CN216182839U - 一种3d打印机自动化后处理清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种3D打印机自动化后处理清洗装置，包括支撑架组件、工件盛放组件和转移组件，所述工件盛放组件和转移组件安装在所述支撑架组件上，所述转移组件包括横向轨道、左右移动组件和上下移动组件，所述横向轨道固定安装在支撑架组件上且横向水平设置，所述左右移动组件活动安装于横向轨道，所述左右移动组件上固定安装有纵向轨道，所述上下移动组件活动安装于纵向轨道上，所述旋转组件安装在上下移动组件上，所述旋转组件的下端固定安装有工件机械手，所属支撑架组件上固定安装有电控箱组件，所述电控箱组件信号连接转移组件。清洗装置通过PLC控制实现批量打印单个零件的清洗工作，其工作过程中实现半自动化操作。

Description

一种3D打印机自动化后处理清洗装置

技术领域

本实用新型涉及用于3D打印机械技术领域，更具体地说，涉及一种3D打印机自动化后处理清洗装置。

背景技术

光固化3D打印好的模型表面会附着黏性树脂，需要清洗，这项工作较为繁琐，处理光固化模型时，工人要带上手套，操作完成后使用洗手液清洗双手，在操作的过程中由于个人体质差异有可能会有过敏问题。

一般地，打印机完成以后一直到模型清洗干净的整个过程如下：

1)首先从成型平台上取下模型并清洗吧取下模型；

2)倒入酒精：取一个容器，倒入浓度95％的酒精清洗模型；

3)软毛刷清洗：模型表面沾有树脂，单纯浸泡很难洗掉模型表面的树脂，用柔软的刷子轻轻擦拭模型表面的树脂，刷子时请尽量柔软，以免折断支撑；

4)喷瓶冲洗：软毛刷难以刷到全部部位，用装满酒精的喷雾瓶冲洗难以刷到的隐藏部分；

5)擦干模型：模型从酒精里取出后，使用无尘布擦干。

或者，使用清洗固化机进行后处理模型，但是这种机器只能单独处理,无法批量处理。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种3D打印机自动化后处理清洗装置，可以代替人工清洗光固化3D打印好的模型，且能够批量连续处理。其技术方案如下：

一种3D打印机自动化后处理清洗装置，包括：支撑架组件、工件盛放组件和转移组件，所述工件盛放组件和转移组件安装在所述支撑架组件上，且所述转移组件位于工件盛放组件的上方，所述转移组件包括横向轨道、左右移动组件和上下移动组件，其中，

所述横向轨道固定安装在支撑架组件上且横向水平设置，所述左右移动组件活动安装于横向轨道，所述左右移动组件上固定安装有纵向轨道，所述上下移动组件活动安装于纵向轨道上，所述上下移动组件上安装有旋转组件，所述旋转组件的下端固定安装有工件机械手，所属支撑架组件上固定安装有电控箱组件，所述电控箱组件信号连接转移组件。

进一步地，所述支撑架组件包括上支撑架和下支撑架，所述下支撑架的下端固定连接上支撑架的上端。

进一步地，所述工件盛放组件包括多个依次排列的清洗槽件。

进一步地，所述清洗槽件安装在下支撑架上。

进一步地，所述电控箱组件安装在上支撑架的侧边。

进一步地，所述工件盛放组件里均容纳盛放有浓度为95％的酒精。

进一步地，所述下支撑架的底端安装有支脚。

进一步地，在支撑架组件两旁各设置有承载台，在一侧承载台上的固定位置处放置3D打印后的模型，清洗装置从该承载台上抓取模型工件完成清洗后将其放置另一个承载台上，再控制左右移动组件回复位置，继续抓取并清洗下一个模型。

相比于现有技术，本实用新型通过PLC控制实现批量打印单个零件的清洗工作，其工作过程中实现半自动化操作，对于打印服务厂家批量打印单个零件意义重大。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的正视结构示意图。

图中标号说明：

1、上支撑架；2、下支撑架；3、上横梁；4、横架；5、下横梁；7、清洗槽件；8、横向轨道；9、左右移动组件；10、上下移动组件；11、旋转组件；12、工件机械手；13、工件模型；14、电控箱组件；15、支撑管件；16、上管件；17、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，图中所示为本发明所述的清洗装置的结构示意图，本实用新型所述的用于3D打印机自动化后处理清洗装置通过依次排列设置多个清洗槽件7，在通过自动化控制转移组件夹取3D打印机打印后的工件模型13，依次放置进入各个清洗槽件7内进行清洗，从而自动化地完成工件模型13的清洗。

如图所示，清洗槽件7为多个，本实施例中，其设置为4个，依次为第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704，第一清洗槽 701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704均放置在支撑架组件上，可通过螺钉实现与支撑架组件之间的固定，也可直接放置。支撑架组件可分为上支撑架1和下支撑架2，上支撑架1的下端固定连接的下支撑架2上端，本实施例中，下支撑架2包括垂直设置的支撑管件15和横向水平设置的横架4 和下横梁5，横架4设置在支撑管件15的上端，与支撑管件15固定连接，可采用焊接的方式或连接件固定，连接件可采用十字连接扣件或圆盘式连接件等，同理，下横梁5设置在支撑管件15的偏下侧，下横梁5同样与支撑管件15相固定连接，使用焊接固定、或使用十字连接扣件、圆盘式连接件等连接件相固定。

所述上支撑架1包括上横梁3和上管件16，上横梁3和上管件16的连接方式可采用支撑管件15与横架4相同的连接方式。

水平设置的横架4提供了放置清洗槽件7的位置，第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704的上部边缘向槽外凸出，凸出的外缘均由横架4受力支撑，由于横架4水平，第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704也位于相同的水平高度。

