KR102376213B1 - 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치에 관한 것이다.
본 발명은 후방 상측 및 하측에 각각 형성되는 작동 안내부가 구성된 다수개의 픽커 프레임과, 상기 다수개의 픽커 프레임을 관통하는 피치 안내축과, 상기 다수개의 픽커 프레임의 상부 및 하부에 각각 구성되는 스프링을 포함하는 픽커 어셈블리; 상기 픽커 어셈블리의 후방부에 결합되어, 상기 픽커 어셈블리 전체를 승강시키는 픽커 승강장치; 및 상기 다수개의 픽커 프레임의 피치 조절이 이루어지도록 상기 작동 안내부에 회전 및 승강 가능하게 결합되는 복수의 조절링크와, 상기 복수의 조절링크의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 승강 작동시 상기 조절링크를 회전시키는 복수의 승강 링크부재로 구성된 피치 조절부재를 포함하는 피치 조절장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 피치 조절이 가능한 픽커장치{Picker device with automatic pitch adjustment}
본 발명은 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 픽커 프레임의 후방으로 2점 지지 구조로 이루어지는 피치 조절장치를 구성하고, 픽커 프레임의 상부 및 하부에 각각 백래시를 방지하기 위한 수단을 구성하여 픽커의 피치 조절시 흔들림이나 기울어짐이 발생하지 않아 정확한 피치 조절이 가능함은 물론, 링크 작동 방식으로 피치 조절이 이루어지도록 함으로써 반영구적인 내구성을 제공할 수 있는 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 패키지는 일련의 공정을 통하여 제조된 후에 출하 전에 정밀한 검사를 마치게 되는데, 이러한 정밀 검사는 반도체 소자의 패키지 내부 불량뿐만 아니라, 그 외관에 미소한 결함이 발생하더라도 성능에 치명적인 영향을 미치게 되므로, 전기적인 동작 검사뿐만 아니라, 비전 카메라를 이용한 외관 검사와 같은 여러 가지 검사를 수행하게 되며, 반도체 패키지의 이송을 위해 다양한 형태의 픽커가 구성된다.
한편, 패키지의 사양변경 등과 관련하여 트레이의 피치, 턴테이블의 피치 등이 변하는 경우가 있으며, 이에 대응하여 픽커도 그 피치가 자동으로 조절될 수 있도록 캠 플레이트방식과 링크방식, 원통 캠방식 등의 픽커 간격 조절장치가 구성되며, 픽커에는 무빙블록에 의해 지지되는 형태로 이동되면서 피치 조절이 이루어지도록 구성된다.
그러나, 쏘팅픽커의 이동을 담당하는 무빙블록과 LM 가이드의 경우, 내부에 장착된 볼과의 사이에 존재하는 갭으로 인해 무빙블록과 LM 가이드 간에는 미세한 유격이 존재하게 되고, 결국 이러한 유격으로 인해 픽커가 흔들리면서 픽커의 피치조절시 오차가 발생하는 문제점이 있다.
