CN216180050U - 一种柔性定位校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性定位校正机构，包括具有一校正台的机架、可升降设置在机架上的圆锥台以及分布在圆锥台外围的多个定位组件，所述校正台位于圆锥台的上方位置，所述定位组件包括固定座、弹性件、抵接滑轮和定位抵接部，所述固定座装配在机架上并可沿圆锥台的径向方向滑动，定义所述固定座靠近圆锥台的一侧为内侧，背离圆锥台的一侧为外侧，所述抵接滑轮装配在固定座的内侧，所述弹性件对固定座施加一朝向圆锥台的弹力，使得抵接滑轮始终滑动抵接在圆锥台的周侧面，所述定位抵接部固定在固定座上并位于校正台的外侧。能够形成柔性定位校正，力能够始终保持平衡，不会对产品造成损伤。

Description

一种柔性定位校正机构

技术领域

本实用新型涉及工装校正领域，具体涉及一种柔性定位校正机构。

背景技术

在产品加工装配领域，产品的位置精确度极大的影响了装配的精度，因此，再装配之前，往往需要对产品进行定位。但现有的定位校正装置多用主动驱动的方式进行定位，如通过气缸将部件推入定位槽内进行定位。该种方式施加固定的力，为硬性接触，施力过大容易对校正的产品造成损伤。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种柔性定位校正机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种柔性定位校正机构，包括具有一校正台的机架、可升降设置在机架上的圆锥台以及分布在圆锥台外围的多组定位组件，所述校正台位于圆锥台的上方位置，所述定位组件包括固定座、弹性件、抵接滑轮和定位抵接部，所述固定座装配在机架上并可沿圆锥台的径向方向滑动，定义所述固定座靠近圆锥台的一侧为内侧，背离圆锥台的一侧为外侧，所述抵接滑轮装配在固定座的内侧，所述弹性件对固定座施加一朝向圆锥台的弹力，使得抵接滑轮始终滑动抵接在圆锥台的周侧面，所述定位抵接部固定在固定座上并位于校正台的外侧。

进一步的，所述机架的底部固定有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动连接所述圆锥台，以驱动圆锥台在机架上升降活动。

进一步的，所述升降驱动装置为升降气缸或电动推杆。

进一步的，所述机架在固定座的外侧固定有挡板，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在挡板和固定座之间，其两端分别抵接在挡板的内侧和固定座的外侧。

进一步的，所述挡板上装配有与圆锥台的径向方向平行的导向杆，所述导向杆穿设于固定座上，所述弹簧套接于导向杆上。

进一步的，所述固定座包括底座和顶座，所述底座可滑动装配于机架上，所述顶座可滑动装配底座上，所述底座和顶座之间设置有微调机构，以调整顶座相对于底座的位置，所述抵接滑轮设置在底座上，所述定位抵接部设置在顶座上。

进一步的，所述定位抵接部为定位滑轮。

进一步的，一个定位组件的定位抵接部的数量为二个。

进一步的，所述校正台的侧壁在对应定位抵接部的位置向内凹陷形成让位缺口。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

操作时，将产品放置在校正台上，降下圆锥台，圆锥台用于抵靠抵接滑轮的直径逐渐缩小，使得多个定位组件的定位抵接部在弹性件的作用下向内移动，最终带动产品的侧边归正，进行定位校正产品。采用该种方式，通过弹性件的弹力驱动校正，形成柔性定位校正，力能够始终保持平衡，不会对产品造成损伤。具有结构简单、校正效果好、作业稳定等特点。

附图说明

图1所示为实施例中柔性定位校正机构的立体示意图；

图2所示为实施例中柔性定位校正机构的部分结构分解示意图；

图3所示为实施例中柔性定位校正机构中隐藏其中一组定位组件后的立体示意图；

图4所示为实施例中其中一组定位组件的结构示意图；

图5所示为实施例中其中一组定位组件在另一个角度下的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种柔性定位校正机构，包括具有一校正台11的机架10、可升降设置在机架10上的圆锥台20以及分布在圆锥台20外围的多组定位组件30，本实施例中具体为四组，分别位于前、后、左和右四个方位。在四个方向上对产品进行校正。当然的，在其它实施例中，定位组件30的数量和分布位置不局限于此，如也可以设置三组，在圆锥台20外围分布等。

所述校正台11位于圆锥台20的上方位置，所述定位组件30包括固定座31、弹性件32、抵接滑轮33和定位抵接部34，所述固定座31装配在机架10上并可沿圆锥台20的径向方向滑动，具体的，所述机架10上设置有滑轨12，所述固定座31可滑动装配于滑轨12上。

定义所述固定座31靠近圆锥台20的一侧为内侧，背离圆锥台20的一侧为外侧，所述抵接滑轮33装配在固定座31的内侧，所述弹性件32对固定座31施加一朝向圆锥台20的弹力，使得抵接滑轮33始终滑动抵接在圆锥台20的周侧面，形成滑动配合，如此，能够减小摩擦力，使得动作更为顺畅。且圆锥台20的升降能够驱动固定座31滑动，如当圆锥台20上升时，圆锥台20用于抵靠抵接滑轮33的直径逐渐增大，此时，迫使固定座31克服弹性件32的弹力向外滑动。当圆锥台20下降时，圆锥台20用于抵靠抵接滑轮33的直径逐渐减小，此时，固定座31在弹性件32的作用下向内移动，使抵接滑轮33始终滑动抵接在圆锥台20的周侧面，从而保持力的平衡。所述定位抵接部34固定在固定座31上并位于校正台11的外侧。

