CN215487466U - 一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，包括输入轴、摆线轮、输出转盘和外耐磨环，所述输入轴一端通过轴键连接有双偏心轴承，所述双偏心轴承上的两个轴承上均连接有所述摆线轮，所述摆线轮的外边缘壁套设有所述外耐磨环，所述输出转盘上均匀呈环形状开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内螺旋插设有传动销。有益效果：工作时发生磨损后，只需对外耐磨环进行更换即可，在外耐磨环外表面设有耐磨层，从而增加了外耐磨环与针齿之间的耐磨性能，外耐磨环更换简单，成本低，在外耐磨环和摆线轮安装后，配合稳定机构进行进一步的起到稳固效果，副稳定机构的作用时一样的，使其传动销固定在安装螺纹孔内稳固效果更好。

Description

一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，具体来说，涉及一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机中通过摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。通常摆线轮为一体铸造成型，在摆线轮与针齿啮合过程中，摆线轮边缘齿部容易发生磨损，从而使摆线针轮减速机工作过程中产生震动和噪音，而对整个摆线轮进行更换时又需要耗费较大的成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的.本实用新型提供如下技术方案：

一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，包括输入轴、摆线轮、输出转盘和外耐磨环，所述输入轴一端通过轴键连接有双偏心轴承，所述双偏心轴承上的两个轴承上均连接有所述摆线轮，所述摆线轮的外边缘壁套设有所述外耐磨环，所述输出转盘上均匀呈环形状开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内螺旋插设有传动销，所述传动销一端外表面刻设有与所述安装螺纹孔相匹配的外螺纹，所述摆线轮上开设有与所述传动销相对应的传动销孔，所述传动销贯穿过所述传动销孔设置，所述输出转盘侧壁上固定设有输出轴，所述外耐磨环外边缘壁的凸圆顶端和所述摆线轮外边缘壁的凸圆顶端均开设有相对应的螺钉安装孔，所述螺钉安装孔内部螺旋插设有螺钉，所述螺钉的顶端嵌入所述外耐磨环的内部，所述螺钉上匹配设有稳定机构，所述传动销上匹配设有副稳定机构，所述外耐磨环外表面设有耐磨层。

进一步的，所述摆线轮的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，且所述外耐磨环的内壁与所述摆线轮的外边缘过盈配合接触，所述外耐磨环的外边缘壁为凸圆状的齿部，且所述外耐磨环的外边缘壁为凸圆状的齿部与所述摆线轮的外边缘所设的凸圆部相对应设置。

进一步的，所述稳定机构包括开设在所述摆线轮外侧壁上和所述螺钉上相对应的倾斜螺纹孔，所述倾斜螺纹孔内螺旋插设有倾斜螺钉，所述倾斜螺钉的头部插入所述摆线轮外侧壁开设的所述倾斜螺纹孔内。

进一步的，所述副稳定机构包括开设在所述输出转盘上的和所述传动销上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋插设有竖向螺钉，所述竖向螺钉头部固定设有插入所述输出转盘上的所述螺纹孔内。

进一步的，所述摆线轮上的所述倾斜螺纹孔内螺旋插设有密封盖，所述输出转盘外侧壁的所述螺纹孔内螺旋插设有副密封盖。

进一步的，所述传动销孔的内部设有销套，所述传动销与所述销套内壁滚动接触，所述销套内壁设有副耐磨层，所述耐磨层设置在所述外耐磨环的外边缘壁的凸圆面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在外耐磨环外边缘壁和摆线轮外边缘壁开设有螺钉安装孔，螺钉安装孔内部螺接有螺钉，对外耐磨环和摆线轮进行限位，由于针齿与外耐磨环外壁的凹部进行啮合传动，螺钉插入螺钉安装孔内，不影响外耐磨环的工作，从而防止螺钉影响传动啮合，安装螺纹孔内设置传动销，且之间为螺纹套设，因此便于对传动销进行安装和更换，摆线轮侧壁开设有与传动销相对应的传动销孔，用于将摆线轮转动时产生的扭矩通过传动销传递给输出转盘，再由输出转盘上的输出轴进行输出，外耐磨环在与针齿长期啮合工作时发生磨损后，只需对外耐磨环进行更换即可，在外耐磨环外表面设有耐磨层，从而增加了外耐磨环与针齿之间的耐磨性能，外耐磨环更换简单，成本低，在外耐磨环和摆线轮安装后，配合稳定机构进行进一步的起到稳固效果，副稳定机构的作用时一样的，使其传动销固定在安装螺纹孔内稳固效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机的结构剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机的稳定机构和副稳定机构示意图。

