CN116793273A - 一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置 - Google Patents

一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置 Download PDF

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CN116793273A CN202210251059.2A CN202210251059A CN116793273A CN 116793273 A CN116793273 A CN 116793273A CN 202210251059 A CN202210251059 A CN 202210251059A CN 116793273 A CN116793273 A CN 116793273A
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张成云
赵聪
商献伟
司永卫
刘子春
罗奎
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Abstract

本发明属于轴类零件检测领域,具体地说是一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,包括轴类零件定位夹紧结构、滑台、螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构,轴类零件定位夹紧结构及滑台分别安装于工作台上,螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别安装于滑台上;轴类零件定位夹紧结构将工件定位夹紧、并驱动工件旋转,使各检测结构分别与工件的螺纹端连接、并分别进行测量。本发明通过设置的多处传感器的检测分析,满足了设备检测的功能需求,自动化水平极高,完全改变了传统手工检测的工作方式,检测效率高;满足螺纹检测的精度要求,可靠性强,避免对待检螺纹造成损伤;结构紧凑,设计合理,满足了设备维修操作性的要求。

Description

一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置
技术领域
本发明属于轴类零件检测领域,具体地说是一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置。
背景技术
在检测过程中,轴类零件需要快速、准确、安全地完成螺纹检测检测和延伸跳动检测作业,杜绝螺纹以任何形式受到损伤。但现有检测手段主要以工人手工检测为主,效率低、容易对待检螺纹造成损伤,因此无法适应日益加重的生产要求。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,包括轴类零件定位夹紧结构、滑台、螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构,所述轴类零件定位夹紧结构及滑台分别安装于工作台上,所述螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别安装于所述滑台上;
所述轴类零件定位夹紧结构将工件定位夹紧、并驱动工件旋转,使安装于所述滑台上的所述螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别与工件的螺纹端连接、并分别进行测量。
所述轴类零件定位夹紧结构包括工件定位座、滑动夹紧座及主动夹紧辊,所述工件定位座固接于工作台上,所述滑动夹紧座与工作台滑动连接,所述主动夹紧辊安装于所述滑动夹紧座上;
所述主动夹紧辊将已在所述工件定位座上定位的工件夹紧,所述主动夹紧辊通过摩擦力带动夹紧的工件转动。
所述工件定位座上设有若干个用于定位工件的V形槽块,所述V形槽块上开设有V形槽,所述V形槽两侧的V形槽块上分别安装有与工件抵接的滚轮。