대한민국 등록 실용신안 제20-0468156호 대한민국 등록특허 제10-1118663호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 픽커 프레임의 후방으로 2점 지지 구조로 이루어지는 피치 조절장치를 구성하여 피치 조절시 안정적이고 정확한 픽커의 이동이 가능함은 물론, 픽커의 이동량에 대한 정밀 제어가 가능한 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 픽커 프레임의 상부 및 하부에 각각 백래시를 방지하기 위한 수단을 구성하여 픽커의 피치 조절시 흔들림이나 기울어짐이 발생하지 않아 정확한 피치 조절이 가능한 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 링크 작동 방식으로 피치 조절이 이루어지도록 함으로써 반영구적인 내구성을 제공할 수 있는 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 후방 상측 및 하측에 각각 형성되는 작동 안내부가 구성된 다수개의 픽커 프레임과, 상기 다수개의 픽커 프레임을 관통하는 피치 안내축과, 상기 다수개의 픽커 프레임의 상부 및 하부에 각각 구성되는 스프링을 포함하는 픽커 어셈블리; 상기 픽커 어셈블리의 후방부에 결합되어, 상기 픽커 어셈블리 전체를 승강시키는 픽커 승강장치; 및 상기 다수개의 픽커 프레임의 피치 조절이 이루어지도록 상기 작동 안내부에 회전 및 승강 가능하게 결합되는 복수의 조절링크와, 상기 복수의 조절링크의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 승강 작동시 상기 조절링크를 회전시키는 복수의 승강 링크부재로 구성된 피치 조절부재를 포함하는 피치 조절장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 다수개의 픽커 프레임은, 2개 이상 복수개로 구성되되, 짝수개를 이루도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 픽커 어셈블리에는, 상기 피치 안내축의 양단부가 결합되는 피치 지지 프레임과, 상기 피치 지지 프레임이 결합되고, 후방측 상부로 상기 픽커 승강장치가 결합되며, 상기 피치 조절장치의 승강 작동을 지지하는 베이스 프레임이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 픽커 승강장치는, 상기 베이스 프레임에 결합되는 연결 프레임; 상기 소정의 회전력을 제공하는 제1서보모터; 상기 제1서보모터의 회전력을 전달받아 직선 운동으로 변환하는 제1승강블록; 상기 연결 프레임에 결합되며, 상기 제1승강블록과 연결되어 상기 제1승강블록의 작동시 상기 연결 프레임을 승강시키는 승강 지지블록; 및 상기 제1서보모터의 회전력을 상기 제1승강블록측으로 전달하는 제1동력 전달부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피치 조절장치는, 소정의 회전력을 제공하는 제2서보모터; 상기 제2서보모터와 연결되어 상기 회전력을 전달하는 제2동력 전달부재; 상기 제2동력 전달부재와 연결되고, 상기 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제2승강블록; 상기 제2승강블록과 결합되며, 상기 제2승강블록의 구동시 승강 작동이 이루어지는 승강 가이드 패널; 및 상기 승강 가이드 패널과 결합되고, 하부 중앙으로, 상기 피치 조절부재와 연결되는 결합축이 구성되는 승강판;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피치 조절부재는, 서로 교차되는 제1 및 제2 조절링크로 이루어지는 조절링크; 상기 제1 및 제2 조절링크에 회전 가능하게 결합되며, 작동 안내부에 모두 결합되어 상기 제1 및 제2 조절링크의 회전 및 승강 작동을 지지하는 회전수단; 상단부 및 하단부가 각각 상기 제1 및 제2 조절링크의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 결합축과 회전 가능하게 결합되는 제1 및 제2승강 링크부재로 구성되는 승강 링크부재; 및 상기 승강 링크부재와 상기 조절링크의 회전 결합을 지지하는 회전 지지부재;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 픽커 프레임의 후방으로 2점 지지 구조로 이루어지는 피치 조절장치를 구성하여 서보모터에 의해 피치 조절이 이루어지도록 함으로써, 피치 조절시 안정적이고 정확한 픽커의 이동이 가능함은 물론, 픽커의 이동량에 대한 정밀 제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 픽커 프레임의 상부 및 하부에 각각 백래시를 방지하기 위한 수단을 구성하여 픽커의 피치 조절시 흔들림이나 기울어짐이 발생하지 않아 정확한 피치 조절이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 링크 작동 방식으로 피치 조절이 이루어지도록 함으로써 반영구적인 내구성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 나타낸 저면 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 나타낸 평면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치를 나타낸 배면부를 나타낸 도면,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치의 피치 조절장치를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치는 반도체 패키지의 그립이 이루어지도록 승하강 작동이 이루어지는 픽커 어셈블리(100)와, 픽커 어셈블리의 후방측 상부에 구성되며, 픽커 어셈블리(100) 전체를 승강시키는 픽커 승강장치(200) 및 픽커 어셈블리(100)의 후방부에 구성되며, 링크 작동에 의해 픽커(130)의 피치 간격을 조절하는 피치 조절장치(300)를 포함하여 구성된다.
