CN216178116U - 流水线装配360°翻转夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线装配360°翻转夹紧设备，包括：机架，机架具有输送链，输送链用于输送载具托盘模块；托盘顶升模块，用于顶升载具托盘模块；升降模块框架，升降模块框架由升降组件驱动；翻转模块框架，翻转模块框架通过翻转组件安装于升降模块框架；夹紧定位模块，夹紧定位模块安装于翻转模块框架。本实用新型通过输送链输送载具托盘模块，并由托盘顶升模块将其顶升至翻转模块框架，利用夹紧定位模块夹紧载具托盘模块上的工件，然后再由升降模块框架上升一定高度，完成工件的180°翻转，待组装完成之后，继续翻转180°，下降工件至载具托盘模块，由输送链输送而出，能够有效地减少操作人员，在保证合格率的情况下，提高生产效率。

Description

流水线装配360°翻转夹紧设备

技术领域

本实用新型属于零部件加工技术领域，具体地说，涉及一种流水线装配360°翻转夹紧设备。

背景技术

随着汽车行业的发展，各汽车零部件公司的生产线都往流水线装配发展，流水线装配可扩展性高，是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线转机、检测设备有效的组合，以满足多品种多产品的生产输送要求。

在过去的一段时间里，产品在流水线装配过程中需要翻转180°进行各零部件组装。存在两种方式：①机器人翻转②人员翻转；前者投资费用和后期维护费用高，后者产品装配一致性无法保证，人员易产生疲劳感且生产效率低。

因此，一种价格便宜性能优良而且高效快速的流水线装配360°旋转夹紧设备亟待研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种流水线装配360°翻转夹紧设备，用于避免以往产品在流水线生产过程中对于需要翻转180°进行各零部件组装所造成的翻转麻烦，费时费力，生产效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种流水线装配360°翻转夹紧设备，包括：

机架，机架具有输送链，输送链用于输送载具托盘模块，载具托盘模块用于承载工件；

托盘顶升模块，托盘顶升模块安装于机架中央，用于顶升载具托盘模块；

升降模块框架，升降模块框架由升降组件驱动，且位于托盘顶升模块上侧；

翻转模块框架，翻转模块框架通过翻转组件安装于升降模块框架，且对应托盘顶升模块上的载具托盘模块；

夹紧定位模块，夹紧定位模块安装于翻转模块框架，用于夹紧载具托盘模块上的工件。

根据本实用新型一实施方式，其中上述托盘顶升模块由气缸驱动托盘顶升载具托盘模块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述托盘顶升模块一侧具有翻转夹紧工位感应器，翻转夹紧工位感应器感应载具托盘模块进入托盘顶升模块上侧，并驱动位于输送链前端的制动气缸制动载具托盘模块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降组件包括：

直型升降气缸，直型升降气缸安装于机架四周，且用于升降模块框架；

直线导轨，直线导轨联接升降模块框架与机架；

缓冲块，缓冲块安装于机架上端，用于止抵升降模块框架。

根据本实用新型一实施方式，其中上述翻转组件包括：

轴承架，轴承架分别安装于翻转模块框架和升降模块框架相对两端；

联动轴，联动轴连接相邻的轴承架；

伺服电机链轮链条，伺服电机链轮链条安装于升降模块框架，且驱动其中一个联动轴旋转。

根据本实用新型一实施方式，其中上述机架一侧还设置有翻转水平定位销，翻转水平定位销用于限位翻转模块框架。

根据本实用新型一实施方式，其中上述夹紧定位模块设置为气缸驱动的夹爪。

根据本实用新型一实施方式，其中上述机架外设护罩，护罩安装安全门锁。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

通过输送链输送载具托盘模块，并由托盘顶升模块将其顶升至翻转模块框架，利用夹紧定位模块夹紧载具托盘模块上的工件，然后再由升降模块框架上升一定高度，完成工件的180°翻转，待组装完成之后，继续翻转180°，下降工件至载具托盘模块，由输送链输送而出，能够有效地减少操作人员，在保证合格率的情况下，提高生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的流水线装配360°翻转夹紧设备立体图；

图2是本实用新型实施例的托盘顶升模块安装示意图；

图3是本实用新型实施例的翻转模块框架安装示意图。

附图标记

机架10，输送链11，载具托盘模块20，工件21，托盘顶升模块30，翻转夹紧工位感应器31，制动气缸32，升降模块框架40，升降组件50，直型升降气缸51，直线导轨52，缓冲块53，翻转模块框架60，翻转组件70，轴承架71，联动轴72，伺服电机链轮链条73，夹紧定位模块80，翻转水平定位销90，安全门锁100。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1至图3，图1是本实用新型实施例的流水线装配360°翻转夹紧设备立体图；图2是本实用新型实施例的托盘顶升模块安装示意图；

图3是本实用新型实施例的翻转模块框架安装示意图。

如图所示，一种流水线装配360°翻转夹紧设备，包括：机架10，机架10具有输送链11，输送链11用于输送载具托盘模块20，载具托盘模块20用于承载工件21；托盘顶升模块30，托盘顶升模块30安装于机架10中央，用于顶升载具托盘模块20；升降模块框架40，升降模块框架40由升降组件50驱动，且位于托盘顶升模块20上侧；翻转模块框架60，翻转模块框架60通过翻转组件70安装于升降模块框架40，且对应托盘顶升模块30上的载具托盘模块20；夹紧定位模块80，夹紧定位模块80安装于翻转模块框架60，用于夹紧载具托盘模块20上的工件21。

