CN216227749U - 一种法兰筋板自动组对焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种法兰筋板自动组对焊接机，通过法兰加装夹紧机构对法兰进行夹紧固定，加劲板上料机构对筋板进行上料固定，通过行走机构对移动底座组合的位置进行调整，通过前后移动机构、上下移动机构、升降机构和左右移动机构对焊接位置进行调整对准，然后通过六轴机器人进行焊接，整体结构简单，操作便捷，有效降低工人的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率，且可对不同产品进行焊接，适用范围较广，实用性较强；包括机座组合、移动底座组合、加劲板上料机构、管件上料机构、固定底座组合、地轨总成和六轴机器人，机座组合设置有两组，一组机座组合固定设置于移动底座组合的顶部。

Description

一种法兰筋板自动组对焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种法兰筋板自动组对焊接机。

背景技术

法兰筋板组对焊接机是一种用于铁塔钢管杆端部法兰及筋板的焊接，使其更好进行后续的辅助装置，其在焊接设备技术领域中得到了广泛的使用；现有的法兰组对焊接机为原始的人工加测量工具定位焊接；现有的法兰筋板自动组对焊接机使用中发现，焊接效率较低，操作笨重，劳动强度大，噪声大，质量控制难度较大，且不同产品间的切换较为困难。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接效率较高，省时省力的法兰筋板自动组对焊接机。

本实用新型的一种法兰筋板自动组对焊接机，包括机座组合、移动底座组合、加劲板上料机构、管件上料机构、固定底座组合、地轨总成和六轴机器人，机座组合设置有两组，一组机座组合固定设置于移动底座组合的顶部，另一组机座组合固定设置于固定底座组合的顶部，移动底座组合滑动设置于地轨总成的中部，固定底座组合的左部与地轨总成的右部固定连接，加劲板上料机构设置有四组，两组加劲板上料机构固定设置于移动底座组合的顶部右侧并位于机座组合的右方，另两组加劲板上料机构固定设置于固定底座组合的顶部左侧并位于机座组合的左方，管件上料机构设置有两组，一组管件上料机构固定设置于移动底座组合的顶部右侧并位于加劲板上料机构的右方，另一组管件上料机构固定设置于固定底座组合的顶部左侧并位于加劲板上料机构的左方，六轴机器人设置有两组并分别安装于两组机座组合的顶部，机座组合的外部设置有电气控制组合；在使用法兰筋板自动组对焊接机对法兰和筋板进行焊接时，通过法兰加装夹紧机构对法兰进行夹紧固定，加劲板上料机构对筋板进行上料固定，通过行走机构对移动底座组合的位置进行调整，通过前后移动机构、上下移动机构、升降机构和左右移动机构对焊接位置进行调整对准，然后通过六轴机器人进行焊接，整体结构简单，操作便捷，有效降低工人的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率，且可对不同产品进行焊接，适用范围较广，实用性较强。

优选的，机座组合包括机座、法兰加装夹紧机构、旋转机构、柜门、焊丝筒、机器人控制箱和密封条，机座固定设置于移动底座组合的顶部，旋转机构可转动设置于机座的一端，法兰加装夹紧机构固定设置于旋转机构的一端，柜门设置于机座的另一端，焊丝筒固定设置于机座的底部上端，机器人控制箱固定设置于机座的底部上端，密封条固定设置于机座的中部并与柜门的一端接触；通过上述设置对法兰进行夹紧固定，并可对其进行旋转调整。

优选的，移动底座组合包括移动底座、行走机构、检测机构、护板、连接支架和第一布线槽，行走机构固定设置于移动底座的中部并与地轨总成接触，检测机构固定设置于移动底座的中部，护板固定设置于移动底座的中部，连接支架固定设置于移动底座的底部，第一布线槽设置于移动底座的顶部；通过上述设置对移动底座组合的位置进行调整。

优选的，加劲板上料机构包括上料架、前后移动机构、上下移动机构、推动气缸组合、储料仓和第二布线槽，上料架固定设置于移动底座的顶部，前后移动机构固定设置于上料架的顶部，上下移动机构设置于前后移动机构的顶部，储料仓设置于上下移动机构的顶部，推动气缸组合固定设置于储料仓的顶部，第二布线槽设置于上料架的中部；通过上述设置可对筋板进行上料，同时可对其前后位置和上下位置进行调整。

优选的，管件上料机构包括升降座、升降机构、管件上料座和左右移动机构，升降座固定设置于移动底座的顶部，左右移动机构固定设置于升降座的顶部，升降机构固定设置于左右移动机构的顶部，管件上料座固定设置于升降机构的顶部；通过上述设置对管件进行上料，同时可对其上下位置和左右位置进行调整。

