于所述大臂臂身(10)一侧表面的框体(21)，以及与所述框体(21)远离所述大臂臂身(10)的一端转动连接的框板(22)，所述框板(22)的壳体上由上至下依次连接有多个两两对称设置的理线孔(23)；

所述理线器(30)包括与所述理线孔(23)相插接的插接杆(31)，与所述插接杆(31)的一端相连接的终止环(32)，以及与所述插接杆(31)靠近所述终止环(32)的一端相连接的夹持杆(33)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，其特征在于，所述理线孔(23)的孔体内壁上下两端均依序设有多个齿槽(231)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，其特征在于，所述插接杆(31)包括与所述齿槽(231)相插接的杆体(311)，以及与所述杆体(311)的一端相连接的抵接环(312)，所述杆体(311)远离抵接环(312)的一端通过螺纹与所述终止环(32)的内环表面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，其特征在于，所述夹持杆(33)包括安装于所述杆体(311)外表面的弹簧伸缩杆(331)，所述弹簧伸缩杆(331)远离所述杆体(311)的一端连接有滑动夹持轮(332)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，其特征在于，所述滑动夹持轮(332)包括通过旋转轴(3322)与所述弹簧伸缩杆(331)远离所述杆体(311)的一端转动连接的第一轮体(3321)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，其特征在于，所述旋转轴(3322)远离所述第一轮体(3321)的一端通过螺纹啮合连接有第二轮体(3323)。

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