CN216218575U - 一种基于视觉系统的高精度贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于视觉系统的高精度贴片机，涉及智能制造技术领域，包括工作台本体，所述工作台本体的顶部固定有磁板，所述磁板的顶部贴合有四个磁条，所述工作台本体的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板，所述固定板的顶部位于中间部位开设有滑移槽，所述滑移槽的前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，本实用新型，通过采用磁条吸附在贴片机的工作台上，从而将板材进行固定，并且方便人们随意改变位置，便于拆卸，解决了传统的高精度贴片机在实际对电路板材进行贴片时，由于电路板的形状不一样，在固定时很不方便，夹经常会出现晃动使得贴片机对板材上的元器件定位失败，影响人们使用的问题。

Description

一种基于视觉系统的高精度贴片机

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于视觉系统的高精度贴片机。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

但是目前现有的视觉系统高精度贴片机在实际对电路板材进行贴片时，由于电路板的形状不一样，在固定时很不方便，夹经常会出现晃动使得贴片机对板材上的元器件定位失败，影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是，通过采用磁条吸附在贴片机的工作台上，从而将板材进行固定，并且方便人们随意改变位置，便于拆卸，解决了传统的高精度贴片机在实际对电路板材进行贴片时，由于电路板的形状不一样，在固定时很不方便，夹经常会出现晃动使得贴片机对板材上的元器件定位失败，影响人们使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于视觉系统的高精度贴片机，包括工作台本体，所述工作台本体的顶部固定有磁板，所述磁板的顶部贴合有四个磁条，所述工作台本体的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板，所述固定板的顶部位于中间部位开设有滑移槽，所述滑移槽的前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对一侧之间固定有滑移块，所述滑移块的顶部固定有悬臂，所述固定板的一侧固定有固定底座，所述固定底座的底部固定在工作台本体的顶部，所述工作台本体的两侧内壁靠近顶部边缘处均等距固定有多个感应器。

优选的，所述固定底座的内部固定有第一电机，所述滑移槽的一侧内壁通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端贯穿至固定板的一侧外表面上。

优选的，所述第一电机的输出端固定在第一丝杆的一端上，所述悬臂的内部靠近后侧边缘处固定有第二电机，所述悬臂的内部靠近前侧边缘处通过轴承转动连接有第二丝杆。

优选的，所述第二电机的输出端固定在第二丝杆的一端上，所述悬臂的内部滑动连接有定位块，所述定位块滑动连接在第二丝杆的外表面上。

优选的，所述滑移块滑动连接在第一丝杆的外表面上，所述工作台本体的前表面靠近顶部边缘处通过铰链转动连接有前盖板。

优选的，所述工作台本体的一侧外表面靠近顶部边缘处固定有控制台，所述工作台本体的底部位于四个拐角处均固定有橡胶底板，所述工作台本体的后侧位于其中一个拐角处开设有电源接口，所述工作台本体的后表面等距均开设有多个散热口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用本装置对电路板进行贴片时，只需要将电路板放置在工作台本体的顶部，通过磁条与磁板的吸附力使得将电路板卡合在多个磁条的相对一侧之间，从而达到对电路板的固定，方便了人们对电路板进行取放，可以任意位置调节与电路板之间的接触卡合点，方便了人们的使用，并且通过第一丝杆和第二丝杆对定位块进行定位，使得定位精度更高。

2、本实用新型中，在进行定位时，首先通过第一电机带动第一丝杆转动使得滑移块滑动，并且悬臂在滑移块上，再配合第二电机带动第二丝杆转动使得定位块在悬臂内滑动，从而实现二维平面定位，使得定位块可以对整个磁板上的区域进行定位，在工作台本体底部固定橡胶板，可以减小地面上的震动传递至工作台本体，使得在进行定位贴片时更加稳定，同时通过滑块与滑槽的卡合将滑移块滑动连接在滑移槽的内部，使得滑移块在滑动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出一种基于视觉系统的高精度贴片机的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种基于视觉系统的高精度贴片机的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种基于视觉系统的高精度贴片机的俯视立体结构示意图。

图例说明：1、工作台本体；2、前盖板；3、磁板；4、感应器；5、第二丝杆；6、固定板；7、固定底座；8、第一电机；9、滑移槽；10、滑槽；11、滑块；12、滑移块；13、第一丝杆；14、磁条；15、控制台；16、悬臂；17、橡胶底板；18、电源接口；19、散热口；20、第二电机；21、定位块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1－3所示，本实用新型提供一种基于视觉系统的高精度贴片机技术方案：包括工作台本体1，工作台本体1的顶部固定有磁板3，磁板3的顶部贴合有四个磁条14，工作台本体1的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板6，固定板6的顶部位于中间部位开设有滑移槽9，滑移槽9的前后两侧内壁均开设有滑槽10，两个滑槽10的内部均滑动连接有滑块11，两个滑块11的相对一侧之间固定有滑移块12，滑移块12的顶部固定有悬臂16，固定板6的一侧固定有固定底座7，固定底座7的底部固定在工作台本体1的顶部，工作台本体1的两侧内壁靠近顶部边缘处均等距固定有多个感应器4。

