CN216180587U - 一种同步传动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步传动夹具，包括壳体，壳体内设有两个相同且相啮合的齿轮，壳体内还固定有两个固定轴，两个齿轮对应套设在两个固定轴上，每个齿轮均沿径向焊接有朝向同侧的第一传动杆和第二传动杆，两个齿轮上的两个第一传动杆和两个第二传动杆呈对角线设置，两个第一传动杆均铰接有螺母座，两个螺母座对应滑设在一个双向丝杆的两端，双向丝杆连接有从动齿轮，从动齿轮传动连接有主动齿轮，主动齿轮固定连接在一电机的输出轴上，两个第二传动杆均铰接有穿出壳体底端的夹爪，壳体侧壁上设有控制电路板，电机与控制电路板电连接。该实用新型，极大提升了效率，精度高、体积小且便于自动化控制。

Description

一种同步传动夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种同步传动夹具。

背景技术

夹爪在各种机器设备中有广泛的应用，特别是在自动化设备、智能机器人等领域，有广泛的需求。自定心夹持系统总能保证工件中心恒定(中心零点位置相同)，可以进行以中心点为基准的加工，但现有的夹爪一般都不具有自定心功能，具有自定心功能的夹爪基本上是油压驱动，体积大且成本高，也不便于自动化控制。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种同步传动夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步传动夹具，包括壳体，所述壳体内设有两个相同且相啮合的齿轮，所述壳体内还固定有两个固定轴，两个所述齿轮对应套设在两个固定轴上，每个所述齿轮均沿径向焊接有朝向同侧并呈一定夹角的第一传动杆和第二传动杆，两个所述齿轮上的两个第一传动杆和两个第二传动杆呈对角线设置，两个所述第一传动杆在远离齿轮的一端均铰接有螺母座，两个所述螺母座对应滑设在一个双向丝杆的两端，所述双向丝杆的一端端部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在一电机的输出轴上，所述电机设置在壳体的上端内壁，两个所述第二传动杆均铰接有夹爪，所述壳体的底端设有矩形通孔，两个所述夹爪的下端均从矩形通孔穿出，所述壳体侧壁上设有控制电路板，所述电机与控制电路板电连接。

作为优选，所述固定轴上套设有轴承，所述齿轮套设在轴承上。

作为优选，两个所述第一传动杆和两个所述第二传动杆在远离齿轮一端、两个所述螺母座和两个所述夹爪在靠近齿轮一端均设有轴向与齿轮轴向相平行的铰接通孔，两个所述第一传动杆和两个对应的螺母座、两个所述第二传动杆和两个对应的夹爪均通过铰接通孔上的螺栓进行铰接。

作为优选，所述主动齿轮为正齿轮、斜齿轮、人字齿轮中的一种，所述从动齿轮是与主动齿轮相匹配的齿轮。

作为优选，所述电机为直流步进电机、交流步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种。

作为优选，所述壳体上的矩形通孔的孔壁上设有与齿轮轴心相垂直的滑轨，两个所述夹爪的中部设有滑槽，所述滑轨匹配滑设在滑槽内。

作为优选，两个所述夹爪从壳体下端穿出部分形状结构均相同。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型是一种具有自定心功能的夹爪，可以在夹爪夹取工件的同时进行以中心点为基准的加工，极大提升了效率，使用了电机作为驱动动力，精度高、体积小且便于自动化控制，可用在小型机器人领域。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-壳体11-矩形通孔2-齿轮21-固定轴22-第一传动杆23-第二传动杆24-螺母座3-双向丝杆31-从动齿轮4-主动齿轮41-电机5-夹爪51-滑槽6-控制电路板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1至图2中所示，一种同步传动夹具，包括壳体1，所述壳体1内设有两个相同且相啮合的齿轮2，壳体1内还固定有两个固定轴21，两个所述齿轮2对应套设在两个固定轴21上，每个所述齿轮2均沿径向焊接有朝向同侧并呈一定夹角的第一传动杆22和第二传动杆23，两个所述齿轮2上的两个第一传动杆22和两个第二传动杆23呈对角线设置，齿轮转动时第一传动杆22和第二传动杆23会随之同步移动，两个所述第一传动杆22在远离齿轮2的一端均铰接有螺母座24，两个所述螺母座24对应滑设在一个双向丝杆3的两端，所述双向丝杆3的一端端部固定连接有从动齿轮31，所述从动齿轮31传动连接有主动齿轮4，所述主动齿轮4固定连接在一电机41的输出轴上，所述电机41设置在壳体1的上端内壁，两个所述第二传动杆23均铰接有夹爪5，所述壳体1的底端设有矩形通孔11，两个所述夹爪5的下端均从矩形通孔11穿出，夹爪5可在矩形通孔11范围内移动，所述壳体1侧壁上设有控制电路板6，所述电机41与控制电路板6电连接，当用户操控控制电路板6控制电机41正转时，电机带动主动齿轮4和从动齿轮31转动，从动齿轮31带动双向丝杆3转动，此时双向丝杆3上的两个螺母座24相互远离，螺母座24移动使与其铰接的第一传动杆22上端远离，此时第二传动杆23靠近夹爪一端相互并拢，因为两个齿轮2相互啮合，所以两个第一传动杆22和两个第二传动杆23同步转动，第二传动杆23带动与其铰接的夹爪5，此时夹爪5实现夹持工件这一工作步骤，当用户操控控制电路板6控制电机41反转时，通过壳体内部传动部件运动会使夹爪5远离实现松开工件这一工作步骤。