操作时，步骤如下：

A1：任意放置产品(优选角度倾斜篇幅不能超过±30°)在校正台11上；

A2：下降圆锥台20，四边的固定座31及其上的定位抵接部34在弹性件32的作用下向中间靠拢，定位抵接部34抵靠在产品的外侧并对产品进行校正；

A3：提升圆锥台20，迫使固定座31克服弹性件32的弹力向外滑动，定位抵接部34脱离产品，即松开产品，校正完成。

采用该种方式，通过弹性件32的弹力驱动校正，形成柔性定位校正，力能够始终保持平衡，不会对产品造成损伤。具有结构简单、校正效果好、作业稳定等特点。

进一步的，本实施例中，所述机架10的底部固定有升降驱动装置21，所述升降驱动装置21驱动连接所述圆锥台20，以驱动圆锥台20在机架10上升降活动。具体的，该升降驱动装置21为升降气缸，当然的，也可以采用现有技术中能够驱动升降的其它装置，如电动推杆等。当然的，在其它实施例中，升降驱动装置21也可以不固定在机架10上，或者是采用手动驱动的方式进行升降操作等。

进一步的，本实施例中，所述机架10在固定座31的外侧固定有挡板13，所述弹性件32为弹簧，所述弹簧设置在挡板13和固定座31之间，其两端分别抵接在挡板13的内侧和固定座31的外侧。采用弹簧的结构，实现方式简单、成本低。

再具体的，所述挡板13上装配有与圆锥台20的径向方向平行的导向杆(未示出)，所述导向杆穿设于固定座31上，能够很好的实现导向，不易偏移而导致卡顿。同时，所述弹簧套接于导向杆上，能够简化连接结构，且弹簧的装配更稳定。

当然的，在其它实施例中，所述弹性件32也可以采用具有弹性的部件替代，如拉簧、弹片等。导向结构也可以采用其它的方式等。

进一步的，本实施例中，所述固定座31包括底座311和顶座312，具体的，底座311和顶座312均是由多块连接块固定而成。所述底座311可滑动装配于机架10上，所述顶座312可滑动装配底座311上，所述底座311和顶座312之间设置有微调机构，以调整顶座312相对于底座311的位置，所述抵接滑轮33设置在底座311上，所述定位抵接部34设置在顶座312上。采用该种结构，能够对定位抵接部34的位置进行微调。再具体的，所述微调机构包括调节螺杆35和旋紧螺丝36，所述调节螺杆35可旋转固定在底座311上，并螺接在顶座312上，通过旋转调节螺杆35以调节顶座312及其上的定位抵接部34移动，当移动至对应位置时，通过旋紧螺丝36旋紧底座311和顶座312。调节操作简单。当然的，在其它实施例中，微调机构的结构不局限于此。又或者是固定座31为不可微调的座体等。

进一步的，本实施例中，所述定位抵接部34为定位滑轮，如此，定位抵接部34抵接在产品上进行校正时为滑动接触，更好的保证与产品之间的无损接触。

再具体的，一个定位组件30的定位抵接部34的数量为二个，二个定位抵接部34同时抵接在产品的同一条边上，定位效果更好。

再具体的，所述校正台11的侧壁在对应定位抵接部34的位置向内凹陷形成让位缺口111，当校正更小尺寸的产品时，定位抵接部34可以从让位缺口111进入，适用产品的尺寸范围更大。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种柔性定位校正机构，其特征在于：包括具有一校正台的机架、可升降设置在机架上的圆锥台以及分布在圆锥台外围的多组定位组件，所述校正台位于圆锥台的上方位置，所述定位组件包括固定座、弹性件、抵接滑轮和定位抵接部，所述固定座装配在机架上并可沿圆锥台的径向方向滑动，定义所述固定座靠近圆锥台的一侧为内侧，背离圆锥台的一侧为外侧，所述抵接滑轮装配在固定座的内侧，所述弹性件对固定座施加一朝向圆锥台的弹力，使得抵接滑轮始终滑动抵接在圆锥台的周侧面，所述定位抵接部固定在固定座上并位于校正台的外侧。

2.根据权利要求1所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述机架的底部固定有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动连接所述圆锥台，以驱动圆锥台在机架上升降活动。

3.根据权利要求2所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述升降驱动装置为升降气缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述机架在固定座的外侧固定有挡板，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在挡板和固定座之间，其两端分别抵接在挡板的内侧和固定座的外侧。

5.根据权利要求4所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述挡板上装配有与圆锥台的径向方向平行的导向杆，所述导向杆穿设于固定座上，所述弹簧套接于导向杆上。

6.根据权利要求1所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述固定座包括底座和顶座，所述底座可滑动装配于机架上，所述顶座可滑动装配底座上，所述底座和顶座之间设置有微调机构，以调整顶座相对于底座的位置，所述抵接滑轮设置在底座上，所述定位抵接部设置在顶座上。

7.根据权利要求1所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述定位抵接部为定位滑轮。

8.根据权利要求1所述的柔性定位校正机构，其特征在于：一个定位组件的定位抵接部的数量为二个。

9.根据权利要求1所述的柔性定位校正机构，其特征在于：所述校正台的侧壁在对应定位抵接部的位置向内凹陷形成让位缺口。

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