CN209209058U - 一种飞机自动清洗装置 - Google Patents
一种飞机自动清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209209058U CN209209058U CN201821640182.9U CN201821640182U CN209209058U CN 209209058 U CN209209058 U CN 209209058U CN 201821640182 U CN201821640182 U CN 201821640182U CN 209209058 U CN209209058 U CN 209209058U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray
- block group
- punching block
- automatic flushing
- flushing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种飞机自动清洗装置，属于飞机清洗设备技术领域，包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂，钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应；钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。本实用新型所述飞机自动清洗装置通过搭建钢模组，为飞机提供了稳定的清洗平台，实现了标准化操作，降低飞机损伤几率。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机清洗设备技术领域，尤其涉及一种飞机自动清洗装置。
背景技术
飞机工作一段时间后需要清洗，一般飞机的清洗手段或者采用人工擦拭，或者采用清洗机车逐步喷淋，这样的清洗方式一般都比较耗费时间，效率不高。
如中国专利申请号为：CN201610819369.4的专利公布了一种多功能飞机清洗设备，解决了现有技术中飞机清洗劳动强度大、费时的问题，包括壳体、设置在所述壳体内的电箱、具有以用来输送清洗液的电动机和泵、由清洗液根据其压力或流速推动的活塞、由所述活塞在移动式操纵的电器开关、设置在所述电箱内的电缆、安装在所述电箱上的用来将电箱固定在电动机和泵的壳体上的装置，所述壳体的底部设有出液口，所述出液口上通过长直管连接有清洗刷，该发明的飞机清洗设备出液口即可以连接清洁毛刷，还可以连接喷射装置，清洁毛刷可以刷洗脏污较多的地方，喷射装置的多节套管，其长度可以延伸，能清洗到飞机顶部表面处，一机多用，设计独特。但是，该发明无法对飞机进行自动化的清洗，无法适应目前部分大型机场机库的需求。
基于以上原因，本申请提供了一种机器人全自动飞机清洗装置，采用多台六轴机器人全自动全覆盖的清洗手段，极大地提高了清洗效率，解放了清洗的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机自动清洗装置，用于自动化清洗飞机。
所述飞机自动清洗装置包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂；
斜坡组件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撑筋、斜坡下板，支撑筋为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板设有4个吊装孔；
钢模组模块为矩形结构，包括：钢模组上板、支撑管、底部垫片，支撑管间隔排列并焊接在钢模组上板的底部，底部垫片焊接在支撑管底部，钢模组上板设置有矩形的喷淋孔；
地面喷淋管路包括：依次连接的第一喷淋组件、液压管路、第二喷淋组件，第一喷淋组件包括依次连接的支撑管路、第一固定管夹、三通头、两通头、第二固定管夹，三通头上设置有喷头，第二喷淋组件结构与第一喷淋组件相同，第一喷淋组件左端设有管堵头，第二喷淋组件右端连接输水管路；
六轴机械臂组件包括：机械臂、风管、喷淋管、机械臂小车、风机，机械臂与风机均设置在机械臂小车上，喷淋管设置在机械臂上并与输水管路连接，风管连接风机并固定在机械臂前端，风管与喷淋管路抵邻；
钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应，钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。
进一步地，斜坡组件的斜坡上板与斜坡下板的夹角为2.4°，支撑筋为直角三角形结构，支撑筋的长直角边为1500mm、短直角边为63mm、厚度为5mm、间隔距离为72mm。
进一步地，斜坡组件的斜坡上板、斜坡下板均采用长6m，宽1.5m，厚5mm的钢板制成。
进一步地，斜坡组件及钢模组模块表面均设置防锈漆层。
进一步地，斜坡组件的斜坡上板及钢模组模块的钢模组上板均采用花纹板。
进一步地，钢模组模块长为6m、宽为2m、高为73mm。
进一步地，地面喷淋管路采用316L不锈钢制成。
进一步地，所述飞机自动清洗装置的底部还设有水池。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所述飞机自动清洗装置通过在钢模组模块中设置地面喷淋管路，能够实现对飞机底部的自动清洗。
2、本实用新型所述飞机自动清洗装置通过设置六轴机械臂能够对飞机进行全自动精细化的清洗，效率高成本低。
3、本实用新型所述飞机自动清洗装置通过搭建钢模组，为飞机提供了稳定的清洗平台，实现了标准化操作，降低飞机损伤几率。
附图说明
图1为所述飞机自动清洗装置的斜坡组件结构示意图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为所述飞机自动清洗装置的钢模组模块结构示意图；
图4为图3的a向视图；
