CN216190754U - 一种底盘吊具切换站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘吊具切换站，包括底座和升降台，底座和升降台之间设有抬升机构，底座和升降台之间连接有升降导轨；底座上设有底盘吊具的定位机构，升降台上设有底盘吊具的滑块定位销移动装置。本实用新型提供的底盘吊具切换站，能自动调节底盘吊具上承托部和定位件的位置，效率高，而且安全性高。

Description

一种底盘吊具切换站

技术领域

本实用新型涉及底盘输送领域，尤其涉及一种底盘吊具切换站。

背景技术

车身底盘在生产过程中，会通过底盘吊具将底盘吊起后依次输送至相应的工位。底盘吊具上设有承托底盘的承托部和定位件。然而，传统底盘吊具上的承托部和定位件两者的位置是固定不变的，当该生产线需要生产的车型底盘出现变化，底盘梁体、与定位件相对应的定位部出现变更时，之前的底盘吊具将不再通用，需要重新设计生产新的底盘吊具，车型越多，底盘吊具的成本也就越大。此外，在新能源车型底盘电池合装时，底盘吊具的定位件或承托部存在与电池相互干涉的问题，在安装轮胎时也存在干涉风险。

通过对底盘吊具优化，能实现承托部和定位件可相对吊具进行平移和锁定，以配合不同规格的车身底盘。然而，若采用人工调节底盘吊具上承托部和定位件的位置，由于部件重量大，人工操作难度大，而且存在部件掉落的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种底盘吊具切换站，能自动调节底盘吊具上承托部和定位件的位置，效率高，而且安全性高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种底盘吊具切换站，包括底座和升降台，底座和升降台之间设有抬升机构，底座和升降台之间连接有升降导轨；底座上设有底盘吊具的定位机构，升降台上设有底盘吊具的滑块定位销移动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块定位销移动装置包括相连接的卡接件和XYZ轴移动机构；卡接件包括三者一侧由上至下依次连接的上压板、承托板和销套卡接部；承托板中部设有缺口。

作为本实用新型的更进一步改进，所述销套卡接部的底部设有开口，销套卡接部的底部开口下方设有与其间隔布置且两者位置相对固定的接近开关，接近开关和XYZ轴移动机构均与控制器电性连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述XYZ轴移动机构包括依次连接的X轴移动机构、Z轴升降机构和Y轴移动机构；X轴移动机构连接在升降台上，Y轴移动机构与卡接件连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述抬升机构包括相联动的第一驱动装置和用于顶起升降台的凸轮，凸轮转动连接在底座上；凸轮上转动连接有与升降台相接触的滚轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述凸轮的数量为至少四个且与升降台的至少两条边缘相对应，所述第一驱动装置通过传动机构与各凸轮联动。

作为本实用新型的更进一步改进，所述底座连接有用于支撑升降台的支撑总成。

作为本实用新型的更进一步改进，所述支撑总成包括支撑架，支撑架与底座之间连接有第一导轨和水平移动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述定位机构包括相连接的升降驱动装置和升降定位销，升降驱动装置与底座连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的底盘吊具切换站的优点为：

1、底盘吊具移动至升降台上方并被定位机构定位，抬升机构将升降台抬升至一定高度后，滑块定位销移动装置将底盘吊具上与承托部、定位件相对应的滑块移动至相应的位置，使底盘吊具的承托部和定位件能匹配相对应的底盘。该过程中无需人员手工操作，效率高，准确度高，而且不会出现与人员发生碰撞的问题，安全性高。

2、滑块定位销移动装置的卡接件能通过承托板上的缺口卡住底盘吊具上用于锁定承托部滑块或定位件滑块的定位销，卡接件的上压板与承托板将定位销顶部的卡接块夹在中间。卡接件向上抬升时，将定位销和卡接块抬升，使定位销底端脱离底盘吊具安装板上的定位孔而不脱离与定位销相套接的销套，然后卡接件带动定位销横移，直至移动至相应位置，卡接件的上压板下压定位销的卡接块，将定位销底端压入底盘吊具安装板上另一个定位孔，实现承托部滑块或定位件滑块的锁定。操作简单，移动准确性高。