其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置对电路板进行贴片时，只需要将电路板放置在工作台本体1的顶部，通过磁条14与磁板3的吸附力使得将电路板卡合在多个磁条14的相对一侧之间，从而达到对电路板的固定，方便了人们对电路板进行取放，可以任意位置调节与电路板之间的接触卡合点，方便了人们的使用，并且通过第一丝杆13和第二丝杆5对定位块21进行定位，使得定位精度更高，并且通过感应器4可以进一步确定定位块21的位置，解决了传统的高精度贴片机在实际对电路板材进行贴片时，由于电路板的形状不一样，在固定时很不方便，夹经常会出现晃动使得贴片机对板材上的元器件定位失败，影响人们使用的问题。

实施例2，如图1－3所示，固定底座7的内部固定有第一电机8，滑移槽9的一侧内壁通过轴承转动连接有第一丝杆13，第一丝杆13的另一端贯穿至固定板6的一侧外表面上，第一电机8的输出端固定在第一丝杆13的一端上，悬臂16的内部靠近后侧边缘处固定有第二电机20，悬臂16的内部靠近前侧边缘处通过轴承转动连接有第二丝杆5，第二电机20的输出端固定在第二丝杆5的一端上，悬臂16的内部滑动连接有定位块21，定位块21滑动连接在第二丝杆5的外表面上，滑移块12滑动连接在第一丝杆13的外表面上，工作台本体1的前表面靠近顶部边缘处通过铰链转动连接有前盖板2，工作台本体1的一侧外表面靠近顶部边缘处固定有控制台15，工作台本体1的底部位于四个拐角处均固定有橡胶底板17，工作台本体1的后侧位于其中一个拐角处开设有电源接口18，工作台本体1的后表面等距均开设有多个散热口19。

其整个实施例2达到的效果为，在进行定位时，首先通过第一电机8带动第一丝杆13转动使得滑移块12滑动，并且悬臂16在滑移块12上，再配合第二电机20带动第二丝杆5转动使得定位块21在悬臂16内滑动，从而实现二维平面定位，使得定位块21可以对整个磁板3上的区域进行定位，在工作台本体1底部固定橡胶底板17，可以减小地面上的震动传递至工作台本体1，使得在进行定位贴片时更加稳定，同时通过滑块11与滑槽10的卡合将滑移块12滑动连接在滑移槽9的内部，使得滑移块12在滑动时更加稳定。

需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

Claims (6)

1.一种基于视觉系统的高精度贴片机，包括工作台本体(1)，其特征在于：所述工作台本体(1)的顶部固定有磁板(3)，所述磁板(3)的顶部贴合有四个磁条(14)，所述工作台本体(1)的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部位于中间部位开设有滑移槽(9)，所述滑移槽(9)的前后两侧内壁均开设有滑槽(10)，两个所述滑槽(10)的内部均滑动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)的相对一侧之间固定有滑移块(12)，所述滑移块(12)的顶部固定有悬臂(16)，所述固定板(6)的一侧固定有固定底座(7)，所述固定底座(7)的底部固定在工作台本体(1)的顶部，所述工作台本体(1)的两侧内壁靠近顶部边缘处均等距固定有多个感应器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的高精度贴片机，其特征在于：所述固定底座(7)的内部固定有第一电机(8)，所述滑移槽(9)的一侧内壁通过轴承转动连接有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)的另一端贯穿至固定板(6)的一侧外表面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的高精度贴片机，其特征在于：所述第一电机(8)的输出端固定在第一丝杆(13)的一端上，所述悬臂(16)的内部靠近后侧边缘处固定有第二电机(20)，所述悬臂(16)的内部靠近前侧边缘处通过轴承转动连接有第二丝杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉系统的高精度贴片机，其特征在于：所述第二电机(20)的输出端固定在第二丝杆(5)的一端上，所述悬臂(16)的内部滑动连接有定位块(21)，所述定位块(21)滑动连接在第二丝杆(5)的外表面上。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的高精度贴片机，其特征在于：所述滑移块(12)滑动连接在第一丝杆(13)的外表面上，所述工作台本体(1)的前表面靠近顶部边缘处通过铰链转动连接有前盖板(2)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的高精度贴片机，其特征在于：所述工作台本体(1)的一侧外表面靠近顶部边缘处固定有控制台(15)，所述工作台本体(1)的底部位于四个拐角处均固定有橡胶底板(17)，所述工作台本体(1)的后侧位于其中一个拐角处开设有电源接口(18)，所述工作台本体(1)的后表面等距均开设有多个散热口(19)。

Images