CN216213344U - 一种非接触式光伏取片手指 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式光伏取片手指，包括底板，所述底板两侧设置有导向条，还包括用于使光伏片漂浮的垂直出气结构和用于移动光伏片的倾斜出气结构，所述底板上部左侧设置有与垂直出气结构和倾斜出气结构配合的传感器。本实用新型通过非接触式的方式取出光伏片，彻底解决高速取片时由手指造成的光伏片下表面损伤。

Description

一种非接触式光伏取片手指

技术领域

本实用新型涉及光伏板生产技术领域，具体为一种非接触式光伏取片手指。

背景技术

目前在光伏制造工序中，通常需要在不同制成设备间进行晶圆盒的转换。在下表面植绒工艺完成后光伏片下表面非常脆弱极易造成损伤，需要搬运机器人在不损伤植绒表面的前提下将光伏片从花篮中取出，传输到下一工序。

传统的手指机构只能通过接触光伏片下表面或真空吸取光伏片上表面的方式将其从花篮中取出，在下表面植绒工艺后为不破坏光伏片植绒无法使用接触式手指和皮带取片，使用上表面真空手指将大大降低取片速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非接触式光伏取片手指，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非接触式光伏取片手指，包括底板，所述底板两侧设置有导向条，还包括用于使光伏片漂浮的垂直出气结构和用于移动光伏片的倾斜出气结构，所述底板上部左侧设置有与垂直出气结构和倾斜出气结构配合的传感器。

优选的，所述垂直出气结构包括开设在底板两侧的若干沿底板线性分布的垂直出气孔、2个与相应垂直出气孔连通的垂直出气孔供气块和开设在垂直出气孔供气块底部垂直进气孔，所述垂直出气孔供气块为中空结构，所述垂直出气供气块设置在底板底部。

优选的，所述倾斜出气结构包括若干喷嘴槽、喷嘴调整轴、喷嘴固定块和倾斜喷嘴，所述喷嘴槽开设在传感器的左侧，所述喷嘴调整轴设置在喷嘴槽内，所述倾斜喷嘴设置在喷嘴固定块上，所述喷嘴固定块通过喷嘴调整轴与喷嘴槽内壁连接，所述喷嘴固定块和喷嘴调整轴之间设置有阻尼橡胶环，所述倾斜喷嘴的底部开设有喷嘴进气口。

优选的，所述倾斜喷嘴的尺寸与喷嘴槽的尺寸配合，所述倾斜喷嘴倾斜设置在喷嘴槽内，所述倾斜喷嘴的上沿不低于底板上部表面。

优选的，所述底板两侧分别开设有若干固定孔，所述固定孔内螺纹连接有螺栓，所述导向条通过螺栓与底板连接。

优选的，所述底板上喷嘴槽的右侧开设有与传感器配合安装槽，所述传感器为距离传感器，所述传感器设置在安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有垂直气孔，气流通过垂直出气孔排出，形成空气垫，此时光伏片被吹起，悬浮在底板的上部，在取片时，可以实现光伏片不不于底板的表面接触，不会破坏光伏片植绒；

2、本实用新型同时设置有倾斜喷嘴，接通倾斜喷嘴与外部供气设备后，倾斜喷嘴吹出的气流为光伏片提高运动的动力，使光伏片向底板的右侧运动，通过导向条阻挡和限位，保证光伏片顺利安全的从花篮内取出；

3、本实用新型设置有喷嘴调整轴，在安装倾斜喷嘴时，通过喷嘴调整轴带动喷嘴固定块转动以调整其角度，实现了倾斜喷嘴的角度可调，可以用于调整倾斜喷嘴的吹气方向，使用者可以根据实际需要进行调整，增加了装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种非接触式光伏取片手指整体结构示意图；

图2为本实用新型一种非接触式光伏取片手指侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种非接触式光伏取片手指仰视结构示意图。

图中：底板1、导向条2、垂直出气结构3、垂直出气孔301、垂直出气孔供气块302、垂直进气孔303、倾斜出气结构4、喷嘴槽401、喷嘴调整轴402、喷嘴固定块403、倾斜喷嘴404、固定孔406、传感器5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种非接触式光伏取片手指，包括底板1，底板1两侧安装有导向条2，还包括用于使光伏片漂浮的垂直出气结构3和用于移动光伏片的倾斜出气结构4，底板1上部左侧安装有与垂直出气结构3和倾斜出气结构4配合的传感器5。

