CN216179004U - 一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置；支架连接转动电机和施工，伸缩杆连接机械爪，滑座连接气缸和顶尖壳，顶尖壳连接顶尖，电机轴上料时，伸缩杆伸长使机械爪下移至原料架上方，机械爪抓取原料架上的坯料，伸缩杆收缩使机械爪复位，转动电机转动将机械爪移至顶尖之间，伸缩杆再次伸长下放机械爪，同时气缸推动滑座滑动移动顶尖壳和顶尖，顶尖顶住坯料后气缸停止，伸缩杆收缩复位机械爪，从而完成电机轴的上料过程，上述步骤反向操作完成电机轴的下料过程，解决传统加工电机轴采用人工上下料，耗费人力的问题。

Description

一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置。

背景技术

磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床，也用于对电机轴进行加工。

在磨床在对电机轴进行加工的时候，往往都是通过人工上下料，人工将电机轴放在外圆磨床的夹持件上，然后利用的磨床上的磨砂轮对电机轴进行加工。

但是，通过人工上下料的方式，较为的耗费人力，因此亟需设计一种用于加工电机轴的外圆磨床上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，旨在解决传统加工电机轴采用人工上下料，耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，包括磨床和上下料组件，所述上下料组件包括机械爪、伸缩杆、支架、转动电机、两个顶尖、两个顶尖壳、两个滑座、两个气缸和原料架，所述转动电机与所述磨床固定连接，且位于所述磨床一侧，所述支架与所述转动电机固定连接，且位于远离所述磨床一侧，所述伸缩杆与所述支架固定连接，且位于远离所述转动电机一侧，所述机械爪与所述伸缩杆固定连接，且位于远离所述支架一侧，两个所述气缸与所述磨床固定连接，均位于靠近所述转动电机一侧，两个所述滑座分别与所述气缸固定连接，均位于所述气缸一侧，两个所述顶尖壳分别与所述滑座固定连接，且位于所述滑座远离所述磨床一侧，两个所述顶尖分别与所述顶尖壳拆卸连接，均位于所述顶尖一侧，所述原料架与所述磨床固定连接，且位于所述转动电机远离所述气缸一侧，所述磨床用于打磨坯料加工电机轴，所述上下料组件半自动化上下料，减少人力消耗同时提高生产效率。

其中，所述上下料组件还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述机械爪固定连接，且位于所述机械爪一侧，所述红外线传感器用于检测所述机械爪的合适下降高度。

其中，所述上下料组件还包括两个挡板，两个所述挡板分别与所述磨床固定连接，均位于靠近所述顶尖壳一侧，所述挡板的设置，防止所述磨床加工坯料时，胚料飞出造成安全事故。

其中，所述磨床包括操作台，所述操作台与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机远离所述支架一侧，所述操作台对所述上下料组件提供安装条件。

其中，所述磨床还包括若干打磨轮，若干所述打磨轮分别与两个所述挡板固定连接，均位于所述挡板靠近所述顶尖壳一侧，所述打磨轮用于加工打磨坯料。

其中，所述磨床还包括废料盒，所述废料盒与所述操作台固定连接，且位于所述操作台远离所述转动电机一侧，所述废料盒用于收集所述打磨轮打磨的废渣。

其中，所述磨床还包括电磁铁，所述电磁铁与所述废料盒拆卸连接，且位于所述废料盒内，所述电磁铁的设置便于清理所述废料盒内的废渣。

其中，所述磨床还包括控制器，所述控制器与所述操作台固定连接，且位于所述操作台一侧，所述控制器内输入程序，控制电机轴加工的整个过程。

本实用新型的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，所述磨床用于打磨坯料加工电机轴，所述上下料组件半自动化上下料，减少人力消耗同时提高生产效率，工人首先利用手部往所述原料架上放置坯料，电机轴上料时，所述伸缩杆伸长使所述机械爪下移至所述原料架上方，通过所述机械爪抓取所述原料架上的坯料，所述伸缩杆收缩并使所述机械爪复位，所述转动电机转动带动所述支架转动，从而使所述机械爪转动移至所述顶尖之间，此时所述伸缩杆再次伸长将机械爪和坯料下放到合适高度，同时所述气缸运作推动所述滑座在所述磨床上滑动，所述滑座滑动带动所述顶尖壳和所述顶尖移动，所述顶尖移动顶住坯料后所述气缸停止运作，从而将坯料夹持固定，所述伸缩杆再次收缩复位所述机械爪，从而完成电机轴的上料过程，上述步骤反向操作将所述磨床加工后的电机轴放置在放置区，完成电机轴的下料过程，解决传统加工电机轴采用人工上下料，耗费人力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置的正视图；

