CN220334608U - 一种折臂装置及其折臂连接体 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折臂装置及其折臂连接体，涉及高空作业设备技术领域，折臂连接体包括中心连接件、沿中心连接件的轴向依次设于中心连接件的外周部的第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板以及第六座板；第一座板和第二座板之间、第二座板和第三座板之间、第四座板和第五座板之间、以及第五座板和第六座板之间各设有两个销轴，各销轴与第一折臂、两个第一连杆、第二折臂和两个第二连杆一一对应转动连接。上述折臂连接体结构简洁、轻便、新颖，其与第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆的各个转动连接点位位于整体结构的外部，有利于转动连接点合理布局，从而使安装和拆卸更方便，有利于实现快装快拆。

Description

一种折臂装置及其折臂连接体

技术领域

本申请涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种折臂连接体。本申请还涉及一种具有该折臂连接体的折臂装置。

背景技术

目前，在高空作业机械设备中，折臂装置作为一种能够伸缩、俯仰、转动的装置，其主要作用是运送一定数量的操作人员和限制重量的工具至高空，以便于进行设备的安装、维修、清洗等高空作业。

如图1所示，现有技术中的折臂装置包括第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4、第二连杆5、折臂连接体1，其中，折臂连接体1与第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4和第二连杆5连接，有利于折臂装置在工作时处于展开状态、不工作时处于折叠状态。然而，当前的折臂连接体大多采用板件外包围焊接箱体+铰接连接的结构形式，铰接的点位均设置在外包围的板件内部，采用这样的设置方式，结构复杂，与第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆铰接的各个铰接点位布局不合理，导致第一折臂、第一连杆、第二折臂、第二连杆与折臂连接体连接时安装复杂，拆卸困难。

因此，本领域技术人员有必要适时提供一种结构简洁、轻便、新颖且与第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆安装及拆卸方便的折臂连接体。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种折臂连接体，结构简洁、轻便，并且与第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆铰接的各个铰接点位布局合理，安装及拆卸方便。本申请的另一目的是提供一种包括上述折臂连接体的折臂装置。

为实现上述目的，本申请提供一种折臂连接体，包括：

中心连接件；

第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板以及第六座板，沿中心连接件的轴向依次设于中心连接件的外周部；

其中，第一座板和第二座板之间、第二座板和第三座板之间、第四座板和第五座板之间、以及第五座板和第六座板之间各设有两个销轴，各销轴用于与第一折臂的两个第一折臂本体、两个第一连杆、第二折臂的两个第二折臂本体和两个第二连杆一一对应转动连接。

在一些实施例中，第一座板、第三座板、第四座板和第六座板的结构相同，第二座板和第五座板的结构相同；第一座板和第六座板沿中心连接件的周向的方位相同，第三座板和第四座板沿中心连接件的周向的方位相同，第一座板和第三座板沿中心连接件的周向的方位错开预设角度；第二座板和第五座板沿中心连接件的周向的方位相同。

在一些实施例中，第一座板、第三座板、第四座板和第六座板均包括第一通孔及两个分别设于第一通孔两侧的第一凸耳结构，第一凸耳结构上设有与对应的销轴连接的第一连接孔；第二座板和第五座板均包括第二通孔及设于第二通孔外周的第二凸耳结构，第二凸耳结构上设有与对应的销轴连接的第二连接孔。

在一些实施例中，预设角度的范围为30°-60°。

在一些实施例中，中心连接件为管状件。

在一些实施例中，中心连接件为圆管件或者多边形管件。

在一些实施例中，中心连接件设有过孔，以供两端分别与第一折臂和第二折臂转动连接的拉杆穿过。

在一些实施例中，中心连接件设有过线孔，过线孔位于第三座板和第四座板之间，以供电线穿过。

在一些实施例中，第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板、第六座板和中心连接件焊接为一体式结构。

本申请还提供一种折臂装置，包括第一折臂、两个第一连杆、第二折臂、两个第二连杆以及如上述任一项的折臂连接体，第一折臂的两个第一折臂本体、两个第一连杆、第二折臂的两个第二折臂本体和两个第二连杆与各销轴一一对应转动连接。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的折臂连接体，包括中心连接件、第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板以及第六座板，第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板和第六座板沿中心连接件的轴向依次设于中心连接件的外周部；其中，第一座板和第二座板之间、第二座板和第三座板之间、第四座板和第五座板之间、以及第五座板和第六座板之间各设有两个销轴，各销轴与第一折臂的两个第一折臂本体、两个第一连杆、第二折臂的两个第二折臂本体和两个第二连杆一一对应转动连接。需要说明的是，第一折臂包括两个第一折臂本体、第二折臂包括两个第二折臂本体时，两个第一折臂本体和两个第二折臂本体分别与四个销轴一一对应的转动连接。如此一来，第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆分别通过销轴与折臂连接体转动连接，相较于将转动连接点位设置在折臂连接体的内部，本申请实施例采用的折臂连接体，结构简洁、轻便、新颖，与第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆的各个转动连接点位位于整体结构的外部，有利于与之相连的各零部件的转动连接点合理布局，确保各转动连接点具有合适的相对位置，从而使第一折臂、第一连杆、第二折臂、第二连杆与折臂连接体安装和拆卸更方便，有利于实现第一折臂、第一连杆、第二折臂、第二连杆的快装快拆、相对位置的快速调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中折臂装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中折臂装置处于展开状态的示意图；