优选的，固定底座组合包括固定底座、地脚板和第三布线槽，固定底座固定设置于地轨总成的右部，地脚板固定设置于固定底座的底部，第三布线槽设置于固定底座的顶部。

优选的，地轨总成包括精密导轨、地脚调平组合和精密齿条，地脚调平组合固定设置于精密导轨的底部，精密齿条固定设置于精密导轨的中部；通过上述设置便于移动底座移动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用法兰筋板自动组对焊接机对法兰和筋板进行焊接时，通过法兰加装夹紧机构对法兰进行夹紧固定，加劲板上料机构对筋板进行上料固定，通过行走机构对移动底座组合的位置进行调整，通过前后移动机构、上下移动机构、升降机构和左右移动机构对焊接位置进行调整对准，然后通过六轴机器人进行焊接，整体结构简单，操作便捷，有效降低工人的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率，且可对不同产品进行焊接，适用范围较广，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

图5是本实用新型的机座组合的立体结构示意图；

图6是本实用新型的移动底座组合的立体结构示意图；

图7是本实用新型的移动底座组合的前视结构示意图；

图8是本实用新型的加劲板上料机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型的加劲板上料机构的前视结构示意图；

图10是本实用新型的管件上料机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型的管件上料机构的前视结构示意图；

图12是本实用新型的固定底座组合的立体结构示意图；

附图中标记：1、机座组合；2、移动底座组合；3、加劲板上料机构；4、管件上料机构；5、固定底座组合；6、地轨总成；7、六轴机器人；11、机座；12、法兰加装夹紧机构；13、旋转机构；14、柜门；15、焊丝筒；16、机器人控制箱；17、密封条；21、移动底座；22、行走机构；23、护板；24、连接支架；25、第一布线槽；31、上料架；32、前后移动机构；33、上下移动机构；34、推动气缸组合；35、储料仓；36、第二布线槽；41、升降座；42、升降机构；43、管件上料座；44、左右移动机构；51、固定底座；52、地脚板；53、第三布线槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1至图12所示，一种法兰筋板自动组对焊接机，包括机座组合1、移动底座组合2、加劲板上料机构3、管件上料机构4、固定底座组合5、地轨总成6和六轴机器人7，机座组合1设置有两组，一组机座组合1固定设置于移动底座组合2的顶部，另一组机座组合1固定设置于固定底座组合5的顶部，移动底座组合2滑动设置于地轨总成6的中部，固定底座组合5的左部与地轨总成6的右部固定连接，加劲板上料机构3设置有四组，两组加劲板上料机构3固定设置于移动底座组合2的顶部右侧并位于机座组合1的右方，另两组加劲板上料机构3固定设置于固定底座组合5的顶部左侧并位于机座组合1的左方，管件上料机构4设置有两组，一组管件上料机构4固定设置于移动底座组合2的顶部右侧并位于加劲板上料机构3的右方，另一组管件上料机构4固定设置于固定底座组合5的顶部左侧并位于加劲板上料机构3的左方，六轴机器人7设置有两组并分别安装于两组机座组合1的顶部，机座组合1的外部设置有电气控制组合，机座组合1包括机座11、法兰加装夹紧机构12、旋转机构13、柜门14、焊丝筒15、机器人控制箱16和密封条17，机座11固定设置于移动底座组合2的顶部，旋转机构13可转动设置于机座11的一端，法兰加装夹紧机构12固定设置于旋转机构13的一端，柜门14设置于机座11的另一端，焊丝筒15固定设置于机座11的底部上端，机器人控制箱16固定设置于机座11的底部上端，密封条17固定设置于机座11的中部并与柜门14的一端接触，移动底座组合2包括移动底座21、行走机构22、检测机构、护板23、连接支架24和第一布线槽25，行走机构22固定设置于移动底座21的中部并与地轨总成6接触，检测机构固定设置于移动底座21的中部，护板23固定设置于移动底座21的中部，连接支架24固定设置于移动底座21的底部，第一布线槽25设置于移动底座21的顶部，加劲板上料机构3包括上料架31、前后移动机构32、上下移动机构33、推动气缸组合34、储料仓35和第二布线槽36，上料架31固定设置于移动底座21的顶部，前后移动机构32固定设置于上料架31的顶部，上下移动机构33设置于前后移动机构32的顶部，储料仓35设置于上下移动机构33的顶部，推动气缸组合34固定设置于储料仓35的顶部，第二布线槽36设置于上料架31的中部，管件上料机构4包括升降座41、升降机构42、管件上料座43和左右移动机构44，升降座41固定设置于移动底座21的顶部，左右移动机构44固定设置于升降座41的顶部，升降机构42固定设置于左右移动机构44的顶部，管件上料座43固定设置于升降机构42的顶部，固定底座组合5包括固定底座51、地脚板52和第三布线槽53，固定底座51固定设置于地轨总成6的右部，地脚板52固定设置于固定底座51的底部，第三布线槽53设置于固定底座51的顶部，地轨总成6包括精密导轨、地脚调平组合和精密齿条，地脚调平组合固定设置于精密导轨的底部，精密齿条固定设置于精密导轨的中部；在使用法兰筋板自动组对焊接机对法兰和筋板进行焊接时，通过法兰加装夹紧机构12对法兰进行夹紧固定，加劲板上料机构3对筋板进行上料固定，通过行走机构22对移动底座组合2的位置进行调整，通过前后移动机构32、上下移动机构33、升降机构42和左右移动机构44对焊接位置进行调整对准，然后通过六轴机器人7进行焊接，整体结构简单，操作便捷，有效降低工人的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率，且可对不同产品进行焊接，适用范围较广，实用性较强。

