CN211026845U - 一种涂料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂料机器人，包括底座、第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构和机头，所述底座的底部与第一驱动机构的顶部固定连接，并且底座的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部与第二驱动机构的底部固定连接，并且第二驱动机构的顶部与机头的底部活动连接，所述底座的顶部且位于支撑架的一侧固定连接涂料箱，本实用新型涉及涂料机器人技术领域。该涂料机器人，能够对喷涂后管道内残留内的涂料进行清洗，且可以对涂料箱进行清洗，避免了涂料在涂料箱和管道内部风干后对整体喷涂效果造成的影响，在更换涂料后，可以保证使用者再次使用后整体的喷涂质量，整体实用性强，能够自动化移动。

Description

一种涂料机器人

技术领域

本实用新型涉及涂料机器人技术领域，具体为一种涂料机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，现有的涂料机器人虽然使用非常成熟，但还是存在着以下问题：

1.现有的涂料机器人，在使用完毕后管道内会残留大量的涂料，涂料在自然干燥后容易在管道的内部结块，导致整体的喷涂效果不好，且需要更换涂料进行喷涂时，大量残留的涂料也会对整体的喷涂质量造成影响；

2.现有的涂料机器人，一般其底座是固定不动的，导致整理灵活性不强，且不能够及时将废水排出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂料机器人，解决了涂料机器人不能对喷涂后管道和涂料箱进行清洗的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种涂料机器人，包括底座、第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构和机头，所述底座的底部与第一驱动机构的顶部固定连接，并且底座的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部与第二驱动机构的底部固定连接，并且第二驱动机构的顶部与机头的底部活动连接，所述底座的顶部且位于支撑架的一侧固定连接涂料箱，并且支撑架的一侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，并且转盘的两侧与涂料箱的内部滑动连接，所述转盘底部的一侧固定连接有毛刷，所述毛刷的底端贯穿涂料箱并延伸至涂料箱的内腔，并且毛刷延伸至涂料箱内腔的表面与涂料箱的内壁接触，所述涂料箱一侧的底部连通有喷涂管，所述喷涂管的顶端贯穿机头并延伸至机头的内腔，所述底座的顶部且位于支撑架的另一侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱内腔的底部固定连接有第一水泵，并且清洗箱的一侧固定连接有三通接头，所述第一水泵的出水口与三通接头的一侧连通，所述三通接头的另一侧通过连接管与喷涂管的内部连通。

优选的，所述三通接头的顶部连通有固定管，所述涂料箱的一侧固定连接清洗管，并且清洗管的一侧与固定管的顶端连通，所述清洗管的另一侧通过清洗喷头与涂料箱的内部连通。

优选的，所述涂料箱另一侧的底部连通有进料管，所述涂料箱的底部连通有出水管。

优选的，所述清洗箱的顶部通过螺钉固定连接有箱盖，并且箱盖的顶部连通有进水管，所述清洗箱另一侧的底部连通有排水管。

优选的，所述机头内腔的底部通过支撑板固定连接有第二水泵，所述喷涂管延伸至机头内腔的一端与第二水泵的一侧连通，所述机头的一侧连通有延伸管，并且延伸管的一端连通有涂料喷头，所述第二水泵的另一侧与延伸管的另一端连通。

优选的，所述支撑架的另一侧固定连接有控制箱。

有益效果

本实用新型提供了一种涂料机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该涂料机器人，通过毛刷的底端贯穿涂料箱并延伸至涂料箱的内腔，并且毛刷延伸至涂料箱内腔的表面与涂料箱的内壁接触，涂料箱一侧的底部连通有喷涂管，喷涂管的顶端贯穿机头并延伸至机头的内腔，底座的顶部且位于支撑架的另一侧固定连接有清洗箱，清洗箱内腔的底部固定连接有第一水泵，并且清洗箱的一侧固定连接有三通接头，第一水泵的出水口与三通接头的一侧连通，三通接头的另一侧通过连接管与喷涂管的内部连通，能够对喷涂后管道内残留内的涂料进行清洗，且可以对涂料箱进行清洗，避免了涂料在涂料箱和管道内部风干后对整体喷涂效果造成的影响，在更换涂料后，可以保证使用者再次使用后整体的喷涂质量，整体实用性强。

(2)、该涂料机器人，通过底座的底部与第一驱动机构的顶部固定连接，并且底座的顶部与支撑架的底部固定连接，支撑架的顶部与第二驱动机构的底部固定连接，并且第二驱动机构的顶部与机头的底部活动连接，三通接头的顶部连通有固定管，涂料箱的一侧固定连接清洗管，并且清洗管的一侧与固定管的顶端连通，清洗管的另一侧通过清洗喷头与涂料箱的内部连通，涂料箱另一侧的底部连通有进料管，涂料箱的底部连通有出水管，能够自动化移动，整体灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型涂料箱结构的剖视图；

