CN220217351U - 一种横担可调的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种横担可调的自动焊接装置，包括：转动机构，包括两个端头支架、可转动设置在两所述端头支架之间的托架、设置在所述托架的固定组件、带动所述托架转动的驱动件；行走焊接结构，包括行走组件和焊枪，所述行走组件包括安装所述焊枪的安装架，所述安装架能够沿所述托架的长度方向和宽度方向移动；其中，所述端头支架包括底座、设置在所述底座顶部的安装座，所述托架的端部设有转动插入所述安装座的支撑轴，本实用新型通过设置可转动托架，能够方便对横担进行位置调整，有效的解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种横担可调的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种横担可调的自动焊接装置。

背景技术

横担是常见的电力支撑部件，是杆塔中重要的组成部分，它的作用是用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。横担多采用钢板焊接制成的框式结构，对于横担焊接时，钢板之间焊缝连接是其中关键环节。目前对于焊缝连接，多采用人工焊接的方式，人工焊接劳动强度较大，且生产效率低，容易出现工伤事故，危害工人职业健康。基于此，部分现有技术采用机械自动化替代人工焊接，如专利公开号为CN204686318U的实用新型专利公开了一种输电线路钢管杆中横担箱体对接纵缝的焊接装置，其通过升降托架调整横担的高度和距离，通过可移动的焊接小车带动焊枪移动焊接，实现自动焊接，采用该种方式，横担固定后对横担焊接时，不易调整焊缝的位置，尤其是一些焊缝在侧方的横担，难以将焊枪调整至焊接位置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横担可调的自动焊接装置，通过设置可转动托架，能够方便对横担进行位置调整，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种均质的板材加工装置，包括：转动机构，包括两个端头支架、可转动设置在两所述端头支架之间的托架、设置在所述托架的固定组件、带动所述托架转动的驱动件；行走焊接结构，包括行走组件和焊枪，所述行走组件包括安装所述焊枪的安装架，所述安装架能够沿所述托架的长度方向和宽度方向移动；其中，所述端头支架包括底座、设置在所述底座顶部的安装座，所述托架的端部设有转动插入所述安装座的支撑轴。

进一步的，所述驱动件包括设置在所述安装座背离所述托架一侧的驱动电机，所述支撑轴穿过所述安装座后与所述驱动电机相连。

进一步的，所述焊接装置包括连接在所述底座的电机安装座，所述驱动电机安装在所述电机安装座。

进一步的，所述焊接装置还包括设置在所支撑轴表侧的光栅尺、配合所述光栅尺的传感器。

进一步的，所述托架包括托架本体、设置在所述托架本体端部的支撑板，所述支撑轴安装在所述支撑板，所述支撑板延伸至所述托架本体的上侧，所述支撑轴沿其轴线的投影位于所述托架本体的上侧。

进一步的，所述焊接装置还包括罩壳，所述罩壳罩设在所述底座和所述安装座的外侧，所述支撑轴穿过所述罩壳并与所述托架相连。

进一步的，所述固定组件包括设置在所述托架两侧的夹紧伸缩杆。

进一步的，所述托架设有两排定位块。

进一步的，所述夹紧伸缩杆沿所述托架长度方向设置成可滑动。

进一步的，所述托架的侧方设有侧滑轨，所述夹紧伸缩杆包括滑动设置在所述侧滑轨的侧滑块、安装在所述侧滑块的伸缩杆本体。

本实用新型的有益效果在于，通过设置可转动托架，能够方便对横担进行位置调整，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的结构的外部示意图。

图2为图1中所示实施例中安装台处的结构示意图。

图3为图1所示实施例中去端头支架位置去掉罩壳后的局部结构示意图。

图4为图1所示实施例中去端头支架位置的侧向剖视结构示意图。

其中：1、端头支架；101、底座；102、安装座；103、电机安装座；2、托架；201、托架本体；202、支撑板；3、焊枪；4、支撑轴；5、驱动电机；6、光栅尺；7、传感器；8、罩壳；9、夹紧伸缩杆；901、侧滑块；902、伸缩杆本体；10、定位块；11、侧滑轨；12、立架；13、横架；14、安装架；15、步进电机；16、升降板；17、丝杠升降机；18、竖滑轨；19、竖滑块；20、齿条；21、齿轮；22、齿轮电机；23、横滑块；24、横滑轨；25、安装台。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1至图4所示，提供了一种横担可调的自动焊接装置，包括：转动机构，包括两个端头支架1、可转动设置在两所述端头支架1之间的托架2、设置在所述托架2的固定组件、带动所述托架2转动的驱动件；行走焊接结构，包括行走组件和焊枪3，所述行走组件包括安装所述焊枪3的安装架14，所述安装架14能够沿所述托架2的长度方向和宽度方向移动；其中，所述端头支架1包括底座101、设置在所述底座101顶部的安装座102，所述托架2的端部设有转动插入所述安装座102的支撑轴4。