所述滑动夹紧座的下表面上设有滑块A,工作台上设有与所述滑块A滑动连接的滑轨A,工作台上还安装有驱动气缸安装座,所述驱动气缸安装座上安装有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与所述滑动夹紧座连接、并驱动所述滑动夹紧座沿所述滑轨A移动。
所述滑动夹紧座上还安装有夹紧驱动减速机,所述夹紧驱动减速机的输入端连接有夹紧驱动电机的输出端,所述夹紧驱动减速机的输出端与所述主动夹紧辊连接;所述夹紧驱动电机通过所述夹紧驱动减速机驱动所述主动夹紧辊转动。
所述螺纹通止规检测结构包括通止规检测基座、通规检测套筒、止规检测套筒、位移传感器组件A及两个扭力传感器;
所述通止规检测基座可滑动地设置于所述滑台的上表面上,两个所述扭力传感器分别平行安装于所述通止规检测基座上,其中一个所述扭力传感器的检测轴与所述通规检测套筒连接,另一个所述扭力传感器的检测轴与所述止规检测套筒连接,所述通规检测套筒上安装有通规检测件,所述止规检测套筒上安装有止规检测件;所述通止规检测基座沿所述通规检测套筒及止规检测套筒的轴向移动,并通过所述位移传感器组件A检测所述通止规检测基座的轴向位置。
所述通止规检测基座的下表面设有滑块B,所述滑台的上表面上设有与所述滑块B滑动连接的滑轨B,所述通止规检测基座上设有弹簧挡块A,所述滑台的上表面上设有导向杆A,所述导向杆A上螺纹连接有限位螺母A、且所述导向杆A穿过所述弹簧挡块A,所述弹簧挡块A与限位螺母A之间的所述导向杆A上套有弹簧A。
所述延伸跳动检测结构包括跳动检测基座组件、后拉气缸、内涨夹头、延伸跳动套筒、延伸跳动检测组件、位移传感器组件B;
所述跳动检测基座组件可滑动地设置于所述滑台的上表面上,所述后拉气缸安装于所述跳动检测基座组件上,所述后拉气缸的驱动端与所述内涨夹头连接,并驱动所述内涨夹头涨紧与所述延伸跳动套筒连接或驱动所述内涨夹头收缩与所述延伸跳动套筒分离,所述延伸跳动套筒内部设有用于与工件连接的螺纹孔道;
所述延伸跳动检测组件安装于所述跳动检测基座组件上、检测与工件连接的所述延伸跳动套筒的跳动情况;所述跳动检测基座组件沿所述延伸跳动套筒的轴向移动,并通过所述位移传感器组件B检测所述跳动检测基座组件的轴向位置。
所述跳动检测基座组件包括滑动板、竖直安装架及后拉气缸安装板,所述滑动板的下表面设有滑块C,所述滑台的上表面上设有与所述滑块C滑动连接的滑轨C,所述竖直安装架设置于所述滑动板的上表面上,所述后拉气缸安装板安装于所述竖直安装架的内侧,所述后拉气缸安装于所述后拉气缸安装板上,所述延伸跳动检测组件安装于所述竖直安装架的顶端;
所述滑动板上设有弹簧挡块B,所述滑台的上表面上设有导向杆B,所述导向杆B上螺纹连接有限位螺母B、且所述导向杆B穿过所述弹簧挡块B,所述弹簧挡块B与限位螺母B之间的所述导向杆B上套有弹簧B。
所述后拉气缸安装板的左右两侧面上均延伸出若干个导向凸起,所述竖直安装架上与各所述导向凸起对应的位置均设有导向槽,所述竖直安装架还安装有分别用于封闭各所述导向槽开口的若干个封板,每个所述封板上均设有沿所述延伸跳动套筒的轴向方向设置的定位珠A,各所述导向凸起能够在对应的各所述导向槽中上下移动,且各所述定位珠A的滚珠端始终与邻近的所述导向凸起抵接;
所述竖直安装架左右两侧的滑动板上分别安装有一个竖直导向套,各所述竖直导向套上均螺纹连接有限位螺母C、内部穿设有导向杆C的下端,各所述导向杆C的上端分别与同侧的位于最上方的所述导向凸起连接,最上方的所述导向凸起与所述限位螺母C之间的所述导向杆C上套有弹簧C。
本发明的优点与积极效果为:
本发明通过设置的多处传感器的检测分析,满足了设备检测的功能需求,自动化水平极高,完全改变了传统手工检测的工作方式,检测效率高;满足螺纹检测的精度要求,可靠性强,避免对待检螺纹造成损伤;结构紧凑,设计合理,满足了设备维修操作性的要求;通过配套伺服电机、减速机等传动方式,满足设备的动力需求;可通过快速更换通规检测套筒、止规检测套筒及延伸跳动套筒的方式,满足不同规格待检轴尺寸的要求,适应性强。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图;