图3是本实用新型提供的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置的俯视图；

图4是本实用新型提供的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置的侧视图；

图5是图2细节A的放大图。

图中：1-磨床、2-上下料组件、11-操作台、12-打磨轮、13-废料盒、14-电磁铁、15-控制器、21-机械爪、22-伸缩杆、23-支架、24-转动电机、25-顶尖、26-顶尖壳、27-滑座、28-气缸、29-原料架、210-红外线传感器、211-挡板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，包括磨床1和上下料组件2，所述上下料组件2包括机械爪21、伸缩杆22、支架23、转动电机24、两个顶尖25、两个顶尖壳26、两个滑座27、两个气缸28和原料架29，所述转动电机24与所述磨床1固定连接，且位于所述磨床1一侧，所述支架23与所述转动电机24固定连接，且位于远离所述磨床1一侧，所述伸缩杆22与所述支架23固定连接，且位于远离所述转动电机24一侧，所述机械爪21与所述伸缩杆22固定连接，且位于远离所述支架23一侧，两个所述气缸28与所述磨床1固定连接，均位于靠近所述转动电机24一侧，两个所述滑座27分别与所述气缸28固定连接，均位于所述气缸28一侧，两个所述顶尖壳26分别与所述滑座27固定连接，且位于所述滑座27远离所述磨床1一侧，两个所述顶尖25分别与所述顶尖壳26拆卸连接，均位于所述顶尖25一侧，所述原料架29与所述磨床1固定连接，且位于所述转动电机24远离所述气缸28一侧。

在本实施方式中，所述磨床1用于打磨坯料加工电机轴，所述上下料组件2半自动化上下料，减少人力消耗同时提高生产效率，工人首先利用手部往所述原料架29上放置坯料，电机轴上料时，所述伸缩杆22伸长使所述机械爪21下移至所述原料架29上方，通过所述机械爪21抓取所述原料架29上的坯料，所述伸缩杆22收缩并使所述机械爪21复位，所述转动电机24转动带动所述支架23转动，从而使所述机械爪21转动移至所述顶尖25之间，此时所述伸缩杆22再次伸长将机械爪21和坯料下放到合适高度，同时所述气缸28运作推动所述滑座27在所述磨床1上滑动，所述滑座27滑动带动所述顶尖壳26和所述顶尖25移动，所述顶尖25移动顶住坯料后所述气缸28停止运作，从而将坯料夹持固定，所述伸缩杆22再次收缩复位所述机械爪21，从而完成电机轴的上料过程，上述步骤反向操作将所述磨床1加工后的电机轴放置在放置区，完成电机轴的下料过程，解决传统加工电机轴采用人工上下料，耗费人力的问题。

进一步的，所述上下料组件2还包括红外线传感器210和两个挡板211，所述红外线传感器210与所述机械爪21固定连接，且位于所述机械爪21一侧，两个所述挡板211分别与所述磨床1固定连接，均位于靠近所述顶尖壳26一侧。

在本实施方式中，所述红外线传感器210型号为P228，所述红外线传感器210用于检测所述机械爪21的合适下降高度，所述挡板211的设置，防止所述磨床1加工坯料时，胚料飞出造成安全事故。

进一步的，所述磨床1包括操作台11、若干打磨轮12、废料盒13、电磁铁14和控制器15，所述操作台11与所述转动电机24固定连接，且位于所述转动电机24远离所述支架23一侧，若干所述打磨轮12分别与两个所述挡板211固定连接，均位于所述挡板211靠近所述顶尖壳26一侧，所述废料盒13与所述操作台11固定连接，且位于所述操作台11远离所述转动电机24一侧，所述电磁铁14与所述废料盒13拆卸连接，且位于所述废料盒13内，所述控制器15与所述操作台11固定连接，且位于所述操作台11一侧。

