CN216182479U - 一种六角螺纹工件的注塑下料机械手 - Google Patents
一种六角螺纹工件的注塑下料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216182479U CN216182479U CN202122451881.7U CN202122451881U CN216182479U CN 216182479 U CN216182479 U CN 216182479U CN 202122451881 U CN202122451881 U CN 202122451881U CN 216182479 U CN216182479 U CN 216182479U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning seat
- injection molding
- sleeve
- hexagonal threaded
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上设有水平机构、升降机构、抓料机构，所述抓料机构包括定位座，所述定位座上设有套筒电机、传动组件、末端套筒，所述水平机构、升降机构分别用于驱动定位座的水平和升降位移，所述套筒电机通过传动组件实现末端套筒的旋转驱动，所述末端套筒的前端设有与工件相适配的限位槽。本实用新型实现了六角螺纹工件的自动化取件下料，操作过程无需人工参与，有效提高了下料效率，同时设备的通用性强，可通过更换不同的套筒、调整设备参数以适应不同的产品，大大降低了生产成本，具有结构简单、操作方便、稳定可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，属于注塑加工技术领域。
背景技术
对于螺纹工件，在注塑加工后一般采用人工手动下料，将工件逐一从注塑机上旋出，这种方式需要耗费大量的时间及人力，下料效率低下，且人工操作的可控性较差，下料过程容易对工件造成损伤，导致额外增加生产成本。
发明内容
发明目的：针对人工下料所存在的成本高、效率低、可控性差等问题，本实用新型提供一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，用于实现六角螺纹工件的自动化取件下料，有效提高下料效率，节约生产成本，具有结构简单、操作方便、稳定可靠等特点。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上设有水平机构、升降机构、抓料机构，所述抓料机构包括定位座，所述定位座上设有套筒电机、传动组件、末端套筒，所述水平机构、升降机构分别用于驱动定位座的水平和升降位移，所述套筒电机通过传动组件实现末端套筒的旋转驱动，所述末端套筒的前端设有与工件相适配的限位槽。
进一步的，所述水平机构包括丝杠电机、水平丝杠、直线滑轨，所述水平丝杠上套接有丝杠螺母，所述直线滑轨上设有与丝杠螺母相连的直线滑座，通过丝杠电机实现水平丝杠的旋转驱动，进而通过丝杠螺母带动直线滑座沿直线滑轨往复滑动。
进一步的，所述固定支架上设有限位传感器，用于限制直线滑座的滑动范围，以避免直线滑座滑出直线滑轨。
进一步的，所述升降机构包括三角座、竖直滑轨、升降气缸，所述竖直滑轨通过三角座安装于直线滑座上，所述定位座与竖直滑轨滑动连接，所述升降气缸安装于三角座顶部，其活塞杆与定位座相连。
进一步的，所述定位座上设有缓冲器，用于实现定位座在下降过程中的弹性限位。
进一步的，所述定位座上设有定位传感器，用于检测定位座与注塑机之间的相对距离，以保证定位座向注塑机靠近时的位移精度。
进一步的，所述定位座上设有编码器，用于检测末端套筒的旋转角度，以保证末端套筒的控制精度。
进一步的，所述限位槽整体呈正六边形结构，且六个顶角呈外扩的圆弧结构。这种设计使得套筒具有自适应能力(即允许微小的角度偏差)，在套筒套入六角工件时会自动定位，准确套住六角工件，取料更加稳定可靠。
进一步的，所述末端套筒内设有吹气孔或活动顶针，用于实现末端套筒内工件的吹出或顶出下料。
有益效果：本实用新型提供的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，相对于现有技术，具有以下优点：
1、高效率。该设备实现了六角螺纹工件的自动化取件下料，操作过程无需人工参与，有效提高了下料效率，同时设备的通用性强，可通过更换不同的套筒、调整设备参数以适应不同的产品，大大降低了生产成本。
2、高精度。采用滚珠丝杠模组实现套筒的高精度水平驱动，确保套筒与工件稳定可靠对接，同时丝杠电机和套筒电机进行高精度两轴联动，实现工件的旋转下料，保证下料过程平稳可控。
3、高可靠性。通过一系列位置检测传感器配合工控机实现设备的自动化运行，同时实现远程报警功能，充分保证加工过程的连续稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的轴测图一；
图2为本实用新型实施例的轴测图二；
图3为本实用新型实施例中末端套筒的结构示意图；
图中包括：1、固定支架，2、丝杠电机，3、直线滑轨，4、直线滑座，5、限位传感器，6、三角座，7、竖直滑轨，8、升降气缸，9、缓冲器，10、定位座，11、定位传感器，12、套筒电机，13、减速器，14、同步带，15、传动齿轮组，16、编码器，17、末端套筒，18、限位槽，19、吹气孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1所示为一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，包括固定支架1，所述固定支架1上设有水平机构、升降机构、抓料机构，所述抓料机构包括定位座10，所述定位座10上设有套筒电机12、传动组件、末端套筒17，所述水平机构、升降机构分别用于驱动定位座10的水平和升降位移，所述套筒电机12通过传动组件实现末端套筒17的旋转驱动，所述末端套筒17的前端设有与工件相适配的限位槽18。
