CN111332017A - 一种服装喷墨印花机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种服装喷墨印花机器人，属于服装加工技术领域。一种服装喷墨印花机器人，包括服装放置板以及用于对服装进行印花的喷墨机构，其还包括机架，机架顶部转动连接有转动板；服装放置板通过连接杆固定连接在转动板上；印花机器人还包括固定板，且支板远离挡板的一端连接有网框，网框顶部设有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑板，滑板底部固定连接有刮刀，网框与服装放置板贴合；支板上连接有用于驱动滑板往复移动的第二驱动部；本发明本发明通过驱动部连续带动转动板进行等距转动，同时又通过第一气缸和第二气缸带动网框与服装放置板分离或贴紧是刮刀在网框内移动进行染料，从而代替了人工，节省人力使用和操作方便，提高了生产效率。

Description

一种服装喷墨印花机器人
技术领域
本发明涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种服装喷墨印花机器人。
背景技术
服装印花机器人是一种对布料进行图像印制的设备，随着社会经济的发展人们对服装的要求越来越高，因此，服装厂也越来越多，印花机对于服装厂来说非常重要，印花机器人能使生产出来的服装更美观，同时合适的印花机器人能很大程度的提高生产的效率。
现有的服装印花机存在浪费人力，自动化程度低，使用不方便方法繁琐，不便于操作的问题，因此发明一种节省人力，自动化程度比较高，使用方便方法简便，便于操作的服装印花机器人来提高加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中现有的服装印花机器人存在浪费人力，自动化程度低，使用不方便方法繁琐，不便于操作的问题，而提出的一种服装喷墨印花机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种服装喷墨印花机器人，包括服装放置板以及用于对服装进行印花的喷墨机构，其还包括机架，所述机架顶部转动连接有转动板；
所述机架中连接有用于驱动所述转动板转动的第一驱动部；所述服装放置板通过连接杆固定连接在转动板上；所述印花机器人还包括
固定板，用于转动连接在转动板上；
支板，通过两块挡板转动连接在固定板上，且所述支板远离挡板的一端连接有网框，所述网框顶部设有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有滑板，所述滑板底部固定连接有刮刀，所述网框与所述服装放置板贴合；
所述支板上连接有用于驱动滑板往复移动的第二驱动部。
本发明的更进一步优选方案是：所述机架包括支撑箱体以及固定连接在支撑箱体底部的支腿。
本发明的更进一步优选方案是：所述支撑箱体内设有空腔，所述第一驱动部包括电机，所述电机的输出端连接有转盘，所述转盘上偏心连接有销轴，所述空腔内转动连接有转轴，所述转轴上端与所述转动板固定相连，下端固定连接有卡轮，所述卡轮上开设有多个与所述销轴对应的卡槽且多个卡槽成圆周分布。
本发明的更进一步优选方案是：所述第二驱动部包括第一气缸，所述第一气缸安装在支板上，且所述第一气缸的输出端与滑板相连。
本发明的更进一步优选方案是：所述固定板上固定连接有销板，所述销板上转动连接有第二气缸，所述支板上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动连接有滑块，所述第二气缸的输出端与所述滑块转动相连。
本发明的更进一步优选方案是：所述喷墨机构包括安装在固定板顶部的储料箱，所述储料箱的底部设有多个液泵，所述液泵的输出端连接有喷墨管，所述喷墨管的另一端位于网框的上方。
与现有技术相比，本发明提供了一种服装喷墨印花机器人，具备以下有益效果：
本发明通过驱动部连续带动转动板进行等距转动，同时又通过第一气缸和第二气缸带动网框与服装放置板分离或贴紧是刮刀在网框内移动进行染料，从而代替了人工，节省人力使用和操作方便，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人的结构示意图三；
图4为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人的结构示意图四；
图5为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人的结构示意图五；
图6为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人第一驱动部的结构示意图；
图7为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人图2中A部分的结构示意图；
图8为本发明提出的一种服装喷墨印花机器人图5中B部分的结构示意图。
图中：1、支撑箱体；101、空腔；102、电机；103、转盘；104、转轴；105、卡轮；106、销轴；2、支腿；3、转动板；301、连接杆；302、服装放置板；4、支板；401、网框；402、第一气缸；403、第一滑杆；404、滑板；405、刮刀；406、第二滑杆；407、凹槽；5、储料箱；501、喷墨管；6、固定板；7、第二气缸；701、销板；702、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1-8，本实施例的一种服装喷墨印花机器人，包括服装放置板302以及用于对服装进行印花的喷墨机构，其还包括机架，机架顶部转动连接有转动板3；机架中连接有用于驱动转动板3转动的第一驱动部；服装放置板302通过连接杆301固定连接在转动板3 上；印花机器人还包括固定板6，用于转动连接在转动板3上；支板 4，通过两块挡板转动连接在固定板6上，且支板4远离挡板的一端连接有网框401，网框401顶部设有第一滑杆403，第一滑杆403上滑动连接有滑板404，滑板404底部固定连接有刮刀405，网框401 