本实用新型的自动焊接装置在使用时，将待焊接的横担放置在托架2上，通过固定组件将横担固定。然后通过行走组件调整焊枪3的水平位置，然后进行焊接。其中，本申请通过将托架2设置成可转动，使得在焊接时，能够将横担旋转至一定角度，方便对横担斜焊，在一些实施例中，如横担的焊缝在侧方，还可将横担转动一定角度后使得焊缝朝上，以使得焊枪3方便焊接。

本实用新型的自动焊接装置，通过立行走组件调整焊枪3的位置，还可利用托架2转动实现横担的斜焊，使用方便，易于调整，提高了横担焊接的自动化。而且，通过液压伸缩杆带动托架2转动，液压伸缩杆能够适应较大的负载，且使用稳定性较高。

对于液压伸缩杆带动支撑轴4转动的方式，在图示的实施例中，进一步的具体的说，所述驱动部包括设置在所述安装座102背离所述托架2一侧的驱动电机5，所述支撑轴4穿过所述安装座102后与所述驱动电机5相连。如图所示，支撑轴4直接连接驱动电机5，可以方便设置驱动电机5。

对于驱动电机5的安装方式，在图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示所述焊接装置包括连接在所述底座101的电机安装座103，所述驱动电机5安装在所述电机安装座103。

对于液压伸缩杆带动支撑轴4转动的方式，在图示的实施例中，进一步的具体的说，所述焊接装置还包括设置在所支撑轴4表侧的光栅尺6、配合所述光栅尺6的传感器7。通过设置光栅尺6和传感器7，可以实时监测支撑轴4的转动角度，以方便控制对托架2的转动角度控制。其中光栅和传感器7可以选用现有的光栅传感器7。为了配合使用，光栅传感器7还可适配显示器，以显示支撑轴4的转动角度。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述托架2包括托架本体201、设置在所述托架本体201端部的支撑板202，所述支撑轴4安装在所述支撑板202，所述支撑板202延伸至所述托架本体201的上侧，所述支撑轴4沿其轴线的投影位于所述托架本体201的上侧。如图所示，以此使得托架2的转动中心位于托架2上侧，即横担放置位置，进而使得托架2转动时，横担的转动中心更接近其几何中心，进而易于调整横担的焊缝位置。

对于支撑轴4的安装，在图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述焊接装置还包括罩壳8，所述罩壳8罩设在所述底座101和所述安装座102的外侧，所述支撑轴4穿过所述罩壳8并与所述托架2相连。如图所示，通过设置了罩壳8，可以使得液压伸缩杆、支撑轴4和安装座102之间工作环节稳定，不易受外界粉尘和污物污染。还使得设备外观规整。

对于图示的实施例中，固定组件的结构，进一步的具体的说，如图所示，所述固定组件包括设置在所述托架2两侧的夹紧伸缩杆9。如图所示，通过设置的夹紧伸缩杆9，可以对横担进行夹持固定，在需要取下横担时，仅需将夹紧伸缩杆9松开即可。其中，对于夹紧伸缩杆9，优选的可以采用气动伸缩杆。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述托架2设有两排定位块10。如图所示，通过设置了两排定位块10，可以将横担放置在托架2后，可以通过一侧的夹紧伸缩杆9伸出将横担与其中一排定位块10抵接定位，再使得两侧夹紧伸缩杆9夹持固定横担，以方便对于横担边缘进行定位，进而方便焊枪3进行焊接。在对一侧焊接后，可以松开夹紧伸缩杆9，并通过其中一侧夹紧伸缩杆9推动横担与另一排定位块10抵接定位，再将两侧夹紧伸缩杆9夹持固定横担，以对横担在另一侧位置进行定位，进一步的方便对横担另一个边缘进行定位焊接。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述夹紧伸缩杆9沿所述托架2长度方向设置成可滑动。如图所示，通过将夹紧伸缩杆9设置成可滑动，可以方便调整夹紧伸缩杆9的夹持固定位置，以适用于不同尺寸规格的横担。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述托架2的侧方设有侧滑轨11，所述夹紧伸缩杆9包括滑动设置在所述侧滑轨11的侧滑块901、安装在所述侧滑块901的伸缩杆本体902。如图所示，通过设置侧滑轨11，可以在托架2侧方完成夹紧伸缩杆9的安装，能够利用托架2侧方的空间。