图2为本发明的整体主视结构示意图;
图3为本发明的整体俯视结构示意图;
图4为图2的A-A向剖面结构示意图;
图5为本发明的滑台的上表面上的设置结构示意图;
图6为本发明的轴类零件定位夹紧结构的立体结构示意图;
图7为图3的X处放大图;
图8为图4的Y处放大图;
图9为本发明的螺纹通止规检测结构的立体结构示意图;
图10为本发明的螺纹通止规检测结构的主视结构示意图;
图11为本发明的螺纹通止规检测结构的俯视结构示意图;
图12为本发明的螺纹通止规检测结构的侧视结构示意图;
图13为图10的B-B向剖面结构示意图;
图14为本发明的延伸跳动检测结构的立体结构示意图;
图15为本发明的延伸跳动检测结构的主视结构示意图;
图16为本发明的延伸跳动检测结构的俯视结构示意图;
图17为本发明的延伸跳动检测结构的侧视结构示意图;
图18为图15的C-C向剖面结构示意图;
图19为本发明的滑动板及竖直安装架的结构示意图。
图中:1为滑台、2为工件定位座、3为滑动夹紧座、4为主动夹紧辊、5为从动夹紧辊、6为V形槽块、7为滚轮、8为滑轨A、9为驱动气缸安装座、10为驱动气缸、11为夹紧驱动减速机、12为夹紧驱动电机、13为通止规检测基座、14为通规检测套筒、15为止规检测套筒、16为扭力传感器、17为滑轨B、18为弹簧挡块A、19为导向杆A、20为限位螺母A、21为弹簧A、22为后拉气缸、23为内涨夹头、24为延伸跳动套筒、25为滑动板、26为竖直安装架、2601为导向槽、27为后拉气缸安装板、2701为导向凸起、28为滑轨C、29为弹簧挡块B、30为导向杆B、31为限位螺母B、32为弹簧B、33为封板、34为定位珠A、35为竖直导向套、36为限位螺母C、37为导向杆C、38为弹簧C、39为防掉落座、40为防护罩、41为定位珠B、42为升降气缸安装座、43为升降气缸、44为跳动检测传感器安装座、45为延伸跳动检测传感器、001为工作台、002为工件。
具体实施方式
下面结合附图1-19对本发明作进一步详述。
一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,如图1-5所示,本实施例中包括轴类零件定位夹紧结构、滑台1、螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构,轴类零件定位夹紧结构及滑台1分别安装于工作台001上,螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别安装于滑台1上。本实施例中滑台1采用现有技术的XY轴水平滑台产品,轴类零件定位夹紧结构两侧的工作台001上分别对称设有滑台1,每个滑台1的上表面上分别设有一组螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构,可对工件002两端的螺纹分别进行检测。轴类零件定位夹紧结构将工件002定位夹紧、并驱动工件002旋转,使安装于滑台1上的螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别与工件002的螺纹端连接、并分别进行测量。
具体而言,如图6-8所示,本实施例中轴类零件定位夹紧结构包括工件定位座2、滑动夹紧座3、主动夹紧辊4及从动夹紧辊5,工件定位座2固接于工作台001上,滑动夹紧座3与工作台001滑动连接,主动夹紧辊4及从动夹紧辊5分别安装于滑动夹紧座3上。主动夹紧辊4及从动夹紧辊5分别将已在工件定位座2上定位的工件002夹紧,主动夹紧辊4通过摩擦力带动夹紧的工件002转动,工件002同时也通过摩擦力带动从动夹紧辊5转动。
具体而言,如图6-8所示,本实施例中工件定位座2上设有若干个用于定位工件的V形槽块6,V形槽块6上开设有V形槽,V形槽两侧的V形槽块6上分别安装有与工件002抵接的滚轮7。通过V形槽块6与滚轮7的配合设置,可方便准确使工件002定位,并使工件002能够稳定转动。本实施例中V形槽块6下侧的工件定位座2上还设有用于防止工件002掉落的防掉落座39;主动夹紧辊4上侧的滑动夹紧座3上还设有防护罩40。
