CN216185574U - 一种易于拆装的机器人带轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易于拆装的机器人带轮结构，包括圆轮、履带、多组齿块和安装架，所述圆轮与所述齿块之间设置有固定机构，所述固定机构包括安装环和两组安装块，所述安装块的内部分别开设有凹槽和螺旋槽，所述安装环的正面设置有四组凸块，所述凸块的正面设置有插块，所述插块的端部穿入所述凹槽的内部，所述插块的内部开设有螺旋孔，所述螺旋槽的内部螺纹连接有螺柱，所述螺柱的一端延伸至所述螺旋孔的内部；本实用新型通过设计的固定机构，便于在使用中当齿块出现损坏时可以单独将齿块进行更换，避免了传统的需要将带轮进行整体更换的情况，既避免了浪费，也降低了更换成本，节约了操作人员的支出，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种易于拆装的机器人带轮结构。
背景技术
近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，为了使机器人更智能地完成任务，需要让机器人具有移动能力，目前，机器人的移动多采用轮式或履带式，履带式机器人通过带轮驱动履带行走。
现有的机器人带轮在使用的过程中，带轮上的齿块当出现损坏时就需要进行更换，传统的是对其进行整体更换，这样不但造成了浪费，而且也增加了更换成本，增加了操作人员使用支出的问题，为此我们提出一种易于拆装的机器人带轮结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易于拆装的机器人带轮结构，以解决上述背景技术中提出现有的机器人带轮在使用的过程中，带轮上的齿块当出现损坏时就需要进行更换，传统的是对其进行整体更换，这样不但造成了浪费，而且也增加了更换成本，增加了操作人员使用支出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆装的机器人带轮结构，包括圆轮、履带、多组齿块和安装架，所述圆轮与所述齿块之间设置有固定机构，所述固定机构包括安装环和两组安装块，所述安装块的内部分别开设有凹槽和螺旋槽，所述安装环的正面设置有四组凸块，所述凸块的正面设置有插块，所述插块的端部穿入所述凹槽的内部，所述插块的内部开设有螺旋孔，所述螺旋槽的内部螺纹连接有螺柱，所述螺柱的一端延伸至所述螺旋孔的内部。
优选的，所述螺柱的外部设置有两组延伸板，所述延伸板的端部侧面设置有橡胶块。
优选的，所述螺柱的另一端设置有转动手把，多组所述齿块均匀分布于所述安装环的外部，两组所述安装块均位于所述圆轮的正面。
优选的，所述安装块的外部设置有两组耐磨合金板，所述齿块的端部设置有钨钢块，两组所述耐磨合金板之间设置有弧形耐磨板。
优选的，所述圆轮的背面设置有转动轴，所述圆轮与所述转动轴之间通过多组螺丝固定连接。
优选的，所述安装架的表面设置有从动轮，所述从动轮与所述安装架之间通过轴承转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设计的固定机构，便于在使用中当齿块出现损坏时可以单独将齿块进行更换，避免了传统的需要将带轮进行整体更换的情况，既避免了浪费，也降低了更换成本，节约了操作人员的支出，方便使用。
(2)本实用新型通过设计的耐磨合金板、钨钢块和弧形耐磨板相结合，便于在使用中可以增加齿块的强度，降低了齿块在使用中产生的磨损度，延伸长了齿块的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的齿块和安装环连接图；
图3为本实用新型的图2中A部放大结构示意图；
图4为本实用新型的插块剖视结构示意图；
图5为本实用新型的图2中B部放大结构示意图；
图中：1、履带；2、安装环；3、圆轮；4、齿块；5、安装架；6、从动轮；7、安装块；8、凹槽；9、延伸板；10、螺柱；11、转动手把；12、橡胶块；13、凸块；14、插块；15、螺旋孔；16、弧形耐磨板；17、耐磨合金板；18、钨钢块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种易于拆装的机器人带轮结构，包括圆轮3、履带1、多组齿块4和安装架5，圆轮3与齿块4之间设置有固定机构，固定机构包括安装环2和两组安装块7，安装块7的内部分别开设有凹槽8和螺旋槽，安装环2的正面设置有四组凸块13，凸块13的正面设置有插块14，插块14的端部穿入凹槽8的内部，插块14的内部开设有螺旋孔15，螺旋槽的内部螺纹连接有螺柱10，螺柱10的一端延伸至螺旋孔15的内部，螺柱10的外部设置有两组延伸板9，延伸板9的端部侧面设置有橡胶块12，螺柱10的另一端设置有转动手把11，多组齿块4均匀分布于安装环2的外部，两组安装块7均位于圆轮3的正面，通过设计的固定机构，便于在使用中当齿块4出现损坏时可以单独将齿块4进行更换，避免了传统的需要将带轮进行整体更换的情况，既避免了浪费，也降低了更换成本，节约了操作人员的支出，方便使用。