픽커 어셈블리(100)는 피치 조절장치(300)와 결합되며, 하단부에 반도체 패키지의 그립이 이루어지도록 픽커(130)가 구성되는 다수개의 픽커 프레임(110)과, 픽커 프레임(110)에 결합되고, 픽커(130)의 피킹 작동을 지지하는 승하강 샤프트(120)와, 하단부에 반도체 패키지를 그립하는 픽커(130)가 장착되며, 이 픽커(130)의 픽킹 작동이 이루어지도록 소정의 진공압을 제공하는 제어 슬리브(140)와, 다수개의 픽커 프레임(110)들 간의 횡방향에 대한 이동을 안내하는 피치 안내축(150) 및 다수개의 픽커 프레임(110)들의 피치 조절시 발생하는 백래시를 방지하는 스프링(160)을 포함하여 구성된다
픽커 프레임(110)은 하단부에 픽커(130)가 승하강 작동이 가능하게 결합되고, 상단부로 제어 슬리브(140)가 픽커(130)와 연결되도록 장착되는 픽커 프레임(112)과, 이 픽커 프레임(112)의 상부에 구성되며, 승하강 샤프트(120)의 작동을 지지하는 지지 브라켓(114)을 포함하여 구성된다.
이러한 픽커 프레임(110)은 픽커장치의 횡방향으로 다수개로 구성되며, 본 발명에서는 제1 내지 제8픽커 프레임(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h)와 같이 총 8개로 이루어지도록 구성된다.
또한, 픽커 프레임(110)에는 그 상단부 및 하단부에 피치 조절시 발생하는 백래시를 저감시켜 픽커(130)의 흔들림을 방지하는 스프링(160)이 장착된다.
이때, 스프링(160)은 상기 제1 내지 제8픽커 프레임(110a 내지 110h) 중 제1픽커 프레임(110a)과 제5픽커 프레임(110e)의 상단부 및 하단부를 각각 연결하는 제1스프링(160a)과, 제2 및 제6픽커 프레임(110b, 110f)을 각각 연결하는 제2스프링(160b)과, 제3 및 제7픽커 프레임(110c, 110g)을 각각 연결하는 제3스프링(160c)과, 제4 및 제8픽커 프레임(110d, 110h)을 각각 연결하는 제4스프링(160d)으로 구성된다.
하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 픽커 프레임(110)은 적어도 2개 이상 복수개로 구성되되, 짝수개를 이루도록 구성되며, 스프링(160) 역시 이에 대응되는 개수로 구성될 수 있다.
아울러 픽커 프레임(110)에는 후방측 상부 및 하부에 각각 구성되며, 후술할 피치 조절부재(390) 중 조절링크(394)의 상단 및 하단부가 각각 연결되며, 이 조절링크(394)의 작동시 승하강 작동을 지지함과 동시에 조절링크(394)의 상승, 또는 하강 작동량에 대응하여 픽커 프레임(110)을 횡방향으로 일정 거리 만큼 이동시켜 피치 조절이 이루어지도록 지지하는 작동 안내부(116)가 구성된다.
승하강 샤프트(120)는 하단부가 제어 슬리브(140)와 연결되며, 구동캠 및 구동모터 등으로 이루어지는 구동수단와 연결되어 제어 슬리브(140)의 승하강 작동이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다.
제어 슬리브(140)는 상단부에 하단부에 반도체 패키지를 그립하는 픽커(130)가 장착되는 것으로, 승하강 샤프트(120)의 구동 여부에 따라 픽커(130)를 승하강시키고, 소정의 진공압을 제공하는 진공압호스가 연결되어 픽커(130)의 피킹 작동이 이루어지도록 하는 구성요소이다.
