CN216228199U - 数控车床自动化上下料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控车床自动化上下料辅助装置，涉及数控车床自动化上下料领域，包括：主体，所述主体的一侧设置有第一电机；螺纹柱，所述螺纹柱位于主体的一端并位于第一电机的一侧；移动杆，所述移动杆套接于螺纹柱的外壁；承载板，所述承载板位于主体一端的底端。本实用新型通过设置清理机构，打开多个风扇，再打开第二电机，第二电机工作带动滑动块移动，滑动块移动带动连接柱移动，连接柱移动带动多个风扇移动，当连接柱移动至螺纹杆底端时，第二电机反向转动带动连接柱复位移动，从而风扇复位移动，通过此结构有利于对装置整体进行清理操作，有利于提高装置的使用效率，提高了装置的使用次数和使用寿命。

Description

数控车床自动化上下料辅助装置

技术数控车床自动化上下料领域

本实用新型涉及数控车床自动化上下料领域，具体是数控车床自动化上下料辅助装置。

背景技术

在现有的工业生产过程中，数控车床对产品加工具有举足轻重的作用，在数控车床工作的过程中需要使用上下料装置将待加工的工件放置于数控车床内进行加工，现有的数控车床的上下料装置要么采用桁架式双轴或三轴机械手进行上下料，要么采用复杂的制造和使用成本高的高精准度的机器人进行替代；桁架式的机械手采用的在滑块单侧设置升降上下料进行，上下料作业和抓取横向移动范围仅限于桁架横梁的长度，上下料作业和抓取横向移动范围小，且不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求，因此针对以上问题，提供一种数控车床自动化上下料辅助装置具有重要意义。

根据中国专利号CN 210633345 U，公开了数控车床自动化上下料辅助装置，涉及上下料辅助装置领域。本实用新型包括横向设置于数控车床外壳体背面的滑槽、旋转滑移机构、行走机构以及升降机构，旋转滑移机构包括滑块、立柱、轴承座、连接柱、第一齿轮、支撑柱、横柱；行走机构包括滑动块、第二伺服电机、第三齿轮、电控箱、滑轮；升降机构包括升降套筒、第二伺服电机、升降柱；升降柱底部设置有夹持机构；滑槽的侧部横向设置有一电动油缸，电动油缸的顶举头一端固定连接滑块。本实用新型解决了现有的数控车床上下料机构上下料作业和抓取横向移动范围小，不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求的问题。

该专利实现了对数控车床上下料机构上下料作业和抓取横向移动范围大，够进行自由角度的平面旋转，且适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料，但是在使用中无法对移动后的装置进行及时锁止的操作，易导致移动杆发生滑动，不利于装置的正常工作，且装置在使用后无法对装置进行及时的清理操作，从而不利于装置的多次使用，同时也降低了装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决装置无法及时锁止和无法及时清理的问题，提供数控车床自动化上下料辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控车床自动化上下料辅助装置，包括：

主体，所述主体的一侧设置有第一电机；

螺纹柱，所述螺纹柱位于主体的一端并位于第一电机的一侧；

移动杆，所述移动杆套接于螺纹柱的外壁；

承载板，所述承载板位于主体一端的底端；

锁止机构，用于对移动后的移动杆进行锁止操作，由传动单元、转动单元和锁止单元组成；

清理机构，用于对装置进行及时清理操作，由联动单元、移动单元和清理单元组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动单元包括有设置在移动杆一端并位于主体内部的连接杆，所述连接杆的一端设置有齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动单元包括有设置在齿条一端的第一齿轮，所述第一齿轮的顶端设置有转柱，所述转柱的顶端设置有第二齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁止单元包括有设置在第二齿轮一端的卡块，所述卡块的一侧套接有凸型块，所述凸型块的一端并位于卡块的内部设置有弹簧，所述凸型块的一端设置有螺纹棒，所述螺纹棒的一端套接有转动柱，所述转动柱的一端并位于主体的外壁设置有第三电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动单元包括有设置在承载板一侧的第二电机，所述第二电机的一侧并位于承载板的内部设置有转动杆，所述转动杆的外壁固定套接有两个第一斜纹齿轮，所述第一斜纹齿轮的顶端设置有第二斜纹齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动单元包括有设置在第二斜纹齿轮顶端并贯穿至承载板外部的螺纹杆，所述承载板与螺纹杆为转动连接，所述螺纹杆的顶端设置有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清理单元包括有套接在螺纹杆的外壁的滑动块，所述滑动块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端设置有多个风扇，所述滑动块的内部设置有与螺纹杆相匹配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置锁止机构，第一电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时齿块对卡块的一侧进行挤压，从而带动卡块移动，弹簧受力拉伸，当第二齿轮的齿块与卡块分离时，弹簧复位并带动卡块复位，当齿条移动至主体内部的另一侧时，第一电机反向转动并带动移动块杆复位移动，同时第三电机工作带动凸型块移动，弹簧受力挤压，当凸型块移动至卡块一端时，凸型块继续移动带动卡块移动，并与第二齿轮分离，当第一电机停止工作时第三电机反向转动并带动卡块复位，通过此结构有利于对移动后的移动杆进行及时锁止的操作，有利于装置的稳定工作；