附图标记：

1、输入轴；2、摆线轮；3、输出转盘；4、外耐磨环；5、双偏心轴承；6、安装螺纹孔；7、传动销；8、传动销孔；9、输出轴；10、螺钉安装孔；11、螺钉；12、倾斜螺纹孔；13、倾斜螺钉；14、螺纹孔；15、竖向螺钉；16、密封盖；17、副密封盖；18、销套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，包括输入轴1、摆线轮2、输出转盘3和外耐磨环4，所述输入轴1一端通过轴键连接有双偏心轴承5，所述双偏心轴承5上的两个轴承上均连接有所述摆线轮2，所述摆线轮2的外边缘壁套设有所述外耐磨环4，所述输出转盘3上均匀呈环形状开设有安装螺纹孔6，所述安装螺纹孔6内螺旋插设有传动销7，所述传动销7一端外表面刻设有与所述安装螺纹孔6相匹配的外螺纹，所述摆线轮2上开设有与所述传动销7相对应的传动销孔8，所述传动销7贯穿过所述传动销孔8设置，所述输出转盘3侧壁上固定设有输出轴9，所述外耐磨环4外边缘壁的凸圆顶端和所述摆线轮2外边缘壁的凸圆顶端均开设有相对应的螺钉安装孔10，所述螺钉安装孔10内部螺旋插设有螺钉11，所述螺钉11的顶端嵌入所述外耐磨环4的内部，所述螺钉11上匹配设有稳定机构，所述传动销7上匹配设有副稳定机构，所述外耐磨环4外表面设有耐磨层。

请参阅图1，对于摆线轮2来说，所述摆线轮2的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，且所述外耐磨环4的内壁与所述摆线轮2的外边缘过盈配合接触，所述外耐磨环4的外边缘壁为凸圆状的齿部，且所述外耐磨环4的外边缘壁为凸圆状的齿部与所述摆线轮2的外边缘所设的凸圆部相对应设置。

实施例三：

请参阅图2-3，对于稳定机构来说，所述稳定机构包括开设在所述摆线轮2外侧壁上和所述螺钉11上相对应的倾斜螺纹孔12，所述倾斜螺纹孔12内螺旋插设有倾斜螺钉13，所述倾斜螺钉13的头部插入所述摆线轮2外侧壁开设的所述倾斜螺纹孔12内。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：螺钉11插入螺钉安装孔10后，实现摆线轮2和外耐磨环4的固定，然后将倾斜螺钉13插入倾斜螺纹孔12内，即可使其倾斜螺钉13的尾端插入螺钉11上的倾斜螺纹孔12内，这样使其螺钉11插入螺钉安装孔10后更加的稳固，保证工作产生的震动，也不会轻易使其螺钉11在螺钉安装孔10内产生松动。

实施例四：

请参阅图2-3，对于副稳定机构来说，所述副稳定机构包括开设在所述输出转盘3上的和所述传动销7上的螺纹孔14，所述螺纹孔14内螺旋插设有竖向螺钉15，所述竖向螺钉15头部固定设有插入所述输出转盘3上的所述螺纹孔14内。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：该设计的效果与上诉实施例三效果一样，竖向螺钉15不会轻易使其传动销7在安装螺纹孔6内产生松动。

实施例五：

请参阅图3，对于输出转盘3来说，所述摆线轮2上的所述倾斜螺纹孔12内螺旋插设有密封盖16，所述输出转盘3外侧壁的所述螺纹孔14内螺旋插设有副密封盖17。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：该设计与实施例四和实施例三匹配设置，密封盖16螺旋插入倾斜螺纹孔12内，保证倾斜螺钉13不会轻易在倾斜螺纹孔12内产生松动，副密封盖17螺旋插入螺纹孔14内，保证竖向螺钉15不会轻易在螺纹孔14内产生松动，注意的是，密封盖16和副密封盖17背面均开设有梅花孔，便于利用工具安装和拆卸副密封盖17和密封盖16。