피치 안내축(150)은 제1 내지 제8픽커 프레임(110a 내지 110h)으로 이루어지는 다수개의 픽커 프레임(110)을 관통하며, 피치 조절장치(300)의 구동시 다수개의 픽커 프레임(110)들의 횡방향 이동을 지지하는 것으로, 이동시 발생하는 흔들림이나 기울어짐 등을 방지하는 역할을 한다.
이러한 피치 안내축(150)은 다수개의 픽커 프레임(110)들의 상부 및 하부를 각각 관통하도록 구성되며, 바람직하게는 다수개의 픽커 프레임(110)의 상부 및 하부에 각각 한 쌍을 이루도록 구성된다.
한편, 본 발명의 픽커 어셈블리(100)에는 픽커 프레임(110)의 후방부에 위치하며, 이 픽커 어셈블리(100)이 픽커 승강장치(200) 및 피치 조절장치(300)와 각각 독립적으로 결합이 이루어지도록 하는 베이스 프레임(102)과, 베이스 프레임(102)의 전방측 양측 단부에 결합되며, 피치 안내축(150)의 단부가 결합되는 피치 지지 프레임(104)이 더 구성된다.
여기서, 베이스 프레임(102)에는 후술할 피치 조절장치(300)의 제2승강레일(370)이 장착되며, 이 제2승강레일(370)을 따라 이동하는 제2승강 안내부(380)의 승강 작동을 안내하는 승강 안내홈(102a)이 더 구성된다.
또한, 베이스 프레임(102)에는 후방측 상부로 픽커 승강장치(200)의 연결 프레임(202)이 고정 결합되도록 구성되어 픽커 승강장치(200)의 구동 여부에 따라 픽커 어셈블리(100)의 승강이 이루어지도록 구성된다.
픽커 승강장치(200)는 픽커 어셈블리(100)의 승강을 위한 소정의 회전력을 제공하는 제1서보모터(210)와, 제1서보모터(210)의 회전력을 전달받아 베이스 프레임(102)을 승강시키는 제1승강블록(230)과, 연결 프레임(202)에 결합되며, 제1승강블록(232)과 연결되는 승강 지지블록(240) 및 제1서보모터(210)의 회전력을 제1승강블록(230)측으로 전달하는 제1동력 전달부재(220)를 포함하여 구성된다.
이때, 제1동력 전달부재(220)는 통상의 체인 및 스프로켓, 벨트, 기어와 같은 동력 전달수단으로 구성될 수 있다.
또한, 제1승강블록(230)은 제1동력 전달부재(220)와 연결되는 제1승강축(232)이 결합되어 이 제1동력 전달부재(220)로부터 회전력이 전달되는 경우, 제1승강축(232)이 회전 작동에 의해 승강이 이루어지도록 지지하는 구성요소이다.
여기서, 제1승강블록(230)의 내면 및 제1승강축(232)의 외주면에는 각각 서로 대응되게 구성되며, 나사 결합 방식으로 결합되는 나선형의 홈을 형성하여 제1승강블록(232)의 내면을 따라 승강 작동이 이루어지도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
이때, 제1승강블록(230)은 도면에 도시하지는 않았으나, 픽커장치의 후방부를 밀폐시키는 후방 밀폐커버(미도시)에 결합될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
아울러, 제1승강블록(232)에는 그 상부로 소정 간격 이격되게 구성되며, 연결 프레임(202)의 후방부에 고정 결합되고, 제1승강축(232)의 회전 작동을 지지하는 한편, 제1승강축(232)의 승강 작동시 연결 프레임(202) 및 이 연결 프레임(202)과 결합되는 베이스 프레임(102)을 승강시키는 승강 지지블록(240)이 구성된다.
여기서, 연결 프레임(202)에는 승강 작동시 제1승강축(232)의 축 방향 이동이 이루어지면서 픽커 어셈블리(100)의 흔들림 및 기울어짐 등을 방지하는 제1승강 안내부(260)가 결합되며, 상기 후방 밀폐커버에 결합되고 제1승강 안내부(260)의 승강 작동을 가이드 하는 제1승강레일(250)이 더 구성될 수 있다.