进一步的改进，所述固定轴21上套设有轴承，所述齿轮2套设在轴承上，轴承可以减小因摩擦导致的磨损，延长使用寿命。

进一步的改进，两个所述第一传动杆22和两个所述第二传动杆23在远离齿轮2一端、两个所述螺母座24和两个所述夹爪5在靠近齿轮2一端均设有轴向与齿轮2轴向相平行的铰接通孔，两个所述第一传动杆22和两个对应的螺母座24、两个所述第二传动杆23和两个对应的夹爪5均通过铰接通孔上的螺栓进行铰接，铰接孔轴向与齿轮2轴向相平行，然后通过螺栓进行铰接可以使铰接的部件只能在与齿轮2轴向相垂直的平面运动。

进一步的改进，所述主动齿轮4为正齿轮、斜齿轮、人字齿轮中的一种，所述从动齿轮31与主动齿轮4相匹配的齿轮，可以灵活根据不同场景使用不同的齿轮。

进一步的改进，所述电机41为直流步进电机、交流步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种，可以适应不同使用场景。

进一步的改进，所述壳体1上的矩形通孔11的孔壁上设有与齿轮2轴心相垂直的滑轨，两个所述夹爪5的中部设有滑槽51，所述滑轨匹配滑设在滑槽51内，滑槽51滑轨相配合使用可以减小因摩擦导致的磨损，延长使用寿命。

进一步的改进，两个所述夹爪5从壳体1下端穿出部分形状结构均相同，状结构相同可以减少制作时的开模成本。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种同步传动夹具，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设有两个相同且相啮合的齿轮，所述壳体内还固定有两个固定轴，两个所述齿轮对应套设在两个固定轴上，每个所述齿轮均沿径向焊接有朝向同侧并呈一定夹角的第一传动杆和第二传动杆，两个所述齿轮上的两个第一传动杆和两个第二传动杆呈对角线设置，两个所述第一传动杆在远离齿轮的一端均铰接有螺母座，两个所述螺母座对应滑设在一个双向丝杆的两端，所述双向丝杆的一端端部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在一电机的输出轴上，所述电机设置在壳体的上端内壁，两个所述第二传动杆均铰接有夹爪，所述壳体的底端设有矩形通孔，两个所述夹爪的下端均从矩形通孔穿出，所述壳体侧壁上设有控制电路板，所述电机与控制电路板电连接。

2.根据权利要求1所述同步传动夹具，其特征在于:所述固定轴上套设有轴承，所述齿轮套设在轴承上。

3.根据权利要求1所述同步传动夹具，其特征在于:两个所述第一传动杆和两个所述第二传动杆在远离齿轮一端、两个所述螺母座和两个所述夹爪在靠近齿轮一端均设有轴向与齿轮轴向相平行的铰接通孔，两个所述第一传动杆和两个对应的螺母座、两个所述第二传动杆和两个对应的夹爪均通过铰接通孔上的螺栓进行铰接。

4.根据权利要求1所述同步传动夹具，其特征在于:所述主动齿轮为正齿轮、斜齿轮、人字齿轮中的一种，所述从动齿轮是与主动齿轮相匹配的齿轮。

5.根据权利要求1所述同步传动夹具，其特征在于:所述电机为直流步进电机、交流步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种。

6.根据权利要求1所述同步传动夹具，其特征在于:所述矩形通孔的孔壁上设有与齿轮轴心相垂直的滑轨，两个所述夹爪的中部设有滑槽，所述滑轨匹配滑设在滑槽内。

7.根据权利要求1所述同步传动夹具，其特征在于:两个所述夹爪从壳体下端穿出部分形状结构均相同。

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