如图2所示，所述水平机构包括安装于固定支架1上的丝杠电机2、水平丝杠、直线滑轨3，所述水平丝杠上套接有丝杠螺母，所述直线滑轨3上设有与丝杠螺母相连的直线滑座4，通过丝杠电机2实现水平丝杠的旋转驱动，进而通过丝杠螺母带动直线滑座4沿直线滑轨3的水平滑动。
进一步的，所述固定支架1上设有限位传感器5，用于限制直线滑座4的滑动范围，以避免直线滑座4滑出直线滑轨3。
本实施例中，所述升降机构包括三角座6、竖直滑轨7、升降气缸8，所述竖直滑轨7通过三角座6安装于直线滑座4上，所述定位座10与竖直滑轨7滑动连接，所述升降气缸8安装于三角座6顶部，其活塞杆与定位座10相连。
进一步的，所述定位座10上设有缓冲器9，用于实现定位座10在下降过程中的弹性限位；所述定位座10上还设有定位传感器11，用于检测定位座10与注塑机之间的相对距离，以保证定位座10向注塑机靠近时的位移精度。
本实施例中，所述传动组件包括同步带14和传动齿轮组15，同步带14套接于套筒电机12的输出轴与传动齿轮组15之间，用于实现两者之间的高精度传动。
在其他实施方式中，同步带14可替换为强度更高的链传动，并在套筒电机12上加设减速器13，以提供更大的转矩，从而适应较小的螺距，同时为了保证机械手的传动精度，可以在齿轮组边上增设编码器16用来实现位置补偿。
如图3所示，所述限位槽18整体呈正六边形结构，且六个顶角呈外扩的圆弧结构。这种设计使得套筒具有自适应能力(即允许微小的角度偏差)，在套筒套入六角工件时会自动定位，准确套住六角工件，取料更加稳定可靠。
本实施例中，所述末端套筒17内设有若干吹气孔19，吹气孔19与吹气阀连通。工件拧下来后，工件会因为摩擦力滞留在套筒内，通过套筒后方的电磁阀进行吹气，空气从内部吹气孔19吹向工件，使工件掉落到下料箱中。
在其他实施方式中，所述吹气孔19可替换为活动顶针(或其他顶出机构)，用于实现末端套筒17内工件的顶出下料。套筒在取件完成后，机械手后退至注塑机的前模上，让套筒内的顶针顶出，使产品掉落。
本实用新型的具体实施方式如下：
开始注塑前，套筒17回零，机械手移动到最右位置(丝杠电机2回零)，气缸8上升复位并发出信号，注塑机开始进行注塑作业，结束后注塑机开模。开模完成后机械手收到取件信号，气缸8下沉到设定位置，丝杠电机2启动并带动套筒17快速移动到设定位置，而后缓慢移动靠近直到套住工件，接着丝杠电机2和套筒电机12按照设定速度进行两轴联动，进行旋转下料，下料速度由慢转快以保证下料平稳。工件完全取下后，快退到下料位置进行反向吹气，让工件掉落到下料箱内，进入下一循环。
该注塑机下料机械手可以适用于多种六角螺纹工件(包括水接头本体、水接头螺母)的注塑下料作业。不同的工件更换不同的末端执行器即可，同时在工控屏上可以修改产品的螺距、下料圈数等来控制电机联动的参数；对不同材质的工件可能下料的力矩不同，也可以适当修改下料速度，以保证电机足够的力矩保证下料的平稳可靠。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (9)
1.一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上设有水平机构、升降机构、抓料机构，所述抓料机构包括定位座(10)，所述定位座(10)上设有套筒电机(12)、传动组件、末端套筒(17)，所述水平机构、升降机构分别用于驱动定位座(10)的水平和升降位移，所述套筒电机(12)通过传动组件实现末端套筒(17)的旋转驱动，所述末端套筒(17)的前端设有与工件相适配的限位槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述水平机构包括丝杠电机(2)、水平丝杠、直线滑轨(3)，所述水平丝杠上套接有丝杠螺母，所述直线滑轨(3)上设有与丝杠螺母相连的直线滑座(4)，通过丝杠电机(2)驱动水平丝杠的旋转，进而通过丝杠螺母带动直线滑座(4)沿直线滑轨(3)往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述固定支架(1)上设有限位传感器(5)，用于限制直线滑座(4)的滑动范围。
4.根据权利要求2所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述升降机构包括三角座(6)、竖直滑轨(7)、升降气缸(8)，所述竖直滑轨(7)通过三角座(6)安装于直线滑座(4)上，所述定位座(10)与竖直滑轨(7)滑动连接，所述升降气缸(8)安装于三角座(6)顶部，其活塞杆与定位座(10)相连。
5.根据权利要求1所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述定位座(10)上设有缓冲器(9)，用于实现定位座(10)在下降过程中的弹性限位。
6.根据权利要求1所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述定位座(10)上设有定位传感器(11)，用于检测定位座(10)与注塑机之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述定位座(10)上设有编码器(16)，用于检测末端套筒(17)的旋转角度。