与服装放置板302贴合；支板4上连接有用于驱动滑板404往复移动的第二驱动部，进一步的，第二驱动部包括第一气缸402，第一气缸402安装在支板4上，且第一气缸402的输出端与滑板404相连，进一步的，固定板6上固定连接有销板701，销板701上转动连接有第二气缸7，支板4上开设有凹槽407，凹槽407内固定连接有第二滑杆406，第二滑杆406上滑动连接有滑块702，第二气缸7的输出端与滑块702转动相连，进一步的，固定板6顶部的储料箱5，储料箱5的底部设有多个液泵，液泵的输出端连接有喷墨管501，喷墨管 501的另一端位于网框401的上方，通过将服装放置在服装放置板302上，通过第二气缸7延伸带动滑块702在第二滑杆406上滑动，从而将支板4向下拉动，进而将网框401将服装压紧，然后气动第一气缸402带动滑板404在第一滑杆403上滑动，从而带动刮刀405 在网框401内往复移动，然后通过喷墨机构将颜料输送至网框401 内，在刮刀405的作用下对服装进行染料，然后通过第二气缸7收缩进而带动支板4升起，然后通过第一驱动部带动转动板3旋转带动服装放置板302旋转进行下一步工序，进一步的，机架包括支撑箱体1以及固定连接在支撑箱体1底部的支腿2，起到支撑作用。
实施例2：
如图1-8，本实施例的一种服装喷墨印花机器人，包括服装放置板302以及用于对服装进行印花的喷墨机构，其还包括机架，机架顶部转动连接有转动板3；机架中连接有用于驱动转动板3转动的第一驱动部；服装放置板302通过连接杆301固定连接在转动板3 上；印花机器人还包括固定板6，用于转动连接在转动板3上；支板 4，通过两块挡板转动连接在固定板6上，且支板4远离挡板的一端连接有网框401，网框401顶部设有第一滑杆403，第一滑杆403上滑动连接有滑板404，滑板404底部固定连接有刮刀405，网框401 与服装放置板302贴合；支板4上连接有用于驱动滑板404往复移动的第二驱动部，进一步的，第二驱动部包括第一气缸402，第一气缸402安装在支板4上，且第一气缸402的输出端与滑板404相连，进一步的，固定板6上固定连接有销板701，销板701上转动连接有第二气缸7，支板4上开设有凹槽407，凹槽407内固定连接有第二滑杆406，第二滑杆406上滑动连接有滑块702，第二气缸7的输出端与滑块702转动相连，进一步的，固定板6顶部的储料箱5，储料箱5的底部设有多个液泵，液泵的输出端连接有喷墨管501，喷墨管 501的另一端位于网框401的上方，通过将服装放置在服装放置板 302上，通过第二气缸7延伸带动滑块702在第二滑杆406上滑动，从而将支板4向下拉动，进而将网框401将服装压紧，然后气动第一气缸402带动滑板404在第一滑杆403上滑动，从而带动刮刀405 在网框401内往复移动，然后通过喷墨机构将颜料输送至网框401 内，在刮刀405的作用下对服装进行染料，然后通过第二气缸7收缩进而带动支板4升起，然后通过第一驱动部带动转动板3旋转带动服装放置板302旋转进行下一步工序，进一步的，机架包括支撑箱体1以及固定连接在支撑箱体1底部的支腿2，起到支撑作用。
参照图3、图6，本实施例的支撑箱体1内设有空腔101，第一驱动部包括电机102，电机102的输出端连接有转盘103，转盘103上偏心连接有销轴106，空腔101内转动连接有转轴104，转轴104上端与转动板3固定相连，下端固定连接有卡轮105，卡轮105上开设有多个与销轴106对应的卡槽且多个卡槽成圆周分布，通过电机102 的转动带动转盘103转动，从而带动销轴106卡入卡盘105上的卡槽内，本实施例中的多个卡槽之间的距离可根据实际使用设计，设置为等距排列，从而在电机102旋转一周，服装放置板302变换一个工位，实现连续性加工。
本发明通过驱动部连续带动转动板3进行等距转动，同时又通过第一气缸402和第二气缸7带动网框401与服装放置板302分离或贴紧是刮刀405在网框401内移动进行染料，从而代替了人工，节省人力使用和操作方便，提高了生产效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种服装喷墨印花机器人，包括服装放置板(302)以及用于对服装进行印花的喷墨机构，其特征在于，其还包括机架，所述机架顶部转动连接有转动板(3)；
所述机架中连接有用于驱动所述转动板(3)转动的第一驱动部；所述服装放置板(302)通过连接杆(301)固定连接在转动板(3)上；所述印花机器人还包括，
固定板(6)，用于转动连接在转动板(3)上；
支板(4)，通过两块挡板转动连接在固定板(6)上，且所述支板(4)远离挡板的一端连接有网框(401)，所述网框(401)顶部设有第一滑杆(403)，所述第一滑杆(403)上滑动连接有滑板(404)，所述滑板(404)底部固定连接有刮刀(405)，所述网框(401)与所述服装放置板(302)贴合；
所述支板(4)上连接有用于驱动滑板(404)往复移动的第二驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种服装喷墨印花机器人，其特征在于，所述机架包括支撑箱体(1)以及固定连接在支撑箱体(1)底部的支腿(2)。
3.根据权利要求2所述的一种服装喷墨印花机器人，其特征在于，所述支撑箱体(1)内设有空腔(101)，所述第一驱动部包括电机(102)，所述电机(102)的输出端连接有转盘(103)，所述转盘(103)上偏心连接有销轴(106)，所述空腔(101)内转动连接有转轴(104)，所述转轴(104)上端与所述转动板(3)固定相连，下端固定连接有卡轮(105)，所述卡轮(105)上开设有多个与所述销轴(106)对应的卡槽且多个卡槽成圆周分布。
4.根据权利要求1所述的一种服装喷墨印花机器人，其特征在于，所述第二驱动部包括第一气缸(402)，所述第一气缸(402)安装在支板(4)上，且所述第一气缸(402)的输出端与滑板(404)相连。
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