피치 조절장치(300)는 베이스 프레임(102)의 하부에 장착되며, 다수개의 픽커 프레임(110)들 각각의 후방부에 형성되는 작동 안내부(116)에 회전 작동 및 승강 작동이 모두 가능하게 결합되어 다수개의 픽커 프레임(110)들을 횡방향 이동시키면서 이 다수개의 픽커 프레임(110)들의 피치를 조절하는 구성요소이다.
이러한 피치 조절장치(300)는 소정의 회전력을 제공하는 제2서보모터(310), 제2서보모터(310)와 연결되어 상기 회전력을 전달하는 제2동력 전달부재(320), 제2동력 전달부재(320)와 연결되어 상기 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제2승강블록(330), 제2승강블록(330)과 연결되는 승강 가이드 패널(340), 승강 가이드 패널(340)과 결합되어 승강 작동이 이루어지는 승강판(350), 승강판(350)에 결합되는 결합축(360), 결합축(360) 및 다수개의 픽커 프레임(110)과 각각 연결되고, 상기 결합축(360)의 승강 작동시 링크 작동이 이루어지면서 다수개의 픽커 프레임(110)들에 대한 피치를 조절하는 피치 조절부재(390)를 포함하여 구성된다.
제2서보모터(310)는 베이스 프레임(102)의 후방부 일측에 결합되며, 피치 조절부재(390)의 링크 작동이 이루어질 수 있도록 소정의 회전력을 제공한다.
제2동력 전달부재(320)는 제1동력 전달부재(220)와 동일하게 구성되는 것으로, 일단이 제2서보모터(310)와 연결되고, 타단이 제2승강블록(330)의 제2승강축(336)과 연결되어 제2서보모터(310)의 회전력을 제2승강축(336)으로 전달하는 역할을 한다.
제2승강블록(330)은 제2동력 전달부재(320)와 연결되며, 피치 조절부재(390)의 승강 작동이 이루어질 수 있도록 지지하는 구성요소로서, 하단부가 상기 제2동력 전달부재(320)와 연결되는 제2승강축(336)과, 베이스 프레임(102)에 결합되며, 제2승강축(336)의 회전 작동을 지지하는 상부 및 하부 승강블록(332, 334)으로 구성된다.
승강 가이드 패널(340)은 제2승강축(336)에 결합되고, 이 제2승강축(336)의 회전 작동시 제2승강축(336)의 외주면을 따라 승강 작동이 이루어지도록 구성된다.
이러한 승강 가이드 패널(340) 및 제2승강축(336)은 전술한 제1승강축(232) 및 제1승강블록(230)의 결합방식과 동일한 결합 방식으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
승강판(350)은 상부 일면이 승강 가이드 패널(340)에 결합되고, 하부면으로 피치 조절부재(390)와 결합되는 결합축(360)이 결합되어 승강 가이드 패널(340)의 승강 작동시 결합축(360) 및 이 결합축(360)과 결합되는 피치 조절부재(390) 중 승강 링크부재(392)의 승강 작동이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다.
즉, 승강판(350)은 승강 가이드 패널(340)과 함께 승강 작동이 이루어지면서 승강 링크부재(392)와 연결된 결합축(360)을 승강시키는 구성요소이다.
이러한 승강판(350)은 승강 작동시 픽커 어셈블리(100)의 흔들림이나 기울어짐이 발생하는 것을 방지하기 위하여 베이스 프레임(102)에 구성되는 승강 안내홈(102a)에 연결되어 이 승강 안내홈(102a)을 따라 승강이 이루어지도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 승강 안내홈(102a)에 결합되어 승강판(350)의 승강 작동을 지지하는 제2승강레일(370)과, 승강판(350)에 결합되며,제2승강레일(370)을 따라 승강하는 제2승강 안내부(380)가 더 구성되어 승강판(350)의 승강 작동시 제2승강레일(370)을 따라 승강이 이루어게 되어 안정적인 승강 작동에 의한 픽커 어셈블리(100)의 흔들림이나 기울어짐이 발생하는 것을 방지할 수 있을 것이다.