图5为图4的B处局部放大图；
图6为所述飞机自动清洗装置的地面喷淋管路结构示意图；
图7为所述飞机自动清洗装置的六轴机械臂组件架构示意图；
图8为所述飞机自动清洗装置的钢模组模块连接结构示意图；
图9为所述飞机自动清洗装置的整体结构示意图。
图中：1-斜坡组件、11-斜坡上板、12-支撑筋、13-斜坡下板，2-钢模组模块、21-钢模组上板、22-支撑管、23-底部垫片、24-喷淋孔，3-地面喷淋管路、31-第一喷淋组件、 311-支撑管路、312-第一固定管夹、313-三通头、314-两通头、315-第二固定管夹、316- 喷头、317-管堵头、32-液压管路、33-第二喷淋组件，4-螺栓连接组件，5-导轨，6-六轴机械臂组件、61-机械臂、62-风管、63-喷淋管、64-机械臂小车、65-风机，7-输水管路,8- 水池。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
所述飞机自动清洗装置包括：斜坡组件1，钢模组模块2，地面喷淋管路3，导轨5，六轴机械臂6；
斜坡组件1包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板11、支撑筋12、斜坡下板13，支撑筋12为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板11设有4个吊装孔(图中未示出)；
钢模组模块2为矩形结构，包括：钢模组上板21、支撑管22、底部垫片23，支撑管 22间隔排列并焊接在钢模组上板21的底部，底部垫片23焊接在支撑管22底部，钢模组上板21设置有矩形的喷淋孔24；
地面喷淋管路3包括：依次连接的第一喷淋组件31、液压管路32、第二喷淋组件33；第一喷淋组件31包括依次连接的支撑管路311、第一固定管夹312、三通头313、两通头314、第二固定管夹315，三通头313上设置有喷头316；第二喷淋组件33结构与第一喷淋组件31相同，第一喷淋组件31左端设有管堵头317，第二喷淋组件33右端连接输水管路7；
六轴机械臂组件6包括：机械臂61、风管62、喷淋管63、机械臂小车64、风机65，机械臂61与风机62均设置在机械臂小车64上，喷淋管63设置在机械臂61上并与输水管路7连接，风管62连接风机65并固定在机械臂61前端，风管62与喷淋管63抵邻；六轴机械臂组件6根据不同位置清洗需要设置机械臂61的安装位置。
12块钢模组模块2通过螺栓连接组件4横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件1，地面喷淋管路3设置在钢模组模块2的钢模组上板21下侧并通过第一固定管夹312与第二固定管夹315固定在支撑管22之间，地面喷淋管路3的喷头 316的位置与钢模组模块2的喷淋孔24对应；钢模组两侧设有9条轨道5，每条轨道5 上均设有1个六轴机械臂组件6。
进一步地，斜坡组件1的斜坡上板11与斜坡下板12的夹角为2.4°，支撑筋12为直角三角形结构，支撑筋12的长直角边为1500mm、短直角边为63mm、厚度为5mm、间隔距离为72mm。
进一步地，斜坡组件1的斜坡上板11、斜坡下板13均采用长6m，宽1.5m，厚5mm 的钢板制成。
进一步地，斜坡组件1及钢模组模块2表面均设置防锈漆层(图中未示出)，所述防锈漆层通过化学清洗后采用热浸锌法制成。
进一步地，斜坡组件1的斜坡上板11及钢模组模块2的钢模组上板21均采用花纹板。
进一步地，钢模组模块2长为6m、宽为2m、高为73mm。
进一步地，地面喷淋管路3采用316L不锈钢制成。
进一步地，所述飞机自动清洗装置的底部还设有水池8。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效方法或等效流程变换，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种飞机自动清洗装置，其特征在于，包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂；
斜坡组件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撑筋、斜坡下板，支撑筋为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板设有4个吊装孔；
钢模组模块为矩形结构，包括：钢模组上板、支撑管、底部垫片，支撑管间隔排列并焊接在钢模组上板的底部，底部垫片焊接在支撑管底部，钢模组上板设置有矩形的喷淋孔；
地面喷淋管路包括：依次连接的第一喷淋组件、液压管路、第二喷淋组件，第一喷淋组件包括依次连接的支撑管路、第一固定管夹、三通头、两通头、第二固定管夹，三通头上设置有喷头，第二喷淋组件结构与第一喷淋组件相同，第一喷淋组件左端设有管堵头，第二喷淋组件右端连接输水管路；
六轴机械臂组件包括：机械臂、风管、喷淋管、机械臂小车、风机，机械臂与风机均设置在机械臂小车上，喷淋管设置在机械臂上并与输水管路连接，风管连接风机并固定在机械臂前端，风管与喷淋管路抵邻；
钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应；钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。
2.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述斜坡组件的斜坡上板与斜坡下板的夹角为2.4°，支撑筋的长直角边为1500mm、短直角边为63mm、厚度为5mm、间隔距离为72mm。
3.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述斜坡组件的斜坡上板、斜坡下板均采用长6m，宽1.5m，厚5mm的钢板制成。