具体而言,如图6-8所示,本实施例中滑动夹紧座3的下表面上设有滑块A,工作台001上设有与滑块A滑动连接的滑轨A 8,工作台001上还安装有驱动气缸安装座9,驱动气缸安装座9上安装有驱动气缸10,驱动气缸10的输出端与滑动夹紧座3连接、并驱动滑动夹紧座3沿滑轨A 8移动。滑动夹紧座3上还安装有夹紧驱动减速机11,夹紧驱动减速机11的输入端连接有夹紧驱动电机12的输出端,夹紧驱动减速机11的输出端通过传动带结构与主动夹紧辊4连接;夹紧驱动电机12通过夹紧驱动减速机11驱动主动夹紧辊4转动。本实施例中驱动气缸10、夹紧驱动减速机11及夹紧驱动电机12均为市购产品;驱动气缸10与外接气源连接,并由外接控制器控制动作,夹紧驱动电机12为市购的伺服电机。
具体而言,如图9-13所示,本实施例中螺纹通止规检测结构包括通止规检测基座13、通规检测套筒14、止规检测套筒15、位移传感器组件A及两个扭力传感器16;通止规检测基座13可滑动地设置于滑台1的上表面上,两个扭力传感器16分别平行安装于通止规检测基座13上,其中一个扭力传感器16的检测轴通过定位珠B 41与通规检测套筒14连接,另一个扭力传感器16的检测轴通过定位珠B41与止规检测套筒15连接,通规检测套筒14上通过螺钉安装有通规检测件,止规检测套筒15上通过螺钉安装有止规检测件,通规检测件及止规检测件分别采用现有的通规或止规结构,拆装更换容易;通止规检测基座13沿通规检测套筒14及止规检测套筒15的轴向移动,并通过位移传感器组件A检测通止规检测基座13的轴向位置;各扭力传感器16均为市购产品,分别与外接控制器连接,用于检测与通规检测套筒14上的通规检测件或止规检测套筒15上的止规检测件进行螺纹旋合时的扭力大小,检测过程中的螺纹旋合力带动通止规检测基座13进行轴向位移;位移传感器组件A为市购的位移传感器,与外接控制器连接。
具体而言,如图9-13所示,本实施例中通止规检测基座13的下表面设有滑块B,滑台1的上表面上设有与滑块B滑动连接的滑轨B17,通止规检测基座13上设有两个对称的弹簧挡块A 18,通止规检测基座13左右两侧的滑台1的上表面上分别设有导向杆A 19,每个导向杆A 19上均螺纹连接有限位螺母A 20、且导向杆A 19穿过同侧的弹簧挡块A 18,弹簧挡块A 18与限位螺母A 20之间的导向杆A19上套有弹簧A 21。弹簧A 21可对工件002提供预压力,辅助通规检测套筒14上的通规检测件或止规检测套筒15上的止规检测件与工件002进行螺纹旋合,导向杆A 19对弹簧A 21及通止规检测基座13的运动起到导向作用。
具体而言,如图14-19所示,本实施例中延伸跳动检测结构包括跳动检测基座组件、后拉气缸22、内涨夹头23、延伸跳动套筒24、延伸跳动检测组件、位移传感器组件B;跳动检测基座组件可滑动地设置于滑台1的上表面上,后拉气缸22安装于跳动检测基座组件上,后拉气缸22的驱动端与内涨夹头23连接,并驱动内涨夹头23涨紧与延伸跳动套筒24连接或驱动内涨夹头23收缩与延伸跳动套筒24分离,延伸跳动套筒24内部设有用于与工件002连接的螺纹孔道,延伸跳动套筒24的外周面上还设有待检环槽。延伸跳动检测组件安装于跳动检测基座组件上、检测与工件002连接的延伸跳动套筒24的跳动情况;跳动检测基座组件沿延伸跳动套筒24的轴向移动,并通过位移传感器组件B检测跳动检测基座组件的轴向位置。本实施例中后拉气缸22及内涨夹头23均为市购产品;后拉气缸22与外接气源连接,并由外接控制器控制动作;后拉气缸22及内涨夹头23的配合设置,可方便地拆卸连接延伸跳动套筒24,可根据不同待测工件的尺寸更换延伸跳动套筒24;位移传感器组件B为市购的位移传感器,与外接控制器连接。
