CN210686871U - 一种摆线针轮减速机的齿轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，具体为一种摆线针轮减速机的齿轮结构，包括输入轴、摆线轮、输出转盘、输出轴和外耐磨环，输入轴通过双偏心轴承连接摆线轮，摆线轮的外边缘壁套设有外耐磨环，有益效果为：外耐磨环的内壁与摆线轮的外边缘进行过盈配合安装，且通过螺钉安装孔中内嵌设置的固定螺钉将摆线轮与外耐磨环进行固定连接，外耐磨环在与针齿长期啮合工作时发生磨损后，只需对外耐磨环进行更换即可，且对外耐磨环更换简单，成本低；传动销一端所设的安装端通过螺纹连接安装在输出转盘上，便于对传动销进行安装和更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，具体为一种摆线针轮减速机的齿轮结构。
背景技术
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机中通过摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。通常摆线轮为一体铸造成型，在摆线轮与针齿啮合过程中，摆线轮边缘齿部容易发生磨损，从而使摆线针轮减速机工作过程中产生震动和噪音，而对整个摆线轮进行更换时又需要耗费较大的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机的齿轮结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线针轮减速机的齿轮结构，包括输入轴、摆线轮、输出转盘、输出轴和外耐磨环，所述输入轴一端通过轴键连接有双偏心轴承，双偏心轴承上两个轴承连接部分均连接有摆线轮，摆线轮的外边缘壁套设有外耐磨环，所述输出转盘的一侧壁环绕轴线开设有多个均匀设置的安装螺纹孔，且安装螺纹孔中连接有垂直输出转盘侧壁设置的传动销，两个所述摆线轮侧壁开设有与传动销数目相对应的传动销孔，且输出转盘上所设的多个传动销对应沿两个摆线轮上所开的多个传动销孔中部贯穿过，输出转盘远离设有传动销的另一侧焊接有输出轴。
优选的，所述摆线轮的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，且外耐磨环的内壁与摆线轮的外边缘过盈配合接触。
优选的，所述外耐磨环的外边缘壁为凸圆状的齿部，且外耐磨环的外边缘壁为凸圆状的齿部与摆线轮的外边缘所设的凸圆部相对应设置。
优选的，沿所述外耐磨环外边缘壁的凸圆顶端开设有螺钉安装孔，螺钉安装孔内部螺接有固定螺钉，且固定螺钉内端与摆线轮相螺接，固定螺钉的头端内嵌入外耐磨环的内部。
优选的，所述传动销的一端为安装端，安装端外壁设有外螺纹，且安装端与安装螺纹孔通过螺纹连接。
优选的，紧贴所述传动销孔的内部设有销套，销套过盈配合插设在传动销孔的内部，且传动销与销套的内壁滚动接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，摆线轮的外边缘壁套设有外耐磨环，外耐磨环的内壁与摆线轮的外边缘进行过盈配合安装，且沿外耐磨环外边缘壁的凸圆顶端开设螺钉安装孔，螺钉安装孔中内嵌设置的固定螺钉将摆线轮与外耐磨环进行固定连接，外耐磨环在与针齿长期啮合工作时发生磨损后，只需对外耐磨环进行更换即可，且对外耐磨环更换简单，成本低；
2.本实用新型中，传动销一端所设的安装端通过螺纹连接安装在输出转盘上，便于对传动销进行安装和更换，且传动销孔内壁过盈配合有销套，销套能够避免传动销直接与传动销孔的内壁接触发生磨损，当销套内壁发生磨损时，进行更换的成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构爆炸示意图；
图2为本实用新型结构组合示意图；
图3为本实用新型结构剖视图；
图4为图3中A-A处的剖面图。
图中：输入轴1、双偏心轴承2、摆线轮3、输出转盘4、输出轴5、外耐磨环6、传动销孔7、传动销8、安装端9、安装螺纹孔10、销套11、螺钉安装孔12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种摆线针轮减速机的齿轮结构，包括输入轴1、摆线轮3、输出转盘4、输出轴5和外耐磨环6，结合图1和图3所示，输入轴1一端通过轴键连接有双偏心轴承2，双偏心轴承2上两个轴承连接部分均过盈配合安装有摆线轮3，如图4所示，摆线轮3的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，摆线轮3的外边缘壁套设有外耐磨环6，外耐磨环6的内壁与摆线轮3的外边缘过盈配合接触，外耐磨环6的外边缘壁为凸圆状的齿部，且外耐磨环6的外边缘壁为凸圆状的齿部与摆线轮3的外边缘所设的凸圆部相对应设置，沿外耐磨环6外边缘壁的凸圆顶端开设有螺钉安装孔12，螺钉安装孔12内部螺接有固定螺钉，且固定螺钉内端与摆线轮3相螺接，对外耐磨环6和摆线轮3进行限位，由于针齿与外耐磨环6外壁的凹部进行啮合传动，所以沿外耐磨环6的凸圆顶端开设螺钉安装孔12不影响工作，且使固定螺钉的头端内嵌入外耐磨环6的内部，防止固定螺钉影响传动啮合。
