CN216178259U - 一种带ccd视觉定位功能的锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，包括底座，所述底座上表面焊接有两个支撑板，两个所述支撑板上表面共同焊接有操作台，所述操作台通过轴承贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆上表面焊接有转动盘，所述转动盘开设有若干置物孔，所述操作台侧壁焊接有L形板，其中一个所述支撑板侧壁通过支架焊接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与L形板通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴过盈配合有圆盘，所述L形板贯穿滑动连接有安装板。本实用新型可以保证生产加工过程的连续，从而大大提高生产加工效率，同时可以自动进行上下料，避免了人工操作，大大降低了劳动强度，减少了劳动力成本的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机。
背景技术
螺丝是我们生活中常见的零部件之一，其可以将两个部件进行连接，而该连接的过程，则称为锁螺丝，在手机外壳的生产过程中，常常需要若干螺丝进行固定，而手机外壳所使用的螺丝一般都较小，人工进行锁螺丝，极易产生漏锁的情况出现，因此，常常采用带有CCD 视觉定位功能的锁螺丝机进行收集外壳螺丝的锁紧，从而避免漏锁的情况出现。
现有技术中，现有的锁螺丝机往往仅设置有几个置物槽，人工在手机外壳放入槽内，再启动锁螺丝机进行螺丝锁紧，锁紧完成后，需要将锁好螺丝的外壳取出，再放入待锁螺丝的外壳，而在取放过程中，锁螺丝机处于停机不工作状态，导致加工效率降低，且人工进行上下料也提高了劳动强度，增加了劳动力投入。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，包括底座，所述底座上表面焊接有两个支撑板，两个所述支撑板上表面共同焊接有操作台，所述操作台通过轴承贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆上表面焊接有转动盘，所述转动盘开设有若干置物孔，所述操作台侧壁焊接有L形板，其中一个所述支撑板侧壁通过支架焊接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与L形板通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴过盈配合有圆盘，所述L形板贯穿滑动连接有安装板，所述安装板下表面设置有锁螺丝机，所述安装板侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆远离安装板的一端与圆盘侧壁通过销轴转动连接，所述操作台上表面通过支架固定连接有CCD相机。
优选地，所述转动杆远离转动盘的一端过盈配合有第一锥齿轮，其中一个所述支撑板通过轴承贯穿转动连接有连接杆，所述连接杆一端过盈配合有全齿轮，另一端过盈配合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述转动轴过盈配合有半齿轮，所述半齿轮与全齿轮啮合，所述操作台上表面通过支架固定连接有上料筒，所述操作台内开设有落物孔
优选地，所述半齿轮的齿数与全齿轮的齿数一致。
优选地，所述置物孔位于转动盘内对称开设有八个，每个间的夹角为45°，所述第一锥齿轮的齿数为第二锥齿轮齿数的八倍。
优选地，所述L形板贯穿滑动连接有若干竖杆，所述竖杆下表面共同与所述安装板上表面焊接。
优选地，所述落物孔与置物孔的尺寸与形状一致，所述上料筒横截面与置物孔横截面的尺寸与形状一致。
本实用新型对比现有技术，其优点在于：
1、通过转动盘进行上下料，在一个手机外壳进行锁螺丝的同时，可以在锁螺丝的过程中，提前向待锁的槽内放入待锁的手机外壳，从而使得一个外壳锁螺丝完毕后，转动盘转动，即可立即开始下一个外壳的锁螺丝操作，从而使得生产加工过程连续，大大提高了生产加工效率；
2、通过上料筒与落物孔的设置，提前向上料筒内放入待锁螺丝的手机外壳并堆叠，从而使得转动盘在转动过程中，置物孔转动至上料筒内，待锁螺丝的手机外壳自动落入置物孔内，并转动至锁螺丝机下方进行锁螺丝，锁螺丝完成后，在转动至落物孔处，又可以自动落下进行收集，从而实现自动上下料，避免了人工上下料，从而大大降低了劳动强度，减少了劳动力成本的投入。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机的结构示意图；
图2为图1的A-A处剖面图；
图3为本实用新型提出的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机的俯视图。
图中：1底座、2支撑板、3操作台、4转动杆、5第一锥齿轮、 6转动盘、7置物孔、8伺服电机、9转动轴、10半齿轮、11全齿轮、 12连接杆、13第二锥齿轮、14 L形板、15圆盘、16连杆、17安装板、18竖杆、19锁螺丝机、20上料筒、21落物孔、22 CCD相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，包括底座1，底座1上表面焊接有两个支撑板2，两个支撑板2上表面共同焊接有操作台3，操作台3通过轴承贯穿转动连接有转动杆4，转动杆4上表面焊接有转动盘6，转动盘6开设有若干置物孔7，操作台3侧壁焊接有L形板14，其中一个支撑板2侧壁通过支架焊接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴焊接有转动轴9，转动轴9与L形板14通过轴承贯穿转动连接，转动轴9过盈配合有圆盘15，L形板14贯穿滑动连接有安装板17，安装板17下表面设置有锁螺丝机19，安装板17 侧壁通过销轴转动连接有连杆16，连杆16远离安装板17的一端与圆盘15侧壁通过销轴转动连接，操作台3上表面通过支架固定连接有CCD相机。
转动杆4远离转动盘6的一端过盈配合有第一锥齿轮5，其中一个支撑板2通过轴承贯穿转动连接有连接杆12，连接杆12一端过盈配合有全齿轮11，另一端过盈配合有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13 与第一锥齿轮5啮合，转动轴9过盈配合有半齿轮10，半齿轮10与全齿轮11啮合，操作台3上表面通过支架固定连接有上料筒20，操作台3内开设有落物孔21。