在本实施方式中，通过所述操作台11对所述上下料组件2提供安装条件，所述打磨轮12用于加工打磨坯料，所述废料盒13用于收集所述打磨轮12打磨的废渣，所述电磁铁14的设置便于清理所述废料盒13内的废渣，所述控制器15为西门子PLC可编程控制器15，通过所述控制器15内输入程序，控制电机轴加工的整个过程。

本实用新型的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，包括磨床1和上下料组件2，所述磨床1包括操作台11、若干打磨轮12、废料盒13、电磁铁14和控制器15，所述上下料组件2包括机械爪21、伸缩杆22、支架23、转动电机24、两个顶尖25、两个顶尖壳26、两个滑座27、两个气缸28、原料架29、红外线传感器210和两个挡板211，通过所述操作台11对所述上下料组件2提供安装条件，所述打磨轮12用于加工打磨坯料，所述废料盒13用于收集所述打磨轮12打磨的废渣，所述电磁铁14的设置便于清理所述废料盒13内的废渣，通过所述控制器15内输入程序，控制电机轴加工的整个过程，所述挡板211的设置，防止所述磨床1加工坯料时，胚料飞出造成安全事故，工人首先利用手部往所述原料架29上放置坯料，电机轴上料时，所述伸缩杆22伸长使所述机械爪21下移，所述红外线传感器210用于检测所述机械爪21的合适下降高度，所述机械爪21下移至所述原料架29上方，通过所述机械爪21抓取所述原料架29上的坯料，所述伸缩杆22收缩并使所述机械爪21复位，所述转动电机24转动带动所述支架23转动，从而使所述机械爪21转动移至所述顶尖25之间，此时所述伸缩杆22再次伸长将机械爪21和坯料下放到合适高度，同时所述气缸28运作推动所述滑座27在所述磨床1上滑动，所述滑座27滑动带动所述顶尖壳26和所述顶尖25移动，所述顶尖25移动顶住坯料后所述气缸28停止运作，从而将坯料夹持固定，所述伸缩杆22再次收缩复位所述机械爪21，从而完成电机轴的上料过程，上述步骤反向操作将所述磨床1加工后的电机轴放置在放置区，完成电机轴的下料过程，解决传统加工电机轴采用人工上下料，耗费人力的问题。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

包括磨床和上下料组件，所述上下料组件包括机械爪、伸缩杆、支架、转动电机、两个顶尖、两个顶尖壳、两个滑座、两个气缸和原料架，所述转动电机与所述磨床固定连接，且位于所述磨床一侧，所述支架与所述转动电机固定连接，且位于远离所述磨床一侧，所述伸缩杆与所述支架固定连接，且位于远离所述转动电机一侧，所述机械爪与所述伸缩杆固定连接，且位于远离所述支架一侧，两个所述气缸与所述磨床固定连接，均位于靠近所述转动电机一侧，两个所述滑座分别与所述气缸固定连接，均位于所述气缸一侧，两个所述顶尖壳分别与所述滑座固定连接，且位于所述滑座远离所述磨床一侧，两个所述顶尖分别与所述顶尖壳拆卸连接，均位于所述顶尖一侧，所述原料架与所述磨床固定连接，且位于所述转动电机远离所述气缸一侧。

2.如权利要求1所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述上下料组件还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述机械爪固定连接，且位于所述机械爪一侧。

3.如权利要求1所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述上下料组件还包括两个挡板，两个所述挡板分别与所述磨床固定连接，均位于靠近所述顶尖壳一侧。

4.如权利要求1所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述磨床包括操作台，所述操作台与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机远离所述支架一侧。

5.如权利要求3所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述磨床还包括若干打磨轮，若干所述打磨轮分别与两个所述挡板固定连接，均位于所述挡板靠近所述顶尖壳一侧。

6.如权利要求4所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述磨床还包括废料盒，所述废料盒与所述操作台固定连接，且位于所述操作台远离所述转动电机一侧。

7.如权利要求6所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述磨床还包括电磁铁，所述电磁铁与所述废料盒拆卸连接，且位于所述废料盒内。

8.如权利要求4所述的一种适用于加工电机轴的磨床上下料装置，其特征在于，

所述磨床还包括控制器，所述控制器与所述操作台固定连接，且位于所述操作台一侧。

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