实施例六：

请参阅图1-3，对于所述传动销孔8的内部设有销套18，所述传动销7与所述销套18内壁滚动接触，所述销套18内壁设有副耐磨层，所述耐磨层设置在所述外耐磨环4的外边缘壁的凸圆面。来说，所述传动销孔8的内部设有销套18，所述传动销7与所述销套18内壁滚动接触，所述销套18内壁设有副耐磨层，所述耐磨层设置在所述外耐磨环4的外边缘壁的凸圆面。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：销套18能够避免传动销7直接与传动销孔的内壁接触发生磨损，当销套18内壁发生磨损时，进行更换的成本低，且在销套18内壁设有副耐磨层，进一步的增加其内壁的耐磨性能。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，在外耐磨环4外边缘壁和摆线轮2外边缘壁开设有螺钉安装孔10，螺钉安装孔10内部螺接有螺钉11，对外耐磨环4和摆线轮2进行限位，由于针齿与外耐磨环4外壁的凹部进行啮合传动，螺钉插入螺钉安装孔10内，不影响外耐磨环4的工作，从而防止螺钉11影响传动啮合，安装螺纹孔6内设置传动销7，且之间为螺纹套设，因此便于对传动销7进行安装和更换，摆线轮2侧壁开设有与传动销7相对应的传动销孔8，用于将摆线轮2转动时产生的扭矩通过传动销7传递给输出转盘3，再由输出转盘3上的输出轴9进行输出，外耐磨环4在与针齿长期啮合工作时发生磨损后，只需对外耐磨环4进行更换即可，在外耐磨环4外表面设有耐磨层，从而增加了外耐磨环4与针齿之间的耐磨性能，外耐磨环4更换简单，成本低，在外耐磨环4和摆线轮2安装后，配合稳定机构进行进一步的起到稳固效果，副稳定机构的作用时一样的，使其传动销7固定在安装螺纹孔6内稳固效果更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，包括输入轴(1)、摆线轮(2)、输出转盘(3)和外耐磨环(4)，其特征在于，所述输入轴(1)一端通过轴键连接有双偏心轴承(5)，所述双偏心轴承(5)上的两个轴承上均连接有所述摆线轮(2)，所述摆线轮(2)的外边缘壁套设有所述外耐磨环(4)，所述输出转盘(3)上均匀呈环形状开设有安装螺纹孔(6)，所述安装螺纹孔(6)内螺旋插设有传动销(7)，所述传动销(7)一端外表面刻设有与所述安装螺纹孔(6)相匹配的外螺纹，所述摆线轮(2)上开设有与所述传动销(7)相对应的传动销孔(8)，所述传动销(7)贯穿过所述传动销孔(8)设置，所述输出转盘(3)侧壁上固定设有输出轴(9)，所述外耐磨环(4)外边缘壁的凸圆顶端和所述摆线轮(2)外边缘壁的凸圆顶端均开设有相对应的螺钉安装孔(10)，所述螺钉安装孔(10)内部螺旋插设有螺钉(11)，所述螺钉(11)的顶端嵌入所述外耐磨环(4)的内部，所述螺钉(11)上匹配设有稳定机构，所述传动销(7)上匹配设有副稳定机构，所述外耐磨环(4)外表面设有耐磨层。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，其特征在于，所述摆线轮(2)的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，且所述外耐磨环(4)的内壁与所述摆线轮(2)的外边缘过盈配合接触，所述外耐磨环(4)的外边缘壁为凸圆状的齿部，且所述外耐磨环(4)的外边缘壁为凸圆状的齿部与所述摆线轮(2)的外边缘所设的凸圆部相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，其特征在于，所述稳定机构包括开设在所述摆线轮(2)外侧壁上和所述螺钉(11)上相对应的倾斜螺纹孔(12)，所述倾斜螺纹孔(12)内螺旋插设有倾斜螺钉(13)，所述倾斜螺钉(13)的头部插入所述摆线轮(2)外侧壁开设的所述倾斜螺纹孔(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，其特征在于，所述副稳定机构包括开设在所述输出转盘(3)上的和所述传动销(7)上的螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)内螺旋插设有竖向螺钉(15)，所述竖向螺钉(15)头部固定设有插入所述输出转盘(3)上的所述螺纹孔(14)内。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，其特征在于，所述摆线轮(2)上的所述倾斜螺纹孔(12)内螺旋插设有密封盖(16)，所述输出转盘(3)外侧壁的所述螺纹孔(14)内螺旋插设有副密封盖(17)。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换齿轮结构的摆线针轮减速机，其特征在于，所述传动销孔(8)的内部设有销套(18)，所述传动销(7)与所述销套(18)内壁滚动接触，所述销套(18)内壁设有副耐磨层，所述耐磨层设置在所述外耐磨环(4)的外边缘壁的凸圆面。

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