半齿轮10的齿数与全齿轮11的齿数一致，从而使得半齿轮10 在转动一圈时，前半圈不与全齿轮11啮合，而半圈与全齿轮11啮合，全转动半圈即可带动全齿轮11转动一圈。
置物孔7位于转动盘6内对称开设有八个，每个间的夹角为45°，第一锥齿轮5的齿数为第二锥齿轮13齿数的八倍，使得第二锥齿轮 13转动一圈可以带动第二锥齿轮5转动45°，从而使得下一个置物孔7准确的转动至锁螺丝机19下方。
L形板14贯穿滑动连接有若干竖杆18，竖杆18下表面共同与安装板17上表面焊接，通过竖杆18的设置，使得安装板17可以平稳的上下往复运动，保证装置运行的平稳。
落物孔21与置物孔7的尺寸与形状一致，上料筒20横截面与置物孔7横截面的尺寸与形状一致，保证待上螺丝的收集外壳可以准确的落入置物孔7,以及锁完螺丝的手机外壳可以通过落物孔21落下，落物孔21下可以放置收集箱(图中未画出)进行收集，伺服电机8型号为110ST-M020D2型号伺服电机，伺服电机8可以精确的进行转动圈数的控制，为现有技术，在此不做赘述。
本实用新型中，将待锁螺丝的手机外壳放入上料筒20内，手机外壳落入置物孔7内，并为送至锁螺丝机19下方，此时开启伺服电机8，使其转动半圈，从而使得转动轴9带动与其过盈配合的圆盘15 和半齿轮10转动半圈，该半圈中，半齿轮10不与全齿轮11啮合，全齿轮11不发生转动，而圆盘15转动半圈通过连杆16带动安装板 17向下运动，从而使得锁螺丝机19靠近手机外壳，此时，开启锁螺丝机19进行锁螺丝操作；
锁螺丝操作完成后，再次开启伺服电机8，依旧使其转动半圈，该半圈中，圆盘15转动半圈通过连杆16带动安装板17上升，使得锁螺丝机19远离转动盘6，半齿轮10带动全齿轮11转动一圈，从而使得全齿轮11带动连接杆12转动，从而使得连接杆12带动第二锥齿轮13转动一圈，第二锥齿轮13转动一圈则带动第一锥齿轮5转动45°，从而使得转动轴4带动转动盘6转动45°，从而将下一个待锁螺丝的手机外壳送至锁螺丝机19下方，而锁完螺丝的收集外壳则转动远离锁螺丝机19，直至转动至落物孔21处，落下并收集。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面焊接有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)上表面共同焊接有操作台(3)，所述操作台(3)通过轴承贯穿转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上表面焊接有转动盘(6)，所述转动盘(6)开设有若干置物孔(7)，所述操作台(3)侧壁焊接有L形板(14)，其中一个所述支撑板(2)侧壁通过支架焊接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴焊接有转动轴(9)，所述转动轴(9)与L形板(14)通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴(9)过盈配合有圆盘(15)，所述L形板(14)贯穿滑动连接有安装板(17)，所述安装板(17)下表面设置有锁螺丝机(19)，所述安装板(17)侧壁通过销轴转动连接有连杆(16)，所述连杆(16)远离安装板(17)的一端与圆盘(15)侧壁通过销轴转动连接，所述操作台(3)上表面通过支架固定连接有CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，其特征在于，所述转动杆(4)远离转动盘(6)的一端过盈配合有第一锥齿轮(5)，其中一个所述支撑板(2)通过轴承贯穿转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端过盈配合有全齿轮(11)，另一端过盈配合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(5)啮合，所述转动轴(9)过盈配合有半齿轮(10)，所述半齿轮(10)与全齿轮(11)啮合，所述操作台(3)上表面通过支架固定连接有上料筒(20)，所述操作台(3)内开设有落物孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，其特征在于，所述半齿轮(10)的齿数与全齿轮(11)的齿数一致。
4.根据权利要求2所述的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，其特征在于，所述置物孔(7)位于转动盘(6)内对称开设有八个，每个间的夹角为45°，所述第一锥齿轮(5)的齿数为第二锥齿轮(13)齿数的八倍。
5.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，其特征在于，所述L形板(14)贯穿滑动连接有若干竖杆(18)，所述竖杆(18)下表面共同与所述安装板(17)上表面焊接。
6.根据权利要求2所述的一种带CCD视觉定位功能的锁螺丝机，其特征在于，所述落物孔(21)与置物孔(7)的尺寸与形状一致，所述上料筒(20)横截面与置物孔(7)横截面的尺寸与形状一致。
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| CN202122651522.6U CN216178259U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种带ccd视觉定位功能的锁螺丝机 |
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| CN202122651522.6U CN216178259U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种带ccd视觉定位功能的锁螺丝机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115009173A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-06 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种后备箱辅助系统 |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122651522.6U patent/CN216178259U/zh active Active
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