3、升降台上的激光测距传感器与承托部滑块或定位件滑块一侧的发号板相对应，通过检测距离判断出当前位置对应的车型，然后发送信号到控制中心，与RFID反馈信号对比，控制中心判断车型是否一致，若需要切换，将要调整的数据发送到底盘吊具切换站中相应的电机和气缸，通过XYZ轴移动机构将卡接件移动到需要切换的位置。定位销与底盘吊具安装板上的定位孔是否配合到位通过接近开关检测，确保锁定顺利完成，防止承托部或定位件出现滑动。

4、凸轮转动并通过滚轮将升降台抬起后，由于只靠凸轮抬升支撑升降台，其稳定性及精度不容易控制，此时通过水平移动装置将支撑架放置在升降台下方，再让升降台放置在支撑架上，此时升降台的高度符合底盘吊具上承托部、定位件两者的调节要求。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为底盘吊具切换站的立体图；

图2为凸轮和滚轮的侧视图；

图3为图1的A处放大图；

图4为滑块定位销移动装置的局部结构立体图；

图5为滑块定位销移动装置的卡接件立体图；

图6为定位机构和支撑总成的立体图；

图7为底盘吊具的立体图；

图8为图7的B处放大图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图6所示，一种底盘吊具切换站，包括底座1和升降台2，底座1和升降台2之间设有抬升机构3，底座1和升降台2之间连接有升降导轨4。底座1上设有底盘吊具的定位机构6，升降台2上设有底盘吊具的滑块定位销移动装置。

滑块定位销移动装置包括相连接的卡接件8和XYZ轴移动机构。卡接件8包括三者一侧由上至下依次连接的上压板81、承托板82和销套卡接部84。承托板82中部设有缺口83，如图5所示。

销套卡接部84的底部设有开口，销套卡接部84的底部开口下方设有与其间隔布置且两者位置相对固定的接近开关11，接近开关11和XYZ轴移动机构均与控制器电性连接。

XYZ轴移动机构包括依次连接的X轴移动机构7、Z轴升降机构9和Y轴移动机构10。X轴移动机构7连接在升降台2上，Y轴移动机构10与卡接件8连接。本实施例中，X轴移动机构7包括转动电机71，滑板72和第三导轨73，转动电机71和第三导轨73安装在升降台2上，转动电机71输出端的齿轮与滑板72的齿条相啮合，滑板72与第三导轨73滑动配合。Z轴升降机构9为气缸，其下端通过连接座与滑板72连接。Z轴升降机构9的上端与Y轴移动机构10的一端连接，Y轴移动机构10的另一端与卡接件8连接。

抬升机构3包括相联动的第一驱动装置31和用于顶起升降台2的凸轮32，凸轮32转动连接在底座1上。凸轮32上转动连接有与升降台2底部相接触的滚轮321。第一驱动装置31为电机，其安装在底座1上。凸轮32的数量为至少四个且与升降台2的至少两条边缘相对应，第一驱动装置31通过传动机构与各凸轮32联动。本实施例中，传动机构包括位于第一驱动装置31输出端两侧的转轴33，转轴33上设有第一皮带轮34，凸轮32也同轴连接有第二皮带轮，第一皮带轮34和第二皮带轮通过皮带(图中未画出)联动。

底座1连接有用于支撑升降台2的支撑总成5，支撑总成5为两个且对称设置在升降台2的两侧。支撑总成5包括支撑架52，支撑架52与底座1之间连接有第一导轨53和水平移动装置51。水平移动装置51为水平气缸，其两端分别安装在底座1和支撑架52上，第一导轨53包括相适配的滑块和导轨主体。

定位机构6包括相连接的升降驱动装置61和升降定位销62，升降驱动装置61与底座1连接。升降定位销62竖直布置，升降定位销62顶端与底盘吊具的托臂21底部的定位孔相对应。

如图7和图8所示，为底盘吊具，包括吊臂和托臂21，底盘吊具的前、后、左、右分别设有四组位于托臂21的安装板12上的承托部18和定位件14，承托部18用于支撑车身底盘，定位件14用于与车身底盘的定位孔对应，同时承托车身底盘。承托部18和定位件14两者与安装板12之间均设有相适配的第二导轨和滑块13，第二导轨安装在安装板12上，承托部18和定位件14设置在滑块13上，滑块13一侧连接有销套17，销套17上插接有定位销15，销套17中设有弹簧，将定位销15向下预压，定位销15上端设有卡接块16，定位销15的下端与安装板12上的至少两个定位孔相对应。