垂直出气结构3包括开设在底板1两侧的若干沿底板1线性分布的垂直出气孔301、2个与相应垂直出气孔301连通的垂直出气孔供气块302和开设在垂直出气孔供气块302底部的垂直进气孔303，垂直出气孔供气块302为中空结构，垂直出气孔供气块302安装在底板1底部。

倾斜出气结构4包括若干喷嘴槽401、喷嘴调整轴402、喷嘴固定块403和倾斜喷嘴404，喷嘴槽401开设在传感器5的左侧，倾斜喷嘴404调整轴402安装在喷嘴槽401内，倾斜喷嘴404安装在喷嘴固定块403上，喷嘴固定块403通过喷嘴调整轴402与喷嘴槽401内壁连接，喷嘴固定块403和喷嘴调整轴402之间安装有阻尼橡胶环，倾斜喷嘴404的底部开设有喷嘴进气口405。

倾斜喷嘴404的尺寸与喷嘴槽401的尺寸配合，倾斜喷嘴404倾斜安装在喷嘴槽401内，倾斜喷嘴404的上沿不低于底板1上部表面。

底板1两侧分别开设有若干固定孔406，固定孔406内螺纹连接有螺栓，导向条2通过螺栓与底板1连接。

底板1上喷嘴槽401的右侧开设有与传感器5配合安装槽，传感器5为距离传感器5，传感器5安装在安装槽内。

工作原理：使用时，将垂直进气孔303和喷嘴进气口405分别与外部进气设备连接，喷嘴固定块403可以在喷嘴调整轴402上转动，进而调整倾斜喷嘴404的角度，使调整倾斜喷嘴404的吹气方向可调，使用者可以根据实际需要进行调整，增加了装置的适应性，喷嘴固定块403和喷嘴调整轴402之间通过阻尼橡胶环连接，保证清洗喷嘴404角度稳定；

当外部进气设备向垂直进气孔303供气时，气流通过垂直出气孔301排出，形成空气垫，此时光伏片被吹起，悬浮在底板1的上部；此时接通倾斜喷嘴404与外部供气设备，倾斜喷嘴404吹出的气流为光伏片提高运动的动力，使光伏片向底板1的右侧运动，通过导向条2阻挡和限位，保证光伏片顺利安全的从花篮内取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种非接触式光伏取片手指，包括底板(1)，所述底板(1)两侧设置有导向条(2)，其特征在于：还包括用于使光伏片漂浮的垂直出气结构(3)和用于移动光伏片的倾斜出气结构(4)，所述底板(1)上部左侧设置有与垂直出气结构(3)和倾斜出气结构(4)配合的传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式光伏取片手指，其特征在于：所述垂直出气结构(3)包括开设在底板(1)两侧的若干沿底板(1)线性分布的垂直出气孔(301)、2个与相应垂直出气孔(301)连通的垂直出气孔供气块(302)和开设在垂直出气孔供气块(302)底部的垂直进气孔(303)，所述垂直出气孔供气块(302)为中空结构，所述垂直出气孔供气块(302)设置在底板(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式光伏取片手指，其特征在于：所述倾斜出气结构(4)包括若干喷嘴槽(401)、喷嘴调整轴(402)、喷嘴固定块(403)和倾斜喷嘴(404)，所述喷嘴槽(401)开设在传感器(5)的左侧，所述倾斜喷嘴调整轴(402)设置在喷嘴槽(401)内，所述倾斜喷嘴(404)设置在喷嘴固定块(403)上，所述喷嘴固定块(403)通过喷嘴调整轴(402)与喷嘴槽(401)内壁连接，所述喷嘴固定块(403)和喷嘴调整轴(402)之间设置有阻尼橡胶环，所述倾斜喷嘴(404)的底部开设有喷嘴进气口(405)。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式光伏取片手指，其特征在于：所述倾斜喷嘴(404)的尺寸与喷嘴槽(401)的尺寸配合，所述倾斜喷嘴(404)倾斜设置在喷嘴槽(401)内，所述倾斜喷嘴(404)的上沿不低于底板(1)上部表面。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式光伏取片手指，其特征在于：所述底板(1)两侧分别开设有若干固定孔(406)，所述固定孔(406)内螺纹连接有螺栓，所述导向条(2)通过螺栓与底板(1)连接。

6.根据权利要求3所述的一种非接触式光伏取片手指，其特征在于：所述底板(1)上喷嘴槽(401)的右侧开设有与传感器(5)配合安装槽，所述传感器(5)为距离传感器(5)，所述传感器(5)设置在安装槽内。

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