2、通过设置清理机构，打开多个风扇，再打开第二电机，第二电机工作带动滑动块移动，滑动块移动带动连接柱移动，连接柱移动带动多个风扇移动，当连接柱移动至螺纹杆底端时，第二电机反向转动带动连接柱复位移动，从而风扇复位移动，通过此结构有利于对装置整体进行清理操作，有利于提高装置的使用效率，提高了装置的使用次数和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的锁止机构结构示意图；

图3为本实用新型的清理机构结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、第一电机；3、螺纹柱；4、移动杆；5、承载板；6、第二电机；7、螺纹杆；8、滑动块；9、限位板；10、连接柱；11、风扇；12、连接杆；13、齿条；14、第一齿轮；15、转柱；16、第二齿轮；17、转动杆；18、第一斜纹齿轮；19、第二斜纹齿轮；20、卡块；21、凸型块；22、弹簧；23、螺纹棒；24、转动柱；25、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本数控车床自动化上下料领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本数控车床自动化上下料领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，数控车床自动化上下料辅助装置，包括：

主体1，主体1的一侧设置有第一电机2；

螺纹柱3，螺纹柱3位于主体1的一端并位于第一电机2的一侧；

移动杆4，移动杆4套接于螺纹柱3的外壁；

承载板5，承载板5位于主体1一端的底端；

锁止机构，用于对移动后的移动杆4进行锁止操作，由传动单元、转动单元和锁止单元组成；

清理机构，用于对装置进行及时清理操作，由联动单元、移动单元和清理单元组成。

请着重参阅图2，传动单元包括有设置在移动杆4一端并位于主体1内部的连接杆12，连接杆12的一端设置有齿条13，通过此结构有利于移动杆4移动带动齿条13移动。

请着重参阅图2，转动单元包括有设置在齿条13一端的第一齿轮14，第一齿轮14的顶端设置有转柱15，转柱15的顶端设置有第二齿轮16，通过此结构有利于齿条13移动带动第二齿轮16转动。

请着重参阅图2、4，锁止单元包括有设置在第二齿轮16一端的卡块20，卡块20的一侧套接有凸型块21，凸型块21的一端并位于卡块20的内部设置有弹簧22，凸型块21的一端设置有螺纹棒23，螺纹棒23的一端套接有转动柱24，转动柱24的一端并位于主体1的外壁设置有第三电机25，通过此结构有利于对转动后的第二齿轮16进行及时锁止的操作，从而有利于对移动后的移动杆4进行锁止固定操作。

请着重参阅图3，联动单元包括有设置在承载板5一侧的第二电机6，第二电机6的一侧并位于承载板5的内部设置有转动杆17，转动杆17的外壁固定套接有两个第一斜纹齿轮18，第一斜纹齿轮18的顶端设置有第二斜纹齿轮19，通过此结构有利于第二电机6工作可带动第二斜纹齿轮19转动。

请着重参阅图3，移动单元包括有设置在第二斜纹齿轮19顶端并贯穿至承载板5外部的螺纹杆7，承载板5与螺纹杆7为转动连接，螺纹杆7的顶端设置有限位板9，通过此结构有利于第二斜纹齿轮19转动可带动螺纹杆7转动。