升降台2上设置有若干激光测距传感器(图中未标出)，激光测距传感器的水平放置。各承托部18和定位件14的一侧均设有发号板22，如图8所示，发号板22可反射激光测距传感器的激光。各激光测距传感器与各发号板22一一对应。

工作时，底盘吊具移动至底盘吊具切换站的升降台2上方，定位机构6的升降定位销62升起，与底盘吊具的托臂21底部插接定位。然后抬升机构3通过凸轮32将升降台2抬升至一定高度后，支撑总成5的水平移动装置51将支撑架52推至升降台2下方，抬升机构3使升降台2落在支撑架52上。此时通过激光测距传感器检测底盘吊具上各承托部18和定位件14的位置，如果与实际需求不对应，则滑块定位销移动装置工作。滑块定位销移动装置通过XYZ轴移动机构将卡接件8移动至相应的定位销15处，通过承托板82上的缺口83卡住底盘吊具上用于锁定承托部滑块或定位件滑块的定位销15，卡接件8的上压板81与承托板82将定位销15顶部的卡接块16夹在中间。卡接件8向上抬升时，将定位销15和卡接块16抬升，使定位销15底端脱离底盘吊具安装板12上的定位孔而不脱离与定位销15相套接的销套17，该过程中，销套卡接部84也与销套17相互卡接。然后卡接件8带动定位销15横移，直至移动至相应位置，卡接件8的上压板81下压定位销15的卡接块16，将定位销15底端压入底盘吊具安装板12上另一个定位孔，实现承托部滑块或定位件滑块的定位。此时，底盘吊具的承托部18和定位件14能匹配相对应的车身底盘。该过程中无需人员手工操作，效率高，准确度高，而且不会出现与人员发生碰撞的问题，安全性高。

底盘吊具需要移走时，支撑架52移开，抬升机构3使升降台2下降，升降定位销62缩回，此时即可让底盘吊具向下一工位移动。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (9)

1.一种底盘吊具切换站，其特征在于，包括底座(1)和升降台(2)，底座(1)和升降台(2)之间设有抬升机构(3)，底座(1)和升降台(2)之间连接有升降导轨(4)；底座(1)上设有底盘吊具的定位机构(6)，升降台(2)上设有底盘吊具的滑块定位销移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述滑块定位销移动装置包括相连接的卡接件(8)和XYZ轴移动机构；卡接件(8)包括三者一侧由上至下依次连接的上压板(81)、承托板(82)和销套卡接部(84)；承托板(82)中部设有缺口(83)。

3.根据权利要求2所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述销套卡接部(84)的底部设有开口，销套卡接部(84)的底部开口下方设有与其间隔布置且两者位置相对固定的接近开关(11)，接近开关(11)和XYZ轴移动机构均与控制器电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述XYZ轴移动机构包括依次连接的X轴移动机构(7)、Z轴升降机构(9)和Y轴移动机构(10)；X轴移动机构(7)连接在升降台(2)上，Y轴移动机构(10)与卡接件(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述抬升机构(3)包括相联动的第一驱动装置(31)和用于顶起升降台(2)的凸轮(32)，凸轮(32)转动连接在底座(1)上；凸轮(32)上转动连接有与升降台(2)相接触的滚轮(321)。

6.根据权利要求5所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述凸轮(32)的数量为至少四个且与升降台(2)的至少两条边缘相对应，所述第一驱动装置(31)通过传动机构与各凸轮(32)联动。

7.根据权利要求5所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述底座(1)连接有用于支撑升降台(2)的支撑总成(5)。

8.根据权利要求7所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述支撑总成(5)包括支撑架(52)，支撑架(52)与底座(1)之间连接有第一导轨(53) 和水平移动装置(51)。

9.根据权利要求1所述的一种底盘吊具切换站，其特征在于，所述定位机构(6)包括相连接的升降驱动装置(61)和升降定位销(62)，升降驱动装置(61)与底座(1)连接。

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