결합축(360)은 결합 브라켓(362)에 의해 승강판(350)에 고정 결합되며, 이 결합 브라켓(362)의 전방측 중앙부에 돌출 형성되어 복수의 승강 링크부재(392)의 끝단부가 회전 가능하게 결합되어 승강판(350)의 승강 작동에 따라 복수의 승강 링크부재(392)가 상, 하 방향으로 승강 작동이 이루어지면서 이 승강 링크부재(392)와 연결되는 조절링크(394)의 회전 작동이 이루어질 수 있도록 한다.
피치 조절부재(390)는 다수개의 픽커 프레임(110)에 구성되는 작동 안내부(116)와 각각 결합되며, 결합축(360)의 승강 작동 여부에 따라 회전에 의한 링크 작동이 이루어지면서 상기 다수개의 픽커 프레임(110)들의 피치를 동일한 피치로 조절하는 구성요소이다.
이러한 피치 조절부재(390)는 상기 작동 안내부(116)에 회전 및 승강 작동이 가능하게 결합되는 조절링크(394)와, 조절링크(394)와 회전 결합되며, 결합축(360)의 승강 여부에 따라 조절링크(394)를 회전시키는 승강 링크부재(394)와, 조절링크(394)의 중앙부에 결합되어 회전 작동을 지지하는 회전 지지부재(396)와, 조절링크(394)의 끝단부에 회전 가능하게 결합되며, 작동 안내부(116)의 내면을 따라 회전하면서 조절링크(394)의 승강 작동을 지지하는 회전수단(398)을 포함하여 구성된다.
조절링크(394)는 복수개로 구성되며, 본 발명에서는 서로 교차되는 형태, 즉 X자 형태로 구성되는 제1 및 제2 조절링크(394a, 394b)로 구성되며, 이 제1 및 제2조절링크(394a, 394b)에는 다수개의 픽커 프레임(110)에 각각 구성되는 다수개의 작동 안내부(116)에 모두 회전수단(398)을 통해 연결이 이루어지도록 구성된다.
이때, 제1조절링크(394a)는 상부가 제1 내지 제4픽커 프레임(110a 내지 110d)의 상부에 구성되는 작동 안내부(116)와 회전 및 승강 가능하게 결합되고, 하부가 제5 내지 제8픽커 프레임(110e 내지 110h)의 하부에 구성되는 작동 안내부(116)와 회전 및 승강 가능하게 결합된다.
또한, 제2조절링크(394b)는 상부가 제5 내지 제8픽커 프레임(110e 내지 110h)의 상부에 구성되는 작동 안내부(116)와 회전 및 승강 가능하게 결합되고, 하부가 제1 내지 제4픽커 프레임(110a 내지 110d)의 하부에 구성되는 작동 안내부(116)와 회전 및 승강 가능하게 결합된다.
이러한 조절링크(394)는 서로 교차하는 중앙부에 회전 지지부재(396)가 구성되며, 이 회전 지지부재(396)의 축 중심을 기준으로 승강 링크부재(392)의 승강시 회전 작동이 이루어지면서 다수개의 픽커 프레임(110)들이 동일한 피치로 이동이 이루어지도록 구성된다.
승강 링크부재(392)는 상단부가 제1조절링크(394a)의 하부에 회전 가능하게 결합되는 제1승강 링크부재(392a)와 제2조절링크(394b)의 하부에 회전 가능하게 결합되는 제2승강 링크부재(392b)로 구성되며, 이 제1 및 제2승랑 링크부재(392a, 392b)의 하단부가 결합축(360)에 의해 회전 가능하게 결합되어 결합축(360)의 승강시 이 결합축(360)의 축 중심을 기준으로 회전 작동이 이루어지면서 제1 및 제2조절링크(394a, 394b)의 링크 작동이 이루어지도록 구성된다.