请着重参阅图3，清理单元包括有套接在螺纹杆7的外壁的滑动块8，滑动块8的一侧设置有连接柱10，连接柱10的一端设置有多个风扇11，滑动块8的内部设置有与螺纹杆7相匹配的内螺纹，通过此结构有利于螺纹杆7转动可带动连接柱10移动，从而有利于风扇11进行移动。

本实用新型的工作原理是：当装置在使用时，第一电机2工作带动螺纹柱3转动，螺纹柱3转动带动移动块4移动，移动块4移动带动连接杆12移动，连接杆12移动带动齿条13移动，齿条13移动带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动带动转柱15转动，转柱15转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动时齿块对卡块20的一侧进行挤压，从而带动卡块20移动，弹簧22受力拉伸，当第二齿轮16的齿块与卡块20分离时，弹簧22复位并带动卡块20复位，当齿条13移动至主体1内部的另一侧时，第一电机2反向转动并带动移动块杆4复位移动，同时第三电机25工作带动转动柱24转动，转动柱24转动带动螺纹棒23移动，螺纹棒23移动带动凸型块21移动，弹簧22受力挤压，当凸型块21移动至卡块20一端时，凸型块21继续移动带动卡块20移动，并与第二齿轮16分离，当第一电机2停止工作时第三电机25反向转动并带动卡块20复位，通过此结构有利于对移动后的移动杆4进行及时锁止的操作，有利于装置的稳定工作，当装置工作较长时间后，装置上会存留灰尘，不利于装置的多次使用，打开多个风扇11，再打开第二电机6，第二电机6工作带动第一斜纹齿轮18转动，第一斜纹齿轮18转动带动第二斜纹齿轮19转动，第二斜纹齿轮19转动带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动带动滑动块8移动，滑动块8移动带动连接柱10移动，连接柱10移动带动多个风扇11移动，当连接柱10移动至螺纹杆7底端时，第二电机6反向转动带动连接柱10复位移动，从而风扇11复位移动，通过此结构有利于对装置整体进行清理操作，有利于提高装置的使用效率，提高了装置的使用次数和使用寿命。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术数控车床自动化上下料领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)的一侧设置有第一电机(2)；

螺纹柱(3)，所述螺纹柱(3)位于主体(1)的一端并位于第一电机(2)的一侧；

移动杆(4)，所述移动杆(4)套接于螺纹柱(3)的外壁；

承载板(5)，所述承载板(5)位于主体(1)一端的底端；

锁止机构，用于对移动后的移动杆(4)进行锁止操作，由传动单元、转动单元和锁止单元组成；

清理机构，用于对装置进行及时清理操作，由联动单元、移动单元和清理单元组成。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述传动单元包括有设置在移动杆(4)一端并位于主体(1)内部的连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端设置有齿条(13)。

3.根据权利要求2所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述转动单元包括有设置在齿条(13)一端的第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的顶端设置有转柱(15)，所述转柱(15)的顶端设置有第二齿轮(16)。

4.根据权利要求3所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述锁止单元包括有设置在第二齿轮(16)一端的卡块(20)，所述卡块(20)的一侧套接有凸型块(21)，所述凸型块(21)的一端并位于卡块(20)的内部设置有弹簧(22)，所述凸型块(21)的一端设置有螺纹棒(23)，所述螺纹棒(23)的一端套接有转动柱(24)，所述转动柱(24)的一端并位于主体(1)的外壁设置有第三电机(25)。

5.根据权利要求1所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述联动单元包括有设置在承载板(5)一侧的第二电机(6)，所述第二电机(6)的一侧并位于承载板(5)的内部设置有转动杆(17)，所述转动杆(17)的外壁固定套接有两个第一斜纹齿轮(18)，所述第一斜纹齿轮(18)的顶端设置有第二斜纹齿轮(19)。

6.根据权利要求5所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述移动单元包括有设置在第二斜纹齿轮(19)顶端并贯穿至承载板(5)外部的螺纹杆(7)，所述承载板(5)与螺纹杆(7)为转动连接，所述螺纹杆(7)的顶端设置有限位板(9)。

7.根据权利要求6所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述清理单元包括有套接在螺纹杆(7)的外壁的滑动块(8)，所述滑动块(8)的一侧设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的一端设置有多个风扇(11)，所述滑动块(8)的内部设置有与螺纹杆(7)相匹配的内螺纹。

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