图3为本实用新型清洗箱结构的剖视图；

图4为本实用新型机头结构的剖视图。

图中：1-底座、2-第一驱动机构、3-支撑架、4-第二驱动机构、5-机头、6-涂料箱、7-固定板、8-电机、9-转盘、10-毛刷、11-喷涂管、12-清洗箱、13-第一水泵、14-三通接头、15-固定管、16-清洗管、17-进料管、18-出水管、19-箱盖、20-进水管、21-第二水泵、22-延伸管、23-涂料喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，实施例1提供一种技术方案：一种涂料机器人，包括底座1、第一驱动机构2、支撑架3、第二驱动机构4和机头5，底座1的底部与第一驱动机构2的顶部固定连接，并且底座1的顶部与支撑架3的底部固定连接，支撑架3的顶部与第二驱动机构4的底部固定连接，并且第二驱动机构4的顶部与机头5的底部活动连接，使用者可以通过软件控制控制箱内部的微处理器，这样微处理器就会将指令发送给第一驱动机构2和第二驱动机构4，进而第一驱动机构2和第二驱动机构4就可以对涂料喷头23的位置进行调节，第一驱动机构2和第二驱动机构4是由液压气缸装置进行驱动，如图4所示，机头5内腔的底部通过支撑板固定连接有第二水泵21，喷涂管11延伸至机头5内腔的一端与第二水泵21的一侧连通，机头5的一侧连通有延伸管22，并且延伸管22的一端连通有涂料喷头23，第二水泵21的另一侧与延伸管22的另一端连通，支撑架3的另一侧固定连接有控制箱，控制箱内安装有PLC控制装置，底座1的顶部且位于支撑架3的一侧固定连接涂料箱6，涂料箱6另一侧的底部连通有进料管17，涂料箱6的底部连通有出水管18，支撑架3的一侧通过固定板7固定连接有电机8，如图2所示，电机8的输出轴固定连接有转盘9，转盘9的两侧与涂料箱6的内部滑动连接，转盘9底部的一侧固定连接有毛刷10，毛刷10的底端贯穿涂料箱6并延伸至涂料箱6的内腔，并且毛刷10延伸至涂料箱6内腔的表面与涂料箱6的内壁接触，涂料箱6一侧的底部连通有喷涂管11，喷涂管11的顶端贯穿机头5并延伸至机头5的内腔，底座1的顶部且位于支撑架3的另一侧固定连接有清洗箱12，如图3所示，清洗箱12的顶部通过螺钉固定连接有箱盖19，并且箱盖19的顶部连通有进水管20，清洗箱12另一侧的底部连通有排水管，清洗箱12内腔的底部固定连接有第一水泵13，并且清洗箱12的一侧固定连接有三通接头14，第一水泵13的出水口与三通接头14的一侧连通，三通接头14的另一侧通过连接管与喷涂管11的内部连通，三通接头14的顶部连通有固定管15，涂料箱6的一侧固定连接清洗管16，并且清洗管16的一侧与固定管15的顶端连通，清洗管16的另一侧通过清洗喷头与涂料箱6的内部连通。

使用时，使用者可以通过计算机进行操作，然后传递指令给支撑架3一侧的控制箱(图中未标注)，这样控制箱内部的处理器就会启动第一驱动机构2和第二驱动机构4，第一驱动机构2启动后会带动整体进行运动，第二驱动机构4启动后会带动机头5的运动，这样在第一驱动机构2和第二驱动结构4的配合下可调节喷涂位置，调节好之后使用者启动第二水泵21，第二水泵21启动后会通过喷涂管11将涂料箱6内部的涂料抽入到延伸管22内，然后通过涂料喷头23喷出，当喷涂完毕需要对涂料箱6或者喷涂管11进行清洗时，这时启动第一水泵13，第一水泵13启动后会将水箱12内部的水分通入到三通接头14，当对喷涂管11进行清洗时，关闭固定管15内部的阀门，开启连接管内部的阀门，这时清洗箱12内部的水分就会通入到喷涂管11的内部，进而对喷涂管11、延伸管22以及涂料喷头23进行清洗，当需要对涂料箱6进行清洗时，这时开启连接管内部的阀门，关闭固定管15内部的阀门，这时清洗箱12内部的水分会经过固定管15和清洗管16进入到涂料箱6的内部，然后启动电机8，电机8启动后会带动转盘9的转动，进而带动了毛刷10的转动，因为毛刷10是位于转盘9底部偏心的位置，这样毛刷10就可以全方位的对涂料箱6内壁进行清洗，清洗后的水分经过出水管18排出。