结合图1和图3所示，输出转盘4的一侧壁环绕轴线开设有多个均匀设置的安装螺纹孔10，且安装螺纹孔10中连接有垂直输出转盘4侧壁设置的传动销8，传动销8的一端为安装端9，安装端9外壁设有外螺纹，且安装端9与安装螺纹孔10通过螺纹连接，便于对传动销8进行安装和更换，两个摆线轮3侧壁开设有与传动销8数目相对应的传动销孔7，且输出转盘4上所设的多个传动销8对应沿两个摆线轮3上所开的多个传动销孔7中部贯穿过，用于将摆线轮3转动时产生的扭矩通过传动销8传递给输出转盘4，输出转盘4远离设有传动销8的另一侧焊接有输出轴5，再由输出转盘4上的输出轴5进行输出
紧贴传动销孔7的内部设有销套11，销套11过盈配合插设在传动销孔7的内部，且传动销8与销套11的内壁滚动接触，销套11能够避免传动销8直接与传动销孔7的内壁接触发生磨损，当销套11内壁发生磨损时，进行更换的成本低。
工作原理：本实用新型中，摆线轮3的外边缘壁套设有外耐磨环6，外耐磨环6的内壁与摆线轮3的外边缘进行过盈配合安装，且沿外耐磨环6外边缘壁的凸圆顶端开设螺钉安装孔12，螺钉安装孔12中内嵌设置的固定螺钉将摆线轮3与外耐磨环6进行固定连接，外耐磨环6在与针齿长期啮合工作时发生磨损后，只需对外耐磨环6进行更换即可，且对外耐磨环6更换简单，成本低；传动销8一端所设的安装端9通过螺纹连接安装在输出转盘4上，便于对传动销8进行安装和更换，且传动销孔7内壁过盈配合有销套11，销套11能够避免传动销8直接与传动销孔7的内壁接触发生磨损，当销套11内壁发生磨损时，进行更换的成本低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种摆线针轮减速机的齿轮结构，包括输入轴(1)、摆线轮(3)、输出转盘(4)、输出轴(5)和外耐磨环(6)，其特征在于：所述输入轴(1)一端通过轴键连接有双偏心轴承(2)，双偏心轴承(2)上两个轴承连接部分均连接有摆线轮(3)，摆线轮(3)的外边缘壁套设有外耐磨环(6)，所述输出转盘(4)的一侧壁环绕轴线开设有多个均匀设置的安装螺纹孔(10)，且安装螺纹孔(10)中连接有垂直输出转盘(4)侧壁设置的传动销(8)，两个所述摆线轮(3)侧壁开设有与传动销(8)数目相对应的传动销孔(7)，且输出转盘(4)上所设的多个传动销(8)对应沿两个摆线轮(3)上所开的多个传动销孔(7)中部贯穿过，输出转盘(4)远离设有传动销(8)的另一侧焊接有输出轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：所述摆线轮(3)的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，且外耐磨环(6)的内壁与摆线轮(3)的外边缘过盈配合接触。
3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：所述外耐磨环(6)的外边缘壁为凸圆状的齿部，且外耐磨环(6)的外边缘壁为凸圆状的齿部与摆线轮(3)的外边缘所设的凸圆部相对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：沿所述外耐磨环(6)外边缘壁的凸圆顶端开设有螺钉安装孔(12)，螺钉安装孔(12)内部螺接有固定螺钉，且固定螺钉内端与摆线轮(3)相螺接，固定螺钉的头端内嵌入外耐磨环(6)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：所述传动销(8)的一端为安装端(9)，安装端(9)外壁设有外螺纹，且安装端(9)与安装螺纹孔(10)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：紧贴所述传动销孔(7)的内部设有销套(11)，销套(11)过盈配合插设在传动销孔(7)的内部，且传动销(8)与销套(11)的内壁滚动接触。
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