CN216180574U - 一种喷涂机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机械人，包括基座，所述基座的上端安装有机器臂本体，所述基座的上端安装有鼓风机和水泵，所述鼓风机的出风口安装有连接管，所述水泵的进水口上安装有进水管，所述水泵的出水口上安装有出水管，所述机器臂本体包括第一转动臂、第二转动臂和喷漆头，所述第二转动臂内设有安装腔，所述安装腔内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第二转动臂并安装有转动杆，所述转动杆的上端安装有安装板，所述安装板的前侧设有安装槽。该装置通过设置鼓风机和水泵等结构，在装置进行喷漆之前能够对物体进行清洁和烘干，并且在喷漆完成之后，也能够对物体上的漆体进行烘干，提高了装置的实用性。

Description

一种喷涂机械人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机械人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动；

通常在喷漆之前，对一些物体需要进行清洁烘干等操作，保证后续喷漆的效果，但是清洁烘干等操作需要使用其他的设备，对于一些小型企业，增加设备就导致喷漆所耗成本较高，喷漆完成之后还需对漆体进行烘干操作，如果不能及时进行烘干，会影响物品的上漆效果，但是转移物体至烘干设备通常需要一定时间，导致上漆效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷涂机械人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷涂机械人，包括基座，所述基座的上端安装有机器臂本体，所述基座的上端安装有鼓风机和水泵，所述鼓风机的出风口安装有连接管，所述水泵的进水口上安装有进水管，所述水泵的出水口上安装有出水管，所述机器臂本体包括第一转动臂、第二转动臂和喷漆头，所述第二转动臂内设有安装腔，所述安装腔内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第二转动臂并安装有转动杆，所述转动杆的上端安装有安装板，所述安装板的前侧设有安装槽，所述安装槽左右内壁固定连接有两个安装管，两个所述安装管上均设有多个辅助喷头，所述出水管远离水泵的一端和连接管远离鼓风机的一端分别与对应的安装管相连。

优选地，所述安装槽的左右内壁固定连接有隔板，所述隔板的材质为不锈钢。

优选地，所述隔板与安装槽的内底部之间安装有加热网，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述出水管和连接管的均为软管，所述第一转动臂和第二转动臂上均安装有导向筒，所述出水管和连接管均穿过导向筒。

优选地，所述基座的下端安装有防滑垫，所述安装板的宽度小于第二转动臂的宽度。

优选地，所述转动杆的上端固定连接有连接板，所述安装板通过多个螺栓与连接板相连。

与现有的技术相比，本装置的优点在于：

1、本实用新型通过设置机器臂本体、鼓风机、连接管、安装板、驱动电机等结构，当需要对喷漆之后的物体进行简单的烘干操作时，通过驱动电机可以带动安装板转动面对着待烘干物体，启动鼓风机和加热网即可进行烘干操作，便于后期对物体进行进一步的加工，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过设置水泵、进水管、出水管、安装管等结构，设置的水泵可以将水体导入至安装管上的辅助喷头喷出，能够对物体进行清洁，进一步提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种喷涂机械人的结构示意图；

图2为图1的截面图；

图3为图2中A处结构放大图。

图中：1基座、2机器臂本体、3鼓风机、4水泵、5第一转动臂、6第二转动臂、7喷漆头、8连接管、9出水管、10进水管、11安装板、12安装槽、13安装管、14隔板、15加热网、16安装腔、17驱动电机、18转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种喷涂机械人，包括基座1，基座1的下端安装有防滑垫，提高装置运行时的稳定性，基座1的上端安装有机器臂本体2，机器臂本体2为市面上普遍的机器臂，基座1的上端安装有鼓风机3和水泵4，鼓风机3的出风口安装有连接管8，水泵4的进水口上安装有进水管10，进水管10与外界水源相连接，水泵4的出水口上安装有出水管9，机器臂本体2包括第一转动臂5、第二转动臂6和喷漆头7，喷漆头7与相应的漆体管道连接在图中未示出，此为现有技术，第二转动臂6内设有安装腔16，安装腔16内安装有驱动电机17，驱动电机17为伺服电机，驱动电机17可以根据实际需求调节转动方向，驱动电机17的输出轴贯穿第二转动臂6并安装有转动杆18，转动杆18的上端安装有安装板11，安装板11的前侧设有安装槽12，安装槽12左右内壁固定连接有两个安装管13，两个安装管13上均设有多个辅助喷头，出水管9远离水泵4的一端和连接管8远离鼓风机3的一端分别与对应的安装管13相连。

本实用新型中，安装槽12的左右内壁固定连接有隔板14，隔板14的材质为不锈钢，隔板14与安装槽12的内底部之间安装有加热网15，出水管9和连接管8的均为软管，第一转动臂5和第二转动臂6上均安装有导向筒，出水管9和连接管8均穿过导向筒，避免管道对装置运行造成影响，安装板11的宽度小于第二转动臂6的宽度，避免安装板11的设计影响第二转动臂6的正常运行，转动杆18的上端固定连接有连接板，安装板11通过多个螺栓与连接板相连，安装板11可以拆卸下来进行清理或者是维修。

本实用新型使用时，通过机器臂本体2即可进行正常的喷漆操作，当待喷漆物体需要进行清洗的时候，启动驱动电机17，带动转动杆18转动，使得安装板11上的两个安装管13与加工物体相对，启动水泵4，将水体导入至上侧的安装管13内并从多个辅助喷嘴13喷出，对物体进行清洁，清洁完成之后，可以启动鼓风机3和加热网15，使得位于下侧的安装管13能够吹出热风，对物体进行快速烘干，随后通过驱动电机17带动安装按11复位，在使用机器臂本体2进行喷漆操作即可，喷漆完成之后还可以通过鼓风机3和加热网15对物体上的漆体进行简单的烘干，能够有效的减少后期加工环节所消耗的时间；

该装置通过设置鼓风机3和水泵4等结构，在装置进行喷漆之前能够对物体进行清洁和烘干，并且在喷漆完成之后，也能够对物体上的漆体进行烘干，提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷涂机械人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上端安装有机器臂本体(2)，所述基座(1)的上端安装有鼓风机(3)和水泵(4)，所述鼓风机(3)的出风口安装有连接管(8)，所述水泵(4)的进水口上安装有进水管(10)，所述水泵(4)的出水口上安装有出水管(9)，所述机器臂本体(2)包括第一转动臂(5)、第二转动臂(6)和喷漆头(7)，所述第二转动臂(6)内设有安装腔(16)，所述安装腔(16)内安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴贯穿第二转动臂(6)并安装有转动杆(18)，所述转动杆(18)的上端安装有安装板(11)，所述安装板(11)的前侧设有安装槽(12)，所述安装槽(12)左右内壁固定连接有两个安装管(13)，两个所述安装管(13)上均设有多个辅助喷头，所述出水管(9)远离水泵(4)的一端和连接管(8)远离鼓风机(3)的一端分别与对应的安装管(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械人，其特征在于，所述安装槽(12)的左右内壁固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的材质为不锈钢。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机械人，其特征在于，所述隔板(14)与安装槽(12)的内底部之间安装有加热网(15)，所述驱动电机(17)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机械人，其特征在于，所述出水管(9)和连接管(8)的均为软管，所述第一转动臂(5)和第二转动臂(6)上均安装有导向筒，所述出水管(9)和连接管(8)均穿过导向筒。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机械人，其特征在于，所述基座(1)的下端安装有防滑垫，所述安装板(11)的宽度小于第二转动臂(6)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机械人，其特征在于，所述转动杆(18)的上端固定连接有连接板，所述安装板(11)通过多个螺栓与连接板相连。

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