具体而言,如图14-19所示,本实施例中跳动检测基座组件包括滑动板25、竖直安装架26及后拉气缸安装板27,滑动板25的下表面设有滑块C,滑台1的上表面上设有与滑块C滑动连接的滑轨C 28,竖直安装架26设置于滑动板25的上表面上,后拉气缸安装板27安装于竖直安装架26的内侧,后拉气缸22安装于后拉气缸安装板27上,延伸跳动检测组件安装于竖直安装架26的顶端,滑动板25上设有两个对称的弹簧挡块B 29,滑动板25左右两侧的滑台1上表面上分别设有导向杆B 30,每个导向杆B 30上均螺纹连接有限位螺母B31、且导向杆B 30穿过同侧的弹簧挡块B 29,弹簧挡块B 29与限位螺母B 31之间的导向杆B 30上套有弹簧B 32(图14和图17中为视图清晰故而隐藏弹簧B 32)。弹簧B 32可对工件002提供预压力,辅助延伸跳动套筒24与工件002进行螺纹旋合,导向杆B 30对弹簧B 32及滑动板25的运动起到导向作用,可保证延伸跳动套筒24轴向的定位精度。
具体而言,如图14-19所示,本实施例中后拉气缸安装板27的左右两侧面上均延伸出两个导向凸起2701,竖直安装架26上与各导向凸起2701对应的位置均设有导向槽2601,竖直安装架26还安装有分别用于封闭各导向槽2601开口的若干个封板33,每个封板33上均设有沿延伸跳动套筒24的轴向方向设置的定位珠A 34,各导向凸起2701能够在对应的各导向槽2601中上下移动,且各定位珠A 34的滚珠端始终与邻近的导向凸起2701抵接;竖直安装架26左右两侧的滑动板25上分别安装有一个竖直导向套35,各竖直导向套35上均螺纹连接有限位螺母C 36、内部穿设有导向杆C 37的下端,各导向杆C 37的上端分别与同侧的位于最上方的导向凸起2701连接,最上方的导向凸起2701与限位螺母C 36之间的导向杆C 37上套有弹簧C 38。通过竖直导向套35、限位螺母C 36、导向杆C 37及弹簧C38的配合设置,可在延伸跳动检测组件接触延伸跳动套筒24时保证竖直方向的定位精度;通过定位珠A 34的设置,可在延伸跳动检测组件接触延伸跳动套筒24时进一步保证轴向的定位精度。
具体而言,如图14-19所示,本实施例中延伸跳动检测组件包括升降气缸安装座42、升降气缸43、跳动检测传感器安装座44及延伸跳动检测传感器45,升降气缸安装座42安装于跳动检测基座组件的竖直安装架26顶端上,升降气缸43安装于升降气缸安装座42上,升降气缸43的输出端与跳动检测传感器安装座44连接,延伸跳动检测传感器45安装于跳动检测传感器安装座44上,延伸跳动检测传感器45的检测端抵接于延伸跳动套筒24的外周面的待检环槽上,升降气缸43的输出端的轴向中心线与延伸跳动检测传感器45的检测端的轴向中心线均垂直于滑台1的上表面。本实施例中升降气缸43为市购产品,与外接气源连接,并由外接控制器控制动作,升降气缸43的输出端伸缩带动延伸跳动检测传感器45升降;延伸跳动检测传感器45为市购的接触式位移传感器,与外接控制器连接,延伸跳动检测传感器45可与跳动检测基座组件共同移动,保证定位精度。
工作原理:
轴类零件定位夹紧结构主要用于工件002的定位夹紧,方便后续检测操作,工件002通过机械手转运至该工位,然后放置到V形槽块6上,驱动气缸10推动主动夹紧辊4压紧工件002,完成工件002的定位工序。
两侧的螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别对工件002两侧螺纹进行检测,当一侧进行检测时,另一侧移动至工件002对应端面位置并与其接触,对工件002的轴向位置进行定位,左侧或右侧的滑台1根据程序,按照止规检测、通规检测、延伸跳动检测的顺序进行检测。
当进行止规螺纹检测时,止规检测套筒15上的止规检测件通过滑台1位移与工件002接触,主动夹紧辊4开始旋转,以工件002转止规检测套筒15不转的方式,位移传感器组件A及一个扭力传感器16向系统反馈实时数据,当扭力达到程序设定值后,通过位移传感器组件A数值换算后,得到旋合圈数,判定待检特征是否满足要求,止规检测判定依据为旋合圈数小于设定值。若该项检测合格,则进行下一项检测;若不合格则由机械手转运至不合格料区。
进行通规螺纹检测时,使通规检测套筒14上的通规检测件通过滑台1位移与工件002接触,主动夹紧辊4开始旋转,以工件002转通规检测套筒14不转的方式,位移传感器组件A及另一个扭力传感器16向系统反馈实时数据,当扭力达到程序设定值后,通过位移传感器组件A数值换算后,得到旋合圈数,判定待检特征是否满足要求,通规检测判定依据为旋合圈数大于等于设定值。若该项检测合格,则进行下一项检测,若不合格则由机械手转运至不合格料区;若合格则位移传感器组件A记录此时位置数据,准备进行下一步检测。上述旋合圈数换算方式均为现有技术。