本实用新型的一种法兰筋板自动组对焊接机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种法兰筋板自动组对焊接机的六轴机器人7为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，包括机座组合（1）、移动底座组合（2）、加劲板上料机构（3）、管件上料机构（4）、固定底座组合（5）、地轨总成（6）和六轴机器人（7），机座组合（1）设置有两组，一组机座组合（1）固定设置于移动底座组合（2）的顶部，另一组机座组合（1）固定设置于固定底座组合（5）的顶部，移动底座组合（2）滑动设置于地轨总成（6）的中部，固定底座组合（5）的左部与地轨总成（6）的右部固定连接，加劲板上料机构（3）设置有四组，两组加劲板上料机构（3）固定设置于移动底座组合（2）的顶部右侧并位于机座组合（1）的右方，另两组加劲板上料机构（3）固定设置于固定底座组合（5）的顶部左侧并位于机座组合（1）的左方，管件上料机构（4）设置有两组，一组管件上料机构（4）固定设置于移动底座组合（2）的顶部右侧并位于加劲板上料机构（3）的右方，另一组管件上料机构（4）固定设置于固定底座组合（5）的顶部左侧并位于加劲板上料机构（3）的左方，六轴机器人（7）设置有两组并分别安装于两组机座组合（1）的顶部，机座组合（1）的外部设置有电气控制组合。

2.如权利要求1所述的一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，机座组合（1）包括机座（11）、法兰加装夹紧机构（12）、旋转机构（13）、柜门（14）、焊丝筒（15）、机器人控制箱（16）和密封条（17），机座（11）固定设置于移动底座组合（2）的顶部，旋转机构（13）可转动设置于机座（11）的一端，法兰加装夹紧机构（12）固定设置于旋转机构（13）的一端，柜门（14）设置于机座（11）的另一端，焊丝筒（15）固定设置于机座（11）的底部上端，机器人控制箱（16）固定设置于机座（11）的底部上端，密封条（17）固定设置于机座（11）的中部并与柜门（14）的一端接触。

3.如权利要求1所述的一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，移动底座组合（2）包括移动底座（21）、行走机构（22）、检测机构、护板（23）、连接支架（24）和第一布线槽（25），行走机构（22）固定设置于移动底座（21）的中部并与地轨总成（6）接触，检测机构固定设置于移动底座（21）的中部，护板（23）固定设置于移动底座（21）的中部，连接支架（24）固定设置于移动底座（21）的底部，第一布线槽（25）设置于移动底座（21）的顶部。

4.如权利要求1所述的一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，加劲板上料机构（3）包括上料架（31）、前后移动机构（32）、上下移动机构（33）、推动气缸组合（34）、储料仓（35）和第二布线槽（36），上料架（31）固定设置于移动底座（21）的顶部，前后移动机构（32）固定设置于上料架（31）的顶部，上下移动机构（33）设置于前后移动机构（32）的顶部，储料仓（35）设置于上下移动机构（33）的顶部，推动气缸组合（34）固定设置于储料仓（35）的顶部，第二布线槽（36）设置于上料架（31）的中部。

5.如权利要求1所述的一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，管件上料机构（4）包括升降座（41）、升降机构（42）、管件上料座（43）和左右移动机构（44），升降座（41）固定设置于移动底座（21）的顶部，左右移动机构（44）固定设置于升降座（41）的顶部，升降机构（42）固定设置于左右移动机构（44）的顶部，管件上料座（43）固定设置于升降机构（42）的顶部。

6.如权利要求1所述的一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，固定底座组合（5）包括固定底座（51）、地脚板（52）和第三布线槽（53），固定底座（51）固定设置于地轨总成（6）的右部，地脚板（52）固定设置于固定底座（51）的底部，第三布线槽（53）设置于固定底座（51）的顶部。

7.如权利要求1所述的一种法兰筋板自动组对焊接机，其特征在于，地轨总成（6）包括精密导轨、地脚调平组合和精密齿条，地脚调平组合固定设置于精密导轨的底部，精密齿条固定设置于精密导轨的中部。

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