8.根据权利要求1所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述限位槽(18)整体呈正六边形结构，且六个顶角呈外扩的圆弧结构。
9.根据权利要求1所述的一种六角螺纹工件的注塑下料机械手，其特征在于，所述末端套筒(17)内设有吹气孔(19)或活动顶针，用于实现末端套筒(17)内工件的吹出或顶出下料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122451881.7U CN216182479U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种六角螺纹工件的注塑下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122451881.7U CN216182479U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种六角螺纹工件的注塑下料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216182479U true CN216182479U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80864117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122451881.7U Active CN216182479U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种六角螺纹工件的注塑下料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216182479U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070022A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-09-20 | 广东瑞振科技有限公司 | 一种高效取件工具、金属零件生产模具及取件方法 |
-
2021
- 2021-10-12 CN CN202122451881.7U patent/CN216182479U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070022A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-09-20 | 广东瑞振科技有限公司 | 一种高效取件工具、金属零件生产模具及取件方法 |
| CN115070022B (zh) * | 2022-05-12 | 2024-02-09 | 广东瑞振科技有限公司 | 一种高效取件工具、金属零件生产模具及取件方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204431245U (zh) | 一种适用于工件搬运的圆柱坐标机械手 | |
| CN216182479U (zh) | 一种六角螺纹工件的注塑下料机械手 | |
| CN209190179U (zh) | 一种多工位物料架 | |
| CN204524993U (zh) | 异形轴类零件自动下料机构 | |
| CN111152061B (zh) | 一种用于汽车零件上下料的在线检测装置 | |
| CN204770979U (zh) | 一种滚齿机的上下料装置 | |
| CN109433928A (zh) | 一种铝天花扣板自动生产线 | |
| CN204094556U (zh) | 一种自动上下料机器手臂 | |
| CN104842019A (zh) | 一种滚齿机的上下料装置 | |
| CN213500819U (zh) | 一种模具用工件脱模机构 | |
| CN105822813B (zh) | 一种直行程电动执行器 | |
| CN211991293U (zh) | 一种通用型自动攻牙机 | |
| CN211221618U (zh) | 一种自动化非标件生产模具 | |
| CN116793273A (zh) | 一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置 | |
| CN110303203B (zh) | 一种全自动的蜗杆精密滚齿设备 | |
| CN103231492A (zh) | 一种注塑机取料机械手 | |
| CN201061855Y (zh) | 数控抬起步伐输送装置 | |
| CN114044353A (zh) | 一种抓取状态可调节的港口物流机械手 | |
| CN112157647A (zh) | 一种六自由度工业机器人 | |
| CN207887955U (zh) | 一种单工位自动铣键槽专用机床 | |
| CN201108962Y (zh) | 机床用升降式尾架 | |
| CN216914645U (zh) | 一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手 | |
| CN219820439U (zh) | 一种注塑模具用辅助装置 | |
| CN210819561U (zh) | 一种注塑模具用全自动机械手 | |
| CN220028554U (zh) | 一种大型齿轮锻件取件装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |