CN216178256U - 一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，包括塑料盖固定装置，塑料盖固定装置包括塑料盖固定件、旋转柱和驱动组件，塑料盖固定件设置于旋转柱的顶部，旋转柱内设置有气动连接组件，驱动组件和旋转柱之间传动连接设置，用于驱使旋转柱转动；自动打螺钉装置，包括底座，底座设置于塑料盖固定装置的一侧，底座的顶部设置有固定柱，固定柱的一侧设置有移动板，移动板上固定设置有自动打螺钉机；视觉校正装置，包括拍照气缸和相机，相机固定设置于拍照气缸伸缩柱的端头，相机对应设置于塑料盖固定装置的上方，借此，本实用新型实现了对塑料盖进行自动打螺钉，具有降低人工成本的同时提高生产效率和成品率的优点。

Description

一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构

技术领域

本实用新型属于干衣机塑料盖打螺钉技术领域，特别涉及一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构。

背景技术

目前，干衣机生产让我们的生活发生翻天覆地的变化，衣服从自然晾晒到现在的自动化干衣，干衣机经过一次又一次的结构变革技术改进，也推动了其生产的从单机到连线生产的变革，随着干衣机的的普遍使用，干衣机内筒的高效率批量制作已成为目前主要的解决问题点。

现有的塑料盖打螺丝只是人工使用定位工装进行手动定位，手持打螺丝机进行打螺丝，人机配合的过程中虽然实现了连续生产作业，但是人工成本比较高，还涉及的到工作人员的安全防护问题，不同的操作人员产生的生产效率不尽相同，从而降低了生产效率以及成品率。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，能够解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，包括工作台，所述工作台上分别设置有塑料盖固定装置、自动打螺钉装置和视觉校正装置；

塑料盖固定装置，包括塑料盖固定件、旋转柱和驱动组件，所述塑料盖固定件设置于旋转柱的顶部，用于支撑固定塑料盖，所述旋转柱内设置有气动连接组件，用于固定连接塑料盖固定件和旋转柱，所述驱动组件和旋转柱之间传动连接设置，用于驱使旋转柱转动；

自动打螺钉装置，包括底座，所述底座设置于塑料盖固定装置的一侧，所述底座的顶部设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有移动板，所述移动板对应设置于塑料盖固定装置的上方，所述移动板上固定设置有自动打螺钉机；

视觉校正装置，包括拍照气缸和相机，所述相机固定设置于拍照气缸伸缩柱的端头，所述相机对应设置于塑料盖固定装置的上方。

作为一种优选的实施方式，旋转柱内设置有上下贯通的固定腔，旋转柱的底端外侧套设有连接座，旋转柱和连接座之间轴承连接设置，连接座固定设置于所述工作台的顶部，连接座内设置有连接腔。

作为一种优选的实施方式，塑料盖固定件包括一体连接设置的第一固定连接部和第二固定连接部；

第一固定连接部设置于所述旋转柱的顶部，第一固定连接部的顶面设置有若干中空的限位柱，塑料盖放置于第一固定连接部的顶部，塑料盖的中部和限位柱之间通过限位销连接；

第二固定连接部设置于第一固定连接部的底部，第二固定连接部插设于固定腔内，第二固定连接部的底面向上凸起形成固定凸出部，固定凸出部的内部呈中空设置。

作为一种优选的实施方式，气动连接组件包括吸盘、通气管和气管转接头；

吸盘设置于固定腔内，吸盘设置于固定凸出部的底部；

通气管的顶端设置于固定腔内，和吸盘相连接，通气管的底端设置于连接腔内，和气管转接头相连接；

气管转接头和气体装置相连接。

作为一种优选的实施方式，驱动组件包括驱动电机、大齿轮和小齿轮，驱动电机设置于工作台内，驱动电机的转轴伸出工作台后和小齿轮固定连接设置，大齿轮套设于旋转柱的外侧，大齿轮和小齿轮之间相啮合。

作为一种优选的实施方式，底座包括相同的两个，两个底座设置于塑料盖固定装置的同侧，所述固定柱包括相同的两个，两个固定柱对应设置于两个底座的顶部，两个固定柱之间分别设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板设置于第二固定板的上方，第一固定板的顶部固定设置有移动气缸。

作为一种优选的实施方式，第一固定板的底面和第二固定板的顶面之间连接设置有若干导向柱。

作为一种优选的实施方式，移动板包括第一移动板和第二移动板；

导向柱贯穿第一移动板，第一移动板和导向柱之间滑动连接设置，移动气缸的伸缩柱贯穿第一固定板后，和第一移动板之间固定连接设置；

导向柱贯穿第二移动板，第二移动板和导向柱之间滑动连接设置，第二移动板设置于所述第二固定板的上方，第二移动板和第一移动板之间通过连接柱固定连接。

作为一种优选的实施方式，拍照气缸和工作台之间固定连接设置，拍照气缸位于两个固定柱之间。

作为一种优选的实施方式，旋转柱的两侧均设置有支撑架，支撑架对应设置于塑料盖的下方，支撑架的底面和工作台的顶面之间通过支撑柱固定连接设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械手将塑料盖放置于塑料盖固定装置的顶部，通过第一固定连接部支撑并固定塑料盖，拍照气缸工作，通过相机对塑料盖拍照，进行视觉校正，校正结束后，移动气缸工作，带动移动板向下移动，自动打螺钉机随移动板移动至合适位置，驱动电机驱使旋转柱转动，塑料盖随旋转柱转动而转动，同时配合自动打螺钉机，对塑料盖进行自动打螺钉操作。

2、本实用新型通过气管转接头解决了通气管无法随旋转柱转动的问题，该技术属于常用的技术手段，此处不再做过多赘述，通气管通过气体装置的工作，使吸盘对塑料盖固定件产生向下的吸力，提高了塑料壳固定件和旋转柱之间的固定连接性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为视觉校正装置的结构示意图；

图6为旋转柱的内部结构示意图。

图中，1-工作台；2-塑料盖固定件；3-旋转柱；4-气动连接组件；5-驱动组件；6-自动打螺钉装置；7-视觉校正装置；8-支撑架；9-连接座；20-第一固定连接部；21-第二固定连接部；22-固定凸出部；23-限位柱；30-固定腔；40-吸盘；41-通气管；42-气管转接头；50-驱动电机；51-大齿轮；52-小齿轮；60-底座；61-固定柱；62-第一固定板；63-第二固定板；64-移动气缸；65-第一移动板；66-第二移动板；67-导向柱；68-自动打螺钉机；70-拍照气缸；71-相机；80-支撑柱；90-连接腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图6所示，一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，包括工作台1，工作台1上分别设置有塑料盖固定装置、自动打螺钉装置6和视觉校正装置7；

塑料盖固定装置，包括塑料盖固定件2、旋转柱3和驱动组件5，所述塑料盖固定件2设置于旋转柱3的顶部，用于支撑固定塑料盖，所述旋转柱3内设置有气动连接组件4，用于固定连接塑料盖固定件2和旋转柱3，所述驱动组件5和旋转柱3之间传动连接设置，用于驱使旋转柱3转动；

自动打螺钉装置6，包括底座60，所述底座60设置于塑料盖固定装置的一侧，所述底座60的顶部设置有固定柱61，所述固定柱61的一侧设置有移动板，所述移动板对应设置于塑料盖固定装置的上方，所述移动板上固定设置有自动打螺钉机68；

视觉校正装置7，包括拍照气缸70和相机71，所述相机71固定设置于拍照气缸70伸缩柱的端头，所述相机71对应设置于塑料盖固定装置的上方。

旋转柱3内设置有上下贯通的固定腔30，旋转柱3的底端外侧套设有连接座9，旋转柱3和连接座9之间轴承连接设置，连接座9固定设置于所述工作台1的顶部，连接座9内设置有连接腔90。

塑料盖固定件2包括一体连接设置的第一固定连接部20和第二固定连接部21；

第一固定连接部20设置于所述旋转柱3的顶部，第一固定连接部20的顶面设置有若干中空的限位柱23，塑料盖放置于第一固定连接部20的顶部，塑料盖的中部和限位柱23之间通过限位销连接；

第二固定连接部21设置于第一固定连接部20的底部，第二固定连接部21插设于固定腔30内，第二固定连接部21的底面向上凸起形成固定凸出部22，固定凸出部22的内部呈中空设置。

气动连接组件4包括吸盘40、通气管41和气管转接头42；

吸盘40设置于固定腔30内，吸盘40设置于固定凸出部22的底部；

通气管41的顶端设置于固定腔30内，和吸盘40相连接，通气管41的底端设置于连接腔90内，和气管转接头42相连接；

气管转接头42和气体装置相连接，本实施例中气体装置为现有技术中常用的抽气装置，使吸盘40和塑料盖固定件2之间尽量为真空状态，因此此处不做过多赘述。

驱动组件5包括驱动电机50、大齿轮51和小齿轮52，驱动电机50设置于工作台1内，驱动电机50的转轴伸出工作台1后和小齿轮52固定连接设置，大齿轮51套设于旋转柱3的外侧，大齿轮51和小齿轮52之间相啮合。

底座60包括相同的两个，两个底座60设置于塑料盖固定装置的同侧，所述固定柱61包括相同的两个，两个固定柱61对应设置于两个底座60的顶部，两个固定柱61之间分别设置有第一固定板62和第二固定板63，第一固定板62设置于第二固定板63的上方，第一固定板62的顶部固定设置有移动气缸64。

第一固定板62的底面和第二固定板63的顶面之间连接设置有若干导向柱67。

移动板包括第一移动板65和第二移动板66；

导向柱67贯穿第一移动板65，第一移动板65和导向柱67之间滑动连接设置，移动气缸64的伸缩柱贯穿第一固定板62后，和第一移动板65之间固定连接设置；

第二移动板66和导向柱67之间滑动连接设置，第二移动板66设置于所述第二固定板63的上方，第二移动板66和第一移动板65之间通过连接柱固定连接。

拍照气缸70和工作台1之间固定连接设置，拍照气缸70位于两个固定柱61之间。

旋转柱3的两侧均设置有支撑架8，支撑架8对应设置于塑料盖的下方，支撑架8的底面和工作台1的顶面之间通过支撑柱80固定连接设置。

本实用新型通过机械手将塑料盖放置于塑料盖固定装置的顶部，通过第一固定连接部20支撑并固定塑料盖，拍照气缸70工作，通过相机71对塑料盖拍照，进行视觉校正，校正结束后，移动气缸64工作，带动移动板向下移动，自动打螺钉机68随移动板移动至合适位置，驱动电机50驱使旋转柱3转动，塑料盖随旋转柱3转动而转动，同时配合自动打螺钉机68，对塑料盖进行自动打螺钉操作。

本实用新型通过气管转接头42解决了通气管41无法随旋转柱3转动的问题，该技术属于常用的技术手段，此处不再做过多赘述，通气管41通过气体装置的工作，使吸盘40对塑料盖固定件2产生向下的吸力，提高了塑料壳固定件和旋转柱3之间的固定连接性。

在环境温度降低时，最终出塔水温将会低于设定值，此时变频风机2降低频率使出口水温稍高于设定值，并重复上述操作，直至最终出塔水温达到设定值为止。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置有塑料盖固定装置、自动打螺钉装置和视觉校正装置；

塑料盖固定装置，包括塑料盖固定件、旋转柱和驱动组件，所述塑料盖固定件设置于旋转柱的顶部，用于支撑固定塑料盖，所述旋转柱内设置有气动连接组件，用于固定连接塑料盖固定件和旋转柱，所述驱动组件和旋转柱之间传动连接设置，用于驱使旋转柱转动；

自动打螺钉装置，包括底座，所述底座设置于塑料盖固定装置的一侧，所述底座的顶部设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有移动板，所述移动板对应设置于塑料盖固定装置的上方，所述移动板上固定设置有自动打螺钉机；

视觉校正装置，包括拍照气缸和相机，所述相机固定设置于拍照气缸伸缩柱的端头，所述相机对应设置于塑料盖固定装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述旋转柱内设置有上下贯通的固定腔，旋转柱的底端外侧套设有连接座，旋转柱和连接座之间轴承连接设置，连接座固定设置于所述工作台的顶部，连接座内设置有连接腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述塑料盖固定件包括一体连接设置的第一固定连接部和第二固定连接部；

第一固定连接部设置于所述旋转柱的顶部，第一固定连接部的顶面设置有若干中空的限位柱，塑料盖放置于第一固定连接部的顶部，塑料盖的中部和限位柱之间通过限位销连接；

第二固定连接部设置于第一固定连接部的底部，第二固定连接部插设于固定腔内，第二固定连接部的底面向上凸起形成固定凸出部，固定凸出部的内部呈中空设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述气动连接组件包括吸盘、通气管和气管转接头；

吸盘设置于固定腔内，吸盘设置于固定凸出部的底部；

通气管的顶端设置于固定腔内，和吸盘相连接，通气管的底端设置于连接腔内，和气管转接头相连接；

气管转接头和气体装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、大齿轮和小齿轮，驱动电机设置于工作台内，驱动电机的转轴伸出工作台后和小齿轮固定连接设置，大齿轮套设于旋转柱的外侧，大齿轮和小齿轮之间相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述底座包括相同的两个，两个底座设置于塑料盖固定装置的同侧，所述固定柱包括相同的两个，两个固定柱对应设置于两个底座的顶部，两个固定柱之间分别设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板设置于第二固定板的上方，第一固定板的顶部固定设置有移动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述第一固定板的底面和第二固定板的顶面之间连接设置有若干导向柱。

8.根据权利要求7所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述移动板包括第一移动板和第二移动板；

所述导向柱贯穿第一移动板，第一移动板和导向柱之间滑动连接设置，所述移动气缸的伸缩柱贯穿第一固定板后，和第一移动板之间固定连接设置；

所述导向柱贯穿第二移动板，第二移动板和导向柱之间滑动连接设置，第二移动板设置于所述第二固定板的上方，第二移动板和第一移动板之间通过连接柱固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述拍照气缸和工作台之间固定连接设置，拍照气缸位于两个固定柱之间。

10.根据权利要求1所述的一种用于干衣机的塑料盖自动打螺钉结构，其特征在于，所述旋转柱的两侧均设置有支撑架，支撑架对应设置于塑料盖的下方，支撑架的底面和工作台的顶面之间通过支撑柱固定连接设置。

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