本实施例中，优选的，安装块7的外部设置有两组耐磨合金板17，齿块4的端部设置有钨钢块18，两组耐磨合金板17之间设置有弧形耐磨板16，通过设计的耐磨合金板17、钨钢块18和弧形耐磨板16相结合，便于在使用中可以增加齿块4的强度，降低了齿块4在使用中产生的磨损度，延伸长了齿块4的使用寿命。
本实施例中，优选的，圆轮3的背面设置有转动轴，圆轮3与转动轴之间通过多组螺丝固定连接，圆轮3通过螺丝固定安装在转动轴上，螺丝方便进行拧开或拧紧，易于对圆轮3进行拆装。
本实施例中，优选的，安装架5的表面设置有从动轮6，从动轮6与安装架5之间通过轴承转动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：
本实用新型在使用的时候，当使用久了齿块4出现损坏时握住转动手把11向远离安装块7的方向转动，带动螺柱10转动，螺柱10带动延伸板9转动，延伸板9带动橡胶块12转动，接着当螺柱10转动至合适位置后停止转动，此时螺柱10的一端便脱离螺旋孔15，然后便可将安装环2拆卸下来，便可将齿块4跟着拆卸下来，然后将新的齿块4上的安装环2放回原来位置，此时便带动插块14的端部穿入凹槽8的内部，并让螺旋孔15与螺柱10的一端位置对齐，然后将转动手把11向靠近安装块7的方向转动，带动螺柱10转动，接着螺柱10的一端便穿入螺旋孔15的内部，即可固定插块14，便可更换好齿块4；
耐磨合金板17、钨钢块18和弧形耐磨板16相结合，便于在使用中可以增加齿块4的强度，降低了齿块4在使用中产生的磨损度，延伸长了齿块4的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种易于拆装的机器人带轮结构，包括圆轮(3)、履带(1)、多组齿块(4)和安装架(5)，其特征在于：所述圆轮(3)与所述齿块(4)之间设置有固定机构，所述固定机构包括安装环(2)和两组安装块(7)，所述安装块(7)的内部分别开设有凹槽(8)和螺旋槽，所述安装环(2)的正面设置有四组凸块(13)，所述凸块(13)的正面设置有插块(14)，所述插块(14)的端部穿入所述凹槽(8)的内部，所述插块(14)的内部开设有螺旋孔(15)，所述螺旋槽的内部螺纹连接有螺柱(10)，所述螺柱(10)的一端延伸至所述螺旋孔(15)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人带轮结构，其特征在于：所述螺柱(10)的外部设置有两组延伸板(9)，所述延伸板(9)的端部侧面设置有橡胶块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种易于拆装的机器人带轮结构，其特征在于：所述螺柱(10)的另一端设置有转动手把(11)，多组所述齿块(4)均匀分布于所述安装环(2)的外部，两组所述安装块(7)均位于所述圆轮(3)的正面。
4.根据权利要求3所述的一种易于拆装的机器人带轮结构，其特征在于：所述安装块(7)的外部设置有两组耐磨合金板(17)，所述齿块(4)的端部设置有钨钢块(18)，两组所述耐磨合金板(17)之间设置有弧形耐磨板(16)。
5.根据权利要求3所述的一种易于拆装的机器人带轮结构，其特征在于：所述圆轮(3)的背面设置有转动轴，所述圆轮(3)与所述转动轴之间通过多组螺丝固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人带轮结构，其特征在于：所述安装架(5)的表面设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)与所述安装架(5)之间通过轴承转动连接。
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