当进行延伸跳动检测时,采用通规检测工序的位移数据作为延伸跳动套筒24的位移量,使延伸跳动套筒24通过滑台1位移与工件002接触并旋合,当延伸跳动套筒24与工件002旋合完毕后,后拉气缸22伸出,内涨夹头23与延伸跳动套筒24分离,滑台1后退至位移传感器组件B与延伸跳动套筒24的待检环槽对齐的位置停下,延伸跳动检测传感器45通过升降气缸43伸出使它与延伸跳动套筒24的待检环槽接触,主动夹紧辊4带动工件002旋转进行跳动检测。检测跳动的值与系统设定值做对比,延伸跳动检测判定依据为检测的跳动值小于设定值。

Claims (10)

1.一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:包括轴类零件定位夹紧结构、滑台(1)、螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构,所述轴类零件定位夹紧结构及滑台(1)分别安装于工作台上,所述螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别安装于所述滑台(1)上;
所述轴类零件定位夹紧结构将工件定位夹紧、并驱动工件旋转,使安装于所述滑台(1)上的所述螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别与工件的螺纹端连接、并分别进行测量。
2.根据权利要求1所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述轴类零件定位夹紧结构包括工件定位座(2)、滑动夹紧座(3)及主动夹紧辊(4),所述工件定位座(2)固接于工作台上,所述滑动夹紧座(3)与工作台滑动连接,所述主动夹紧辊(4)安装于所述滑动夹紧座(3)上;
所述主动夹紧辊(4)将已在所述工件定位座(2)上定位的工件夹紧,所述主动夹紧辊(4)通过摩擦力带动夹紧的工件转动。
3.根据权利要求2所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述工件定位座(2)上设有若干个用于定位工件的V形槽块(6),所述V形槽块(6)上开设有V形槽,所述V形槽两侧的V形槽块(6)上分别安装有与工件抵接的滚轮(7)。
4.根据权利要求2所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述滑动夹紧座(3)的下表面上设有滑块A,工作台上设有与所述滑块A滑动连接的滑轨A(8),工作台上还安装有驱动气缸安装座(9),所述驱动气缸安装座(9)上安装有驱动气缸(10),所述驱动气缸(10)的输出端与所述滑动夹紧座(3)连接、并驱动所述滑动夹紧座(3)沿所述滑轨A(8)移动。
5.根据权利要求2所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述滑动夹紧座(3)上还安装有夹紧驱动减速机(11),所述夹紧驱动减速机(11)的输入端连接有夹紧驱动电机(12)的输出端,所述夹紧驱动减速机(11)的输出端与所述主动夹紧辊(4)连接;所述夹紧驱动电机(12)通过所述夹紧驱动减速机(11)驱动所述主动夹紧辊(4)转动。
6.根据权利要求1所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述螺纹通止规检测结构包括通止规检测基座(13)、通规检测套筒(14)、止规检测套筒(15)、位移传感器组件A及两个扭力传感器(16);
所述通止规检测基座(13)可滑动地设置于所述滑台(1)的上表面上,两个所述扭力传感器(16)分别平行安装于所述通止规检测基座(13)上,其中一个所述扭力传感器(16)的检测轴与所述通规检测套筒(14)连接,另一个所述扭力传感器(16)的检测轴与所述止规检测套筒(15)连接,所述通规检测套筒(14)上安装有通规检测件,所述止规检测套筒(15)上安装有止规检测件;所述通止规检测基座(13)沿所述通规检测套筒(14)及止规检测套筒(15)的轴向移动,并通过所述位移传感器组件A检测所述通止规检测基座(13)的轴向位置。