이때, 승강 링크부재(392)는 조절링크(392)와의 결합시 회전축 등으로 이루어지는 회전수단(398)에 의해 회전 결합이 이루어지도록 구성됨이 바람직하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 픽커 어셈블리 102: 베이스 프레임
104: 피치 지지 프레임 110: 픽커 프레임
120: 승하강 샤프트 130: 픽커
140: 제어 슬리브 150: 피치 안내축
160: 스프링 200: 픽커 승강장치
202: 연결 프레임 210: 제1서보모터
220: 제1동력 전달부재 230: 제1승강블록
240: 승강 지지블록 250: 제1승강레일
260: 제1승강 안내부 300: 피치 조절장치
310: 제2서보모터 320: 제2동력 전달부재
330: 제2승강블록 340: 승강 가이드 패널
350: 승강판 360: 결합축
370: 제2승강레일 380: 제2승강 안내부
390: 피치 조절부재

Claims (6)

  1. 후방 상측 및 하측에 각각 형성되는 작동 안내부가 구성되며, 2개 이상 복수개로 구성되되, 짝수개를 이루도록 구성되는 다수개의 픽커 프레임과, 상기 다수개의 픽커 프레임을 관통하는 피치 안내축과, 상기 다수개의 픽커 프레임의 상부 및 하부에 각각 구성되는 스프링과, 상기 피치 안내축의 양단부가 결합되는 피치 지지 프레임과, 상기 피치 지지 프레임이 결합되고, 후방측 상부로 픽커 승강장치가 결합되며, 피치 조절장치의 승강 작동을 지지하는 베이스 프레임을 포함하는 픽커 어셈블리;
    상기 픽커 어셈블리의 후방부에 결합되어, 상기 픽커 어셈블리 전체를 승강시키는 픽커 승강장치; 및
    상기 다수개의 픽커 프레임의 피치 조절이 이루어지도록 상기 작동 안내부에 회전 및 승강 가능하게 결합되는 복수의 조절링크와, 상기 복수의 조절링크의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 승강 작동시 상기 조절링크를 회전시키는 복수의 승강 링크부재로 구성된 피치 조절부재;를 포함하고,
    상기 픽커 승강장치는,
    상기 베이스 프레임에 결합되는 연결 프레임;
    소정의 회전력을 제공하는 제1서보모터;
    상기 제1서보모터의 회전력을 전달받아 직선 운동으로 변환하는 제1승강블록;
    상기 연결 프레임에 결합되며, 상기 제1승강블록과 연결되어 상기 제1승강블록의 작동시 상기 연결 프레임을 승강시키는 승강 지지블록; 및
    상기 제1서보모터의 회전력을 상기 제1승강블록측으로 전달하는 제1동력 전달부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피치 조절장치는,
    소정의 회전력을 제공하는 제2서보모터;
    상기 제2서보모터와 연결되어 상기 회전력을 전달하는 제2동력 전달부재;
    상기 제2동력 전달부재와 연결되고, 상기 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제2승강블록;
    상기 제2승강블록과 결합되며, 상기 제2승강블록의 구동시 승강 작동이 이루어지는 승강 가이드 패널; 및
    상기 승강 가이드 패널과 결합되고, 하부 중앙으로, 상기 피치 조절부재와 연결되는 결합축이 구성되는 승강판;
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 피치 조절부재는,
    서로 교차되는 제1 및 제2 조절링크로 이루어지는 조절링크;
    상기 제1 및 제2 조절링크에 회전 가능하게 결합되며, 작동 안내부에 모두 결합되어 상기 제1 및 제2 조절링크의 회전 및 승강 작동을 지지하는 회전수단;
    상단부 및 하단부가 각각 상기 제1 및 제2 조절링크의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 결합축과 회전 가능하게 결합되는 제1 및 제2승강 링크부재로 구성되는 승강 링크부재; 및
    상기 승강 링크부재와 상기 조절링크의 회전 결합을 지지하는 회전 지지부재;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 피치 조절이 가능한 픽커장치.
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