在本实用新型一实施方式中，载具托盘模块20两侧承载工件21，由输送链11输送至预定工位，在预定工位下侧的托盘顶升模块30收到信号，顶升载具托盘模块20，使得载具托盘模块20带动其上的工件21上升至翻转模块框架60，然后由翻转模块框架60两侧的夹紧定位模块80夹取工件21，再由升降模块框架40在升降组件50的驱动下上升，远离下端的载具托盘模块20。待到达预定高度时，由翻转组件70驱动翻转模块框架60进行180°翻转，继而完成工件背面的一些零部件组装，提高工作效率。最后再由翻转组件70驱动翻转模块框架60进行180°翻转复位，由升降组件50驱动下降，夹紧定位模块80松开工件21至载具托盘模块20，托盘顶升模块20下降将载具托盘模块20下落至输送链11输送而出。由此一来，在零部件生产加工过程中，能够有效地减少操作人员，在保证合格率的情况下，提高生产效率。

本实用新型的托盘顶升模块30由气缸驱动托盘顶升载具托盘模块20，结构简单，操作方便。

另外，托盘顶升模块30一侧具有翻转夹紧工位感应器31，翻转夹紧工位感应器31感应载具托盘模块20进入托盘顶升模块30上侧，并驱动位于输送链11前端的制动气缸32制动载具托盘模块20。在本实施方式中，翻转夹紧工作感应器31能够检测到载具托盘模块20进入预定工位，给出信号至制动气缸32，前顶限位住输送而来的载具托盘模块20，使得后续夹紧定位模块80能够准确夹紧定位工件21，便于后续的翻转组装工作，准确度高，效率有所保证。

本实用新型的升降组件50包括：直型升降气缸51，直型升降气缸51安装于机架10四周，且用于升降模块框架40；直线导轨52，直线导轨52联接升降模块框架40与机架10；缓冲块53，缓冲块53安装于机架10上端，用于止抵升降模块框架40。在本实施方式中，直型升降气缸51驱动升降模块框架40在直线导轨52的作用下，实现升降工作，而顶部的缓冲块53则在直线导轨52的上端实现限位，保证安全，结构简单，操作方便。

本实用新型的翻转组件70包括：轴承架71，轴承架71分别安装于翻转模块框架60和升降模块框架40相对两端；联动轴72，联动轴72连接相邻的轴承架71；伺服电机链轮链条73，伺服电机链轮链条73安装于升降模块框架40，且驱动其中一个联动轴72旋转。在本实施方式中，轴承架71分别安装在翻转模块框架60和升降模块框架40的相对两端，起到两者之间通过联动轴71的一个自转配合的作用，最终在伺服电机链轮链条73的带动下，能够使得翻转模块框架60相对升降模块框架40进行翻转，继而完成后续的零部件组装工作，结构简单，效率较高。

另外，机架10一侧还设置有翻转水平定位销90，翻转水平定位销90用于限位翻转模块框架60，通过气缸驱动，能够在翻转模块框架60翻转180°，即水平方向时，实现翻转模块框架60的自锁，便于保持安装过程中的稳定。

本实用新型的夹紧定位模块80设置为气缸驱动的夹爪，夹持工件21方便。

另外，机架10外设护罩，护罩即安全门，其安装安全门锁100，保证作业的安全性。

综上所述，本实用新型通过输送链输送载具托盘模块，并由托盘顶升模块将其顶升至翻转模块框架，利用夹紧定位模块夹紧载具托盘模块上的工件，然后再由升降模块框架上升一定高度，完成工件的180°翻转，待组装完成之后，继续翻转180°，下降工件至载具托盘模块，由输送链输送而出，能够有效地减少操作人员，在保证合格率的情况下，提高生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有输送链，所述输送链用于输送载具托盘模块，所述载具托盘模块用于承载工件；

托盘顶升模块，所述托盘顶升模块安装于所述机架中央，用于顶升所述载具托盘模块；

升降模块框架，所述升降模块框架由升降组件驱动，且位于所述托盘顶升模块上侧；

翻转模块框架，所述翻转模块框架通过翻转组件安装于所述升降模块框架，且对应所述托盘顶升模块上的载具托盘模块；

夹紧定位模块，所述夹紧定位模块安装于所述翻转模块框架，用于夹紧所述载具托盘模块上的工件。

2.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述托盘顶升模块由气缸驱动托盘顶升所述载具托盘模块。

3.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述托盘顶升模块一侧具有翻转夹紧工位感应器，所述翻转夹紧工位感应器感应所述载具托盘模块进入所述托盘顶升模块上侧，并驱动位于所述输送链前端的制动气缸制动所述载具托盘模块。

4.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述升降组件包括：

直型升降气缸，所述直型升降气缸安装于所述机架四周，且用于所述升降模块框架；

直线导轨，所述直线导轨联接所述升降模块框架与所述机架；

缓冲块，所述缓冲块安装于所述机架上端，用于止抵所述升降模块框架。

5.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述翻转组件包括：

轴承架，所述轴承架分别安装于所述翻转模块框架和所述升降模块框架相对两端；

联动轴，所述联动轴连接相邻的所述轴承架；

伺服电机链轮链条，所述伺服电机链轮链条安装于所述升降模块框架，且驱动其中一个所述联动轴旋转。

6.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述机架一侧还设置有翻转水平定位销，所述翻转水平定位销用于限位所述翻转模块框架。

7.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述夹紧定位模块设置为气缸驱动的夹爪。

8.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述机架外设护罩，所述护罩安装安全门锁。

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