7.根据权利要求6所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述通止规检测基座(13)的下表面设有滑块B,所述滑台(1)的上表面上设有与所述滑块B滑动连接的滑轨B(17),所述通止规检测基座(13)上设有弹簧挡块A(18),所述滑台(1)的上表面上设有导向杆A(19),所述导向杆A(19)上螺纹连接有限位螺母A(20)、且所述导向杆A(19)穿过所述弹簧挡块A(18),所述弹簧挡块A(18)与限位螺母A(20)之间的所述导向杆A(19)上套有弹簧A(21)。
8.根据权利要求1所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述延伸跳动检测结构包括跳动检测基座组件、后拉气缸(22)、内涨夹头(23)、延伸跳动套筒(24)、延伸跳动检测组件、位移传感器组件B;
所述跳动检测基座组件可滑动地设置于所述滑台(1)的上表面上,所述后拉气缸(22)安装于所述跳动检测基座组件上,所述后拉气缸(22)的驱动端与所述内涨夹头(23)连接,并驱动所述内涨夹头(23)涨紧与所述延伸跳动套筒(24)连接或驱动所述内涨夹头(23)收缩与所述延伸跳动套筒(24)分离,所述延伸跳动套筒(24)内部设有用于与工件连接的螺纹孔道;
所述延伸跳动检测组件安装于所述跳动检测基座组件上、检测与工件连接的所述延伸跳动套筒(24)的跳动情况;所述跳动检测基座组件沿所述延伸跳动套筒(24)的轴向移动,并通过所述位移传感器组件B检测所述跳动检测基座组件的轴向位置。
9.根据权利要求8所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述跳动检测基座组件包括滑动板(25)、竖直安装架(26)及后拉气缸安装板(27),所述滑动板(25)的下表面设有滑块C,所述滑台(1)的上表面上设有与所述滑块C滑动连接的滑轨C(28),所述竖直安装架(26)设置于所述滑动板(25)的上表面上,所述后拉气缸安装板(27)安装于所述竖直安装架(26)的内侧,所述后拉气缸(22)安装于所述后拉气缸安装板(27)上,所述延伸跳动检测组件安装于所述竖直安装架(26)的顶端;
所述滑动板(25)上设有弹簧挡块B(29),所述滑台(1)的上表面上设有导向杆B(30),所述导向杆B(30)上螺纹连接有限位螺母B(31)、且所述导向杆B(30)穿过所述弹簧挡块B(29),所述弹簧挡块B(29)与限位螺母B(31)之间的所述导向杆B(30)上套有弹簧B(32)。
10.根据权利要求8所述的轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置,其特征在于:所述后拉气缸安装板(27)的左右两侧面上均延伸出若干个导向凸起(2701),所述竖直安装架(26)上与各所述导向凸起(2701)对应的位置均设有导向槽(2601),所述竖直安装架(26)还安装有分别用于封闭各所述导向槽(2601)开口的若干个封板(33),每个所述封板(33)上均设有沿所述延伸跳动套筒(24)的轴向方向设置的定位珠A(34),各所述导向凸起(2701)能够在对应的各所述导向槽(2601)中上下移动,且各所述定位珠A(34)的滚珠端始终与邻近的所述导向凸起(2701)抵接;
所述竖直安装架(26)左右两侧的滑动板(25)上分别安装有一个竖直导向套(35),各所述竖直导向套(35)上均螺纹连接有限位螺母C(36)、内部穿设有导向杆C(37)的下端,各所述导向杆C(37)的上端分别与同侧的位于最上方的所述导向凸起(2701)连接,最上方的所述导向凸起(2701)与所述限位螺母C(36)之间的所述导向杆C(37)上套有弹簧C(38)。
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