上支撑架1与支撑管件15可一体设置，也可通过焊接或连接件的方式固定连接在支撑管件15上，或者上支撑架1通过焊接或连接件的方式固定连接在横架4上，本实施例中，由图1所示，上支撑架1与支撑管件15一体设置，上支撑架1位于支撑管件15的上方，所述横向轨道8水平地固定安装在上支撑架1 上，且该横向轨道8位于清洗槽件7的斜上方。

横向轨道8上可滑动地安装有左右移动组件9，左右移动组件9上固定安装有纵向轨道，在该纵向轨道上活动安装有上下移动组件10，上下移动组件10可在纵向轨道上纵向地移动，横向轨道8、左右移动组件9、纵向轨道、以及旋转组件11共同组成一个两轴移动平台。在所述上下移动组件10上安装一旋转组件11，在该旋转组件11上安装一工件机械手12，所述旋转组件11能够相对于上下移动组件10完成旋转动作，旋转时带动工件机械手12一同完成旋转动作，旋转组件11的旋转轴垂直于水平面。

如图所示，上下移动组件10内部中空，旋转组件11安装在上下移动组件 10的中空位置处，在本实施例中，旋转组件11为旋转电机，该旋转电机由控制电路控制，

电控箱组件14包括用于控制转移组件的控制电路，控制电路为PLC，控制电路还电连接左右移动组件9、上下移动组件10以及旋转组件11，用于控制左右移动组件9在横向轨道8上移动，控制上下移动组件10在纵向轨道上纵向移动，控制旋转组件11旋转带动工件机械手12转动，控制电路还控制工件机械手12的抓取动作。

由图可知，电控箱组件14一般固定安装在上支撑架1的侧面，在其他实施例中，电控箱组件14还可安装在下支撑架2的侧面或上支撑架1的顶部。

在本实施例中，所述下支撑架2的下端安装有支脚17，由图，支脚17由四个，各自固定安装于位于四个顶角位置处的支撑管件15的下端。

本实施例中，第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704内均放置有浓度为95％的酒精，电控箱组件14内的控制电路控制工件机械手12夹紧待清洗的工件，左右移动组件9在横向轨道8上水平移动，在第一清洗槽701的位置处，PLC控制电路再控制上下移动组件10在垂直方向上移动，具体地，其首先向下移动至第一清洗槽701的槽内，待清洗的工件淹没至 95％的酒精溶液里，此时，控制电路控制旋转组件11工作，旋转组件11带动夹持有工件模型13的工件机械手12在酒精溶液里旋转，工件模型13得到第一阶段充分的清洗，第一阶段清洗完毕后，控制电路控制旋转组件11停止旋转，上下移动组件10向上移动，工件从第一清洗槽701内移出，控制电路控制左右移动组件9在横向轨道8上向着第四清洗槽704方向移动直至移动至第二清洗槽 702的上方，控制电路再依次控制上下移动组件10、旋转组件11工作，工件模型13完成第二阶段的清洗，

重复以上步骤，工件模型13在本实施例中共可以完成四个阶段的清洗。

在另一实施例中，在第一清洗槽701的一侧设置有承载台一，第四清洗槽 704旁设置有承载台二，承载台一用于承载待清洗的工件模型13，承载台二用于承载清洗后的工件模型13。

PLC控制转移组件从承载台一上抓取工件模型13，依次从第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704完成清洗，清洗后的模型工件放置在承载台二上，清洗完成后转移组件的左右移动组件9回复运动从承载台二上抓取下一个待清洗的工件模型13完成清洗。

在另一实施例中，为了进一步提高工件清洗的效果，在本实用新型所述的清洗装置旁边设置一风机，该风机用于鼓动空气吹向刚完成各阶段清洗的工件，例如工件完成第一阶段清洗后，在转移至第二清洗槽702的过程中，工件被移动至清洗槽件7的上方，此时使用风机吹向工件，加速工件上的酒精蒸发，并带动一部分溶于酒精的溶质一并蒸发，由于风机的设置，蒸发发生在第一阶段清洗、第二阶段清洗、第三阶段清洗的阶段间

也发生在第四阶段清洗后，进一步提高了该清洗装置的清洗效果。

在另一实施例中，清洗槽组件可依据实际工况设计为其它数量，例如可设计为3个或5个，以达到满意的清洗效果。

相比于现有技术，本实用新型通过PLC控制实现批量打印单个零件的清洗工作，其工作过程中实现半自动化操作，提升工作效率，对于打印服务厂家批量打印单个零件意义重大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于，包括：支撑架组件、工件盛放组件和转移组件，所述工件盛放组件和转移组件安装在所述支撑架组件上，所述转移组件位于工件盛放组件的上方，所述转移组件包括横向轨道(8)、左右移动组件(9)和上下移动组件(10)，其中，

所述横向轨道(8)固定安装在支撑架组件上且横向水平设置，所述左右移动组件(9)安装在横向轨道(8)上，所述左右移动组件(9)上固定安装有纵向轨道，所述上下移动组件(10)安装在纵向轨道上，所述上下移动组件(10)上安装有旋转组件(11)，所述旋转组件(11)的下端固定安装有工件机械手(12)，所属支撑架组件上固定安装有电控箱组件(14)，所述电控箱组件(14)信号连接转移组件。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：所述支撑架组件包括上支撑架(1)和下支撑架(2)，所述下支撑架(2)的下端固定连接上支撑架(1)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：所述工件盛放组件包括多个依次排列的清洗槽件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：所述清洗槽件(7)安装在下支撑架(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：所述电控箱组件(14)安装在上支撑架(1)的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：所述工件盛放组件里均容纳盛放有浓度为95％的酒精。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：所述下支撑架(2)的底端安装有支脚(17)。

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