4.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述斜坡组件及钢模组模块表面均设置防锈漆层。
5.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述斜坡组件的斜坡上板及钢模组模块的钢模组上板均采用花纹板。
6.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述钢模组模块长为6m、宽为2m、高为73mm。
7.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述地面喷淋管路采用316L不锈钢制成。
8.根据权利要求1所述的一种飞机自动清洗装置，其特征在于，所述飞机自动清洗装置的底部还设有水池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821640182.9U CN209209058U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种飞机自动清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821640182.9U CN209209058U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种飞机自动清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209209058U true CN209209058U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67455587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821640182.9U Active CN209209058U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种飞机自动清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209209058U (zh) |
-
2018
- 2018-10-10 CN CN201821640182.9U patent/CN209209058U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107999435B (zh) | 螺栓自动清洗机 | |
| CN203459264U (zh) | 一种地面输送机式的喷淋设备 | |
| CN103785650A (zh) | 清洁车及其清洁装置 | |
| CN209209058U (zh) | 一种飞机自动清洗装置 | |
| CN207204766U (zh) | 一种节能电力柜内表面除尘装置 | |
| CN209647045U (zh) | 一种光伏发电用太阳板清理装置 | |
| CN219273478U (zh) | 一种绿色环保管道自动除锈喷漆烘烤除尘一体化设备 | |
| CN113119919A (zh) | 一种仿形清洗机构 | |
| CN215314231U (zh) | 喷淋清洗车 | |
| CN210500287U (zh) | 一种清洗机器人装置 | |
| CN108212894A (zh) | 一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道 | |
| CN204817039U (zh) | 用于抽油机零件喷漆的气流循环式喷漆房 | |
| CN211308509U (zh) | 洗车喷水装置 | |
| CN112796960A (zh) | 一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备及控制方法 | |
| CN217857764U (zh) | 一种旋转喷吹装置 | |
| CN2319143Y (zh) | 液化气钢瓶表面清洗机 | |
| CN217616605U (zh) | 清洁机器人 | |
| CN216180574U (zh) | 一种喷涂机械人 | |
| CN214698186U (zh) | 一种用于风力发电机组叶片的移动通道式全自动清洁设备 | |
| CN214766453U (zh) | 适用于泵管快速涂漆的装置 | |
| CN216277983U (zh) | 一种隧道内壁清洗装置 | |
| CN215696511U (zh) | 一种城市地下管道清洗装置 | |
| CN216655088U (zh) | 一种全方位的喷漆房 | |
| CN205361769U (zh) | 一种高速喷漆装置 | |
| CN218322591U (zh) | 清洗作业车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100191 room 1113, 11th floor, Xueyuan international building, No.1, Zhichun Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Iridium gasman Aviation Technology Group Co., Ltd Address before: 100083 Beijing, Zhichun Road, No. 1 College International Building, room 11, room, room 1101 Patentee before: EAGLES MEN AERONAUTIC SCIENCE AND TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. |