在图示的所述两种，对于行走焊接结构的行走组件，进一步的具体的说，包括沿所述端头支架1的长度方向可移动设置的立架12、可升降设置在所述立架12的横架13、可移动设置在所述横架13的安装架14、所述安装架14安装有焊枪3和带动焊枪3转动的驱动部。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述驱动部设置为步进电机15。通过设置步进电机15，能够方便控制焊枪3的转动角度，以在进行斜焊时，方便调整焊枪3的焊接角度。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述行走焊接结构包括可升降设置在所述横架13的升降板16，所述驱动部和所述焊枪3安装在所述升降板16。如图所示，通过设置升降板16，能够方便安装驱动部和焊枪3，将升降板16设置成可升降，可以在焊接过程中，通过升降板16微调焊枪3的位置，减少了整体升降移动安装架14和横架13的重量，易于控制调整焊枪3竖向位置的调整精度。

在图示的实施例中，对于升降板16的升降，作为可选的，采用气缸调动升降板16升降，或者也可采用丝杠升降机17带动升降板16升降。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述升降板16设置成L形，所述驱动部安装在所述升降板16的底部。如图所示，通过将升降板16设置成L形，如图所示，在安装驱动部和焊枪3后，驱动部和焊枪3漏出升降板16外侧，方便对驱动部和焊枪3维护调整操作。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述立架12设有丝杠升降机17，所述横架13配合安装在所述丝杠升降机17。如图所示，通过设置丝杠升降机17，横架13安装在丝杠升降机17的滑块上，采用丝杠升降机17升降横架13，可以使得横架13升降更加平稳，丝杠升降机17的升降控制精度容易控制，更加容易实现精准升降。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述立架12的两侧分别设有竖滑轨18，所述横架13对应所述竖滑轨18设有竖滑块19。如图所示，通过在立架12两侧设置滑轨，可以利用立架12两侧的空间约束横架13的竖向移动，能够充分利用立架12的空间，还可使得横架13竖向移动更加平稳。

对于图示的实施例中，固定组件的结构，进一步的具体的说，如图所示，所述安装架14设有齿条20，所述横架13设有与所述齿条20啮合的齿轮21和带动齿轮21转动的齿轮电机22。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，如图所示，所述横架13在所述安装架14的上下两侧设置具有滑槽的横滑块23，所述安装架14设置配合插入所述滑槽的横滑轨24；如图所示，以此使得安装架14整体横向导向设置在横架13，安装架14在横向移动时，保持相对横架13的位置稳定。

所述安装架14背离所述焊枪3的端部设有安装台25，所述安装台25形成焊枪3配件工位。如图所示，安装台25可以安装焊枪3配套的电源、焊丝盘等配套器件，可以提供充足的安装空间，还可利用配套部件实现一定程度的配重，以维持安装架14的稳定。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种横担可调的自动焊接装置，其特征在于，包括：

转动机构，包括两个端头支架、可转动设置在两所述端头支架之间的托架、设置在所述托架的固定组件、带动所述托架转动的驱动件；

行走焊接结构，包括行走组件和焊枪，所述行走组件包括安装所述焊枪的安装架，所述安装架能够沿所述托架的长度方向和宽度方向移动；

其中，所述端头支架包括底座、设置在所述底座顶部的安装座，所述托架的端部设有转动插入所述安装座的支撑轴。

2.根据权利要求1所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动件包括设置在所述安装座背离所述托架一侧的驱动电机，所述支撑轴穿过所述安装座后与所述驱动电机相连。

3.根据权利要求2所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括连接在所述底座的电机安装座，所述驱动电机安装在所述电机安装座。

4.根据权利要求1所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括设置在所支撑轴表侧的光栅尺、配合所述光栅尺的传感器。

5.根据权利要求1所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述托架包括托架本体、设置在所述托架本体端部的支撑板，所述支撑轴安装在所述支撑板，所述支撑板延伸至所述托架本体的上侧，所述支撑轴沿其轴线的投影位于所述托架本体的上侧。

6.根据权利要求1所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括罩壳，所述罩壳罩设在所述底座和所述安装座的外侧，所述支撑轴穿过所述罩壳并与所述托架相连。

7.根据权利要求1所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在所述托架两侧的夹紧伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述托架设有两排定位块。

9.根据权利要求7所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧伸缩杆沿所述托架长度方向设置成可滑动。

10.根据权利要求9所述的横担可调的自动焊接装置，其特征在于，所述托架的侧方设有侧滑轨，所述夹紧伸缩杆包括滑动设置在所述侧滑轨的侧滑块、安装在所述侧滑块的伸缩杆本体。