图3为本申请实施例中折臂装置处于折叠状态的示意图；

图4为图1所示折臂装置中折臂连接体的结构示意图；

图5为图4所示折臂连接体另一角度结构示意图。

其中：

1-折臂连接体、2-第一折臂、3-第一连杆、4-第二折臂、5-第二连杆、6-拉杆；

11-中心连接件、111-过孔、112-过线孔、12-第一座板、121-第一通孔、122-第一凸耳结构、1221-第一连接孔、13-第二座板、131-第二通孔、132-第二凸耳结构、1321-第二连接孔、14-第三座板、15-第四座板、16-第五座板、17-第六座板、18-销轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图2至图5，图2为本申请实施例中折臂装置处于展开状态的示意图；图3为本申请实施例中折臂装置处于折叠状态的示意图；

图4为图1所示折臂装置中折臂连接体的结构示意图；图5为图4所示折臂连接体另一角度结构示意图。

本申请实施例所提供的折臂连接体1，包括中心连接件11、第一座板12、第二座板13、第三座板14、第四座板15、第五座板16以及第六座板17。其中，第一座板12、第二座板13、第三座板14、第四座板15、第五座板16和第六座板17沿中心连接件11的轴向依次设于中心连接件11的外周部。

此外，第一座板12和第二座板13之间、第二座板13和第三座板14之间、第四座板15和第五座板16之间、以及第五座板16和第六座板17之间各设有两个销轴18，各销轴18与第一折臂2的两个第一折臂本体、两个第一连杆3、第二折臂4的两个第二折臂本体和两个第二连杆5一一对应转动连接。当然，上述转动连接可以采用铰接的方式。

需要说明的是，第一折臂2包括两个第一折臂本体、第二折臂4包括两个第二折臂本体时，两个第一折臂本体和两个第二折臂本体分别与四个销轴18一一对应的转动连接。

如此一来，第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4和第二连杆5分别通过销轴18与折臂连接体1转动连接，相较于将转动连接点位设置在折臂连接体1的内部，本申请实施例采用的折臂连接体1，结构简洁、轻便、新颖，与第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4和第二连杆5的各个转动连接点位位于整体结构的外部，有利于与之相连的各零部件的转动连接点合理布局，确保各转动连接点具有合适的相对位置，从而使第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4、第二连杆5与折臂连接体1安装和拆卸更方便，有利于实现第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4、第二连杆5的快装快拆、相对位置的快速调节。

在一些实施例中，第一座板12、第三座板14、第四座板15和第六座板17的结构相同，第二座板13和第五座板16的结构相同；第一座板12和第六座板17沿中心连接件11的周向的方位相同，第三座板14和第四座板15沿中心连接件11的周向的方位相同，第一座板12和第三座板14沿中心连接件11的周向的方位错开预设角度；第二座板13和第五座板16沿中心连接件11的周向的方位相同。

需要说明的是，本实施例对第一座板12和第三座板14沿中心连接件11的周向的方位错开预设角度的具体值不做限定，本领域技术人员可根据实际需求而设定，以便于安装与折臂连接体1连接的各零部件。第一座板12和第三座板14沿中心连接件11的周向的方位错开的预设角度范围为30°-60°，例如45°。

在一些实施例中，第一座板12、第三座板14、第四座板15和第六座板17均包括第一通孔121及两个分别设于第一通孔121两侧的第一凸耳结构122，第一凸耳结构122上设有与对应的销轴18连接的第一连接孔1221；第二座板13和第五座板16均包括第二通孔131及设于第二通孔131外周的第二凸耳结构132，第二凸耳结构132上设有与对应的销轴18连接的第二连接孔1321。

也就是说，第一座板12、第三座板14、第四座板15和第六座板17均通过第一通孔121连接在中心连接件11上，第二座板13和第五座板16均通过第二通孔131连接在中心连接件11上。

在一些实施例中，中心连接件11为管状件。

在一些实施例中，中心连接件11为圆管件或者多边形管件。作为优选的，管状件为圆管。

当然，在另一些实施例中，管状件也可以为多边形管，比如由板状件多次折弯形成，只要有利于安装第一座板12、第二座板13、第三座板14、第四座板15、第五座板16以及第六座板17即可。

在一些实施例中，中心连接件11设有过孔111，以供两端分别与第一折臂2和第二折臂4转动连接的拉杆6穿过。

在本实施例中，拉杆6自过孔111穿过。也就是说，拉杆6自过孔111穿过后，拉杆6的两端分别与第一折臂2和第二折臂4铰接，通过在中心连接件11上开设过孔111，合理避让了拉杆6，节省了结构空间。

