CN216203353U - 一种火化机用agv机器人双向遗体搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其包括运输小车以及安装于所述运输小车上的炕盘，所述炕盘沿其长度方向的两侧均滑移设置有滑块，两个所述滑块之间可拆设置有用于清理所述炕盘的刷毛，所述炕盘的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆与任一个所述滑块螺旋配合，所述炕盘固定连接有驱动所述丝杆转动的电机，所述炕盘设置有限制另一个所述滑块转动的限位件。本实用新型通过上述技术方案，实现对炕盘表面的清洁效果。

Description

一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车

技术领域

本实用新型涉及火化机的技术领域，特别涉及一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车。

背景技术

目前殡仪馆内遗体转运包括进炉输送和馆内运输，遗体送入炉内火化一般是采用机械链传动输送车，如平板火化机采用履带车式进尸车，拣灰火化机采用有轨台车进尸，遗体在馆内运输则通过人工手推车或驾驶式电瓶车实现。输送都比较落后，自动化程度不高，人工成本高。

现有的技术中，提出了一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括休息室、前厅、预备室和操作间，休息室内部设置有围屏，围屏的内侧设置有拣灰工位，前厅内部设置有装载工位，预备室的内侧一端设置有冷却工位，冷却工位的另一侧设置有充电桩，充电桩的一端设置有充电工位，操作间的内侧设置有火化机，火化机的一侧设置有火化工位。本实用新型通过AGV机器人双向遗体运输车进行运输，从殡仪服务车接运遗体进入殡仪馆开始，直至遗体完成火化交付遗体骨灰实现自动化，AGV机器人双向遗体运输车可以运行于悼念大厅、遗体冷冻室、火化车间、整容室等殡仪馆各个服务工位，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：炕面托盘表面由于经常放置不同遗体，在搬运过程中部分杂物或者杂质掉落至炕面托盘表面，若不及时清理，影响火花工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，以解决炕盘表面清洁的问题。

本实用新型提供了一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括运输小车以及安装于所述运输小车上的炕盘，所述炕盘沿其长度方向的两侧均滑移设置有滑块，两个所述滑块之间可拆设置有用于清理所述炕盘的刷毛，所述炕盘的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆与任一个所述滑块螺旋配合，所述炕盘固定连接有驱动所述丝杆转动的电机，所述炕盘设置有限制另一个所述滑块转动的限位件。

进一步地，所述限位件设置为限位杆，所述限位杆与所述炕盘固定连接，所述滑块套设滑移于所述限位杆外，所述限位杆与所述丝杆平行设置。

进一步地，所述刷毛的两端均固定连接有插接块，所述滑块设置有用于所述插接块插接的插接孔，所述滑块设置有用于锁定所述插接块的锁定组件。

进一步地，所述锁定组件包括弹片以及凸块，所述弹片的一端与所述插接块位于所述插接孔内的一端铰接，所述弹片与所述插接块之间设置有弹性件，所述凸块与所述弹片固定连接，所述插接孔侧壁设置有用于所述凸块摆入的凹槽。

进一步地，所述凸块端面尺寸小于所述凹槽开口处尺寸。

进一步地，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧长度方向垂直于所述插接孔的轴向方向，所述弹簧的两端分别与所述插接块与所述弹片固定连接。

进一步地，所述弹片位于所述插接孔外的一端固定连接有按压片。

进一步地，所述丝杆以及所述限位杆长度尺寸相同，且所述丝杆长度尺寸不小于所述炕盘的长度尺寸。

本实用新型具有以下有益效果：对按压片施加作用力，弹片朝向插接块方向摆动，弹簧被压缩，将插接块以及弹片一起插接于插接孔内，当凸块运动至凹槽开口处时，在弹簧的弹力作用下，凸块摆动至凹槽内，实现对插接块的锁定效果；电机驱动丝杆转动，在限位杆的限制作用下，滑块沿着丝杆长度方向运动，刷毛对炕盘表面进行清理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中滑块、插接块、弹片、凸块以及弹簧的示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本申请提出了一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，包括运输小车1以及安装于所述运输小车1上的炕盘2，炕盘2用于放置遗体，炕盘2沿其长度方向的两侧均滑移设置有滑块3，两个滑块3之间可拆设置有用于清理炕盘2的刷毛4，刷毛4与炕盘2抵接且刷毛4发生变形，刷毛4跟随滑块3一起运动的过程中对炕盘2表面进行清理，进而实现对炕盘2表面的清理效果。