实施例2

实施例2提供一种技术方案：一种涂料机器人，包括底座1、第一驱动机构2、支撑架3、第二驱动机构4和机头5，底座1的底部与第一驱动机构2的顶部固定连接，并且底座1的顶部与支撑架3的底部固定连接，支撑架3的顶部与第二驱动机构4的底部固定连接，并且第二驱动机构4的顶部与机头5的底部铰接，第一驱动机构2为伺服电机，第二驱动机构4为气缸，工作时，可以通过控制箱内部的PLC控制器与第一、二驱动机构信号连接，进而第一驱动机构2和第二驱动机构4就可以对涂料喷头23的位置进行调节，PLC控制器为三菱公司Q系列，伺服电机型号为1FK7伺服电机或1FT6伺服电机，气缸为SC63-25。如图4所示，机头5内腔的底部通过支撑板固定连接有第二水泵21，喷涂管11延伸至机头5内腔的一端与第二水泵21的一侧连通，机头5的一侧连通有延伸管22，并且延伸管22的一端连通有涂料喷头23，第二水泵21的另一侧与延伸管22的另一端连通，支撑架3的另一侧固定连接有控制箱，底座1的顶部且位于支撑架3的一侧固定连接涂料箱6，涂料箱6另一侧的底部连通有进料管17，涂料箱6的底部连通有出水管18，支撑架3的一侧通过固定板7固定连接有电机8，如图2所示，电机8的输出轴固定连接有转盘9，转盘9的两侧与涂料箱6的内部滑动连接，转盘9底部的一侧固定连接有毛刷10，毛刷10的底端贯穿涂料箱6并延伸至涂料箱6的内腔，并且毛刷10延伸至涂料箱6内腔的表面与涂料箱6的内壁接触，涂料箱6一侧的底部连通有喷涂管11，喷涂管11的顶端贯穿机头5并延伸至机头5的内腔，底座1的顶部且位于支撑架3的另一侧固定连接有清洗箱12，如图3所示，清洗箱12的顶部通过螺钉固定连接有箱盖19，并且箱盖19的顶部连通有进水管20，清洗箱12另一侧的底部连通有排水管，清洗箱12内腔的底部固定连接有第一水泵13，并且清洗箱12的一侧固定连接有三通接头14，第一水泵13的出水口与三通接头14的一侧连通，三通接头14的另一侧通过连接管与喷涂管11的内部连通，三通接头14的顶部连通有固定管15，涂料箱6的一侧固定连接清洗管16，并且清洗管16的一侧与固定管15的顶端连通，清洗管16的另一侧通过清洗喷头与涂料箱6的内部连通。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种涂料机器人，包括底座(1)、第一驱动机构(2)、支撑架(3)、第二驱动机构(4)和机头(5)，所述底座(1)的底部与第一驱动机构(2)的顶部固定连接，并且底座(1)的顶部与支撑架(3)的底部固定连接，所述支撑架(3)的顶部与第二驱动机构(4)的底部固定连接，并且第二驱动机构(4)的顶部与机头(5)的底部活动连接，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的一侧固定连接涂料箱(6)，并且支撑架(3)的一侧通过固定板(7)固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有转盘(9)，并且转盘(9)的两侧与涂料箱(6)的内部滑动连接，所述转盘(9)底部的一侧固定连接有毛刷(10)，所述毛刷(10)的底端贯穿涂料箱(6)并延伸至涂料箱(6)的内腔，并且毛刷(10)延伸至涂料箱(6)内腔的表面与涂料箱(6)的内壁接触，所述涂料箱(6)一侧的底部连通有喷涂管(11)，所述喷涂管(11)的顶端贯穿机头(5)并延伸至机头(5)的内腔，所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的另一侧固定连接有清洗箱(12)，所述清洗箱(12)内腔的底部固定连接有第一水泵(13)，并且清洗箱(12)的一侧固定连接有三通接头(14)，所述第一水泵(13)的出水口与三通接头(14)的一侧连通，所述三通接头(14)的另一侧通过连接管与喷涂管(11)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述三通接头(14)的顶部连通有固定管(15)，所述涂料箱(6)的一侧固定连接清洗管(16)，并且清洗管(16)的一侧与固定管(15)的顶端连通，所述清洗管(16)的另一侧通过清洗喷头与涂料箱(6)的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述涂料箱(6)另一侧的底部连通有进料管(17)，所述涂料箱(6)的底部连通有出水管(18)。

4.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述清洗箱(12)的顶部通过螺钉固定连接有箱盖(19)，并且箱盖(19)的顶部连通有进水管(20)，所述清洗箱(12)另一侧的底部连通有排水管。

5.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述机头(5)内腔的底部通过支撑板固定连接有第二水泵(21)，所述喷涂管(11)延伸至机头(5)内腔的一端与第二水泵(21)的一侧连通，所述机头(5)的一侧连通有延伸管(22)，并且延伸管(22)的一端连通有涂料喷头(23)，所述第二水泵(21)的另一侧与延伸管(22)的另一端连通。

6.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的另一侧固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一驱动机构(2)、第二驱动机构(4)信号连接。

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