另外，在一些实施例中，拉杆6的长度可调。由于拉杆6的长度可调，因此，在装配时，可通过调节拉杆6的长度，补偿因加工误差引起的受力不均。

在一些实施例中，为了便于电线穿过，中心连接件11设有过线孔112，过线孔112位于第三座板14和第四座板15之间，以供电线穿过。这样的设置方式能够合理地避让电线，有利于节约结构空间。

在一些实施例中，第一座板12、第二座板13、第三座板14、第四座板15、第五座板16、第六座板17和中心连接件11焊接为一体式结构。

本申请所提供的一种折臂装置，包括第一折臂2、两个第一连杆3、第二折臂4、两个第二连杆5以及上述具体实施例所描述的折臂连接体1，第一折臂2的两个第一折臂本体、两个第一连杆3、第二折臂4的两个第二折臂本体和两个第二连杆5与各销轴18一一对应转动连接。

具体地，折臂装置还包括转台，转台用于与高空作业车的底盘连接；第一折臂2和第一连杆3均分别与转台和折臂连接体1铰接，第一折臂2、第一连杆3、转台和折臂连接体1形成平行四边形机构；第二折臂4和第二连杆5均分别与折臂连接体1和臂架连接体铰接，第二折臂4、第二连杆5、折臂连接体1和臂架连接体形成平行四边形机构；拉杆6的数量为两个，单个拉杆6的两端分别与第二折臂4的第二折臂本体和第一折臂2的第一折臂本体铰接。

折臂装置处于折叠状态时，第一折臂2、第一连杆3、第二折臂4、第二连杆5平行。当需要工作时，拉杆6拉动第一折臂2和第二折臂4相对转动，通过第一折臂2、第一连杆3、转台和折臂连接体1形成平行四边形机构、以及第二折臂4、第二连杆5、折臂连接体1和臂架连接体形成平行四边形机构，实现第一折臂2和第二折臂4的伸展。

折臂装置的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的折臂装置及其折臂连接体进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种折臂连接体(1)，其特征在于，包括：

中心连接件(11)；

第一座板(12)、第二座板(13)、第三座板(14)、第四座板(15)、第五座板(16)以及第六座板(17)，沿所述中心连接件(11)的轴向依次设于所述中心连接件(11)的外周部；

其中，所述第一座板(12)和所述第二座板(13)之间、所述第二座板(13)和所述第三座板(14)之间、所述第四座板(15)和所述第五座板(16)之间、以及所述第五座板(16)和所述第六座板(17)之间各设有两个销轴(18)，各所述销轴(18)用于与第一折臂(2)的两个第一折臂本体、两个第一连杆(3)、第二折臂(4)的两个第二折臂本体和两个第二连杆(5)一一对应转动连接。

2.如权利要求1所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述第一座板(12)、所述第三座板(14)、所述第四座板(15)和所述第六座板(17)的结构相同，所述第二座板(13)和所述第五座板(16)的结构相同；所述第一座板(12)和所述第六座板(17)沿所述中心连接件(11)的周向的方位相同，所述第三座板(14)和所述第四座板(15)沿所述中心连接件(11)的周向的方位相同，所述第一座板(12)和所述第三座板(14)沿所述中心连接件(11)的周向的方位错开预设角度；所述第二座板(13)和所述第五座板(16)沿所述中心连接件(11)的周向的方位相同。

3.如权利要求2所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述第一座板(12)、所述第三座板(14)、所述第四座板(15)和所述第六座板(17)均包括第一通孔(121)及两个分别设于所述第一通孔(121)两侧的第一凸耳结构(122)，所述第一凸耳结构(122)上设有与对应的所述销轴(18)连接的第一连接孔(1221)；所述第二座板(13)和所述第五座板(16)均包括第二通孔(131)及设于所述第二通孔(131)外周的第二凸耳结构(132)，所述第二凸耳结构(132)上设有与对应的所述销轴(18)连接的第二连接孔(1321)。

4.如权利要求2所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述预设角度的范围为30°-60°。

5.如权利要求1所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述中心连接件(11)为管状件。

6.如权利要求5所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述中心连接件(11)为圆管件或者多边形管件。

7.如权利要求1-6任意一项所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述中心连接件(11)设有过孔(111)，以供两端分别与第一折臂(2)和第二折臂(4)转动连接的拉杆(6)穿过。

8.如权利要求1-6任意一项所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述中心连接件(11)设有过线孔(112)，所述过线孔(112)位于所述第三座板(14)和所述第四座板(15)之间，以供电线穿过。

9.如权利要求1-6任意一项所述的折臂连接体(1)，其特征在于，所述第一座板(12)、所述第二座板(13)、所述第三座板(14)、所述第四座板(15)、所述第五座板(16)、所述第六座板(17)和所述中心连接件(11)焊接为一体式结构。

10.一种折臂装置，其特征在于，包括第一折臂(2)、两个第一连杆(3)、第二折臂(4)、两个第二连杆(5)以及如权利要求1-9任意一项所述的折臂连接体(1)，所述第一折臂(2)的两个第一折臂本体、两个所述第一连杆(3)、所述第二折臂(4)的两个第二折臂本体和两个所述第二连杆(5)与各所述销轴(18)一一对应转动连接。