如图1和图2所示，炕盘2的一侧转动连接有丝杆5，丝杆5与任一个滑块3螺旋配合，炕盘2固定连接有电机6，电机6输出端与丝杆5的一端固定连接，炕盘2设置有用于限制另一个滑块3状的限位件，限位件设置为限位杆7，限位杆7以及丝杆5分别位于炕盘2的两侧，限位杆7与炕盘2固定连接，另一个滑块3套设滑移于丝杆5外，当电机6驱动丝杆5转动，滑块3限制刷毛4的转动，滑块3被驱动沿着限位杆7长度方向运动，限位杆7长度方向与丝杆5的长度方向平行，限位杆7长度尺寸等于丝杆5的长度尺寸，限位杆7长度尺寸等于炕盘2的长度尺寸，确保刷毛4在运动过程中对炕盘2表面进行彻底清理的效果。

如图1和图2所示，为了便于对刷毛4进行拆卸，刷毛4的两端均固定连接有插接块8，插接块8与刷毛4的长度方向为垂直设置，滑块3设置有用于插接块8插接的插接口感，滑块3设置有用于锁定插接块8的锁定组件，锁定组件包括弹片10以及凸块11，弹片10的一端与插接块8位于插接孔9的一端铰接，弹片10与插接块8之间设置有弹性件，凸块11与弹片10固定连接，且凸块11长度方向与插接孔9轴线方向垂直设置，插接孔9侧壁设置有用于凸块11摆入的凹槽12，凸块11的端面尺寸小于凹槽12的开口处尺寸，凸块11运动的路线为弧形，确保凸块11摆入至凹槽12内。

如图1和图2所示，弹性件设置为弹簧13，弹簧13的长度方向垂直于插接孔9的轴向方向，弹簧13的两端分别与插接块8以及弹片10固定连接，弹片10位于插接孔9外的一端固定连接有按压片14，对按压片14施加作用力，弹片10朝向插接块8方向摆动，弹簧13被压缩，将插接块8以及弹片10一起插接于插接孔9内，当凸块11运动至凹槽12开口处时，在弹簧13的弹力作用下，凸块11摆动至凹槽12内，实现对插接块8的锁定效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于，包括运输小车以及安装于所述运输小车上的炕盘，所述炕盘沿其长度方向的两侧均滑移设置有滑块，两个所述滑块之间可拆设置有用于清理所述炕盘的刷毛，所述炕盘的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆与任一个所述滑块螺旋配合，所述炕盘固定连接有驱动所述丝杆转动的电机，所述炕盘设置有限制另一个所述滑块转动的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于,所述限位件设置为限位杆，所述限位杆与所述炕盘固定连接，所述滑块套设滑移于所述限位杆外，所述限位杆与所述丝杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于,所述刷毛的两端均固定连接有插接块，所述滑块设置有用于所述插接块插接的插接孔，所述滑块设置有用于锁定所述插接块的锁定组件。

4.根据权利要求3所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于,所述锁定组件包括弹片以及凸块，所述弹片的一端与所述插接块位于所述插接孔内的一端铰接，所述弹片与所述插接块之间设置有弹性件，所述凸块与所述弹片固定连接，所述插接孔侧壁设置有用于所述凸块摆入的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于,所述凸块端面尺寸小于所述凹槽开口处尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于,所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧长度方向垂直于所述插接孔的轴向方向，所述弹簧的两端分别与所述插接块与所述弹片固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于，所述弹片位于所述插接孔外的一端固定连接有按压片。

8.根据权利要求7所述的一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车，其特征在于,所述丝杆以及所述限位杆长度尺寸相同，且所述丝杆长度尺寸不小于所述炕盘的长度尺寸。

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