CN216177313U - 一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，包括安装柱、转动臂和连接架，安装柱的内部设置有加强结构，安装柱的底端安装有转动臂，活动台顶端的两侧均安装有电动推杆，且电动推杆的底端固定有推板，推板底端的两侧均设置有夹板，且夹板内部的设置有防滑结构，防滑结构包括磁铁、固定板、防滑垫和防滑条，磁铁固定于夹板的内部，磁铁的一侧设置有固定板。本实用新型通过设置有防滑结构可进行防滑，在进行使用时夹板可能会与齿轮之间滑动，此时防滑垫可进行防滑，防滑垫的一侧设置的防滑条可对防滑垫增强摩擦力，使用时可将固定板向夹板放入，磁铁的磁力将固定板固定在夹板的内部，可便于安装，实现了进行防滑。

Description

一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，特别涉及一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手。

背景技术

随着社会的不断进步，我国的科技水平在不断的提升，在齿轮进行加工时需要进行多步骤操作，此时需要使用到机械手进行取放，可提高加工的效率，所以就会使用到专门的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手；

但是市面上现有的用于齿轮加工的便捷式取放机械手在进行使用时，容易滑动，使用不够稳定，所以现开发出一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，用以解决现有的用于齿轮加工的便捷式取放机械手容易滑动，使用不够稳定的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，包括安装柱、转动臂和连接架，所述安装柱的内部设置有加强结构，所述安装柱的底端安装有转动臂，所述转动臂底端的一侧设置有防护结构，所述转动臂底端的一侧安装有连接架，所述连接架的内部安装有调节臂，且调节臂的内部安装有活动台，所述活动台顶端的两侧均安装有电动推杆，且电动推杆的底端固定有推板，所述推板底端的两侧均设置有夹板，且夹板内部的设置有防滑结构，所述防滑结构包括磁铁、固定板、防滑垫和防滑条，所述磁铁固定于夹板的内部，所述磁铁的一侧设置有固定板。

优选的，所述固定板的一侧固定有防滑垫，所述防滑垫的一侧固定有防滑条。

优选的，所述防滑条设置有若干个，若干个所述防滑条在防滑垫的一侧呈等间距分布。

优选的，所述加强结构包括固定块、加强柱、连接块和连接柱，所述固定块均固定于安装柱内部的两侧，所述固定块的一侧固定有加强柱，且加强柱的一侧固定有连接块，所述连接块的顶端与底端均固定有连接柱。

优选的，所述固定块设置有若干个，若干个所述固定块在安装柱的内部呈等间距分布。

优选的，所述防护结构包括提拉杆、活动腔和转轮，所述提拉杆固定于转动臂底端的一侧，所述提拉杆的底端固定有活动块，且活动块内部的两侧均活动连接有转轮，所述活动腔设置于连接架的内部。

优选的，所述提拉杆设置有两个，所述提拉杆关于连接架的垂直中心线呈对称分布。

（三）有益效果

本实用新型提供的用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其优点在于：通过设置有防滑结构可进行防滑，在进行使用时夹板可能会与齿轮之间滑动，此时防滑垫可进行防滑，防滑垫的一侧设置的防滑条可对防滑垫增强摩擦力，使用时可将固定板向夹板放入，磁铁的磁力将固定板固定在夹板的内部，可便于安装，实现了进行防滑；

通过设置有加强结构可对安装柱的内部进行加强，在安装柱进行使用时需要承受加大的重量，此时加强柱通过固定块对安装柱内部的两侧进行支撑，加强柱之间通过连接块进行连接，连接块之间通过连接柱进行连接，可使其内部构成稳定的结构，增强安装柱内部的强度，使用可更稳定，实现了对安装柱的内部进行加强；

通过设置有防护结构可使连接架转动更稳定，在连接架进行转动时提拉杆带动活动块在活动腔的内部进行活动，此时活动块内部的转轮在活动腔的内部滚动，此结构可使提拉杆将连接架进行提拉，可承担转动臂与连接架之间连接的较多质量，实现了使连接架转动更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防滑结构正视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的加强结构三维结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、安装柱；2、加强结构；201、固定块；202、加强柱；203、连接块；204、连接柱；3、转动臂；4、防护结构；401、提拉杆；402、活动腔；403、转轮；404、活动块；5、连接架；6、调节臂；7、电动推杆；8、活动台；9、推板；10、夹板；11、防滑结构；1101、磁铁；1102、固定板；1103、防滑垫；1104、防滑条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，包括安装柱1、转动臂3和连接架5，安装柱1的内部设置有加强结构2，安装柱1的底端安装有转动臂3，转动臂3底端的一侧设置有防护结构4，转动臂3底端的一侧安装有连接架5，连接架5的内部安装有调节臂6，且调节臂6的内部安装有活动台8，活动台8顶端的两侧均安装有电动推杆7，该电动推杆7的型号可为TGA，电动推杆7的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且电动推杆7的底端固定有推板9，推板9底端的两侧均设置有夹板10，且夹板10内部的设置有防滑结构11；

防滑结构11包括磁铁1101、固定板1102、防滑垫1103和防滑条1104，磁铁1101固定于夹板10的内部，磁铁1101的一侧设置有固定板1102，固定板1102的一侧固定有防滑垫1103，防滑垫1103的一侧固定有防滑条1104，防滑条1104设置有若干个，若干个防滑条1104在防滑垫1103的一侧呈等间距分布，可实现防滑；

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，在进行使用时夹板10可能会与齿轮之间滑动，此时防滑垫1103可进行防滑，防滑垫1103的一侧设置的防滑条1104可对防滑垫1103增强摩擦力，使用时可将固定板1102向夹板10放入，磁铁1101的磁力将固定板1102固定在夹板10的内部，可便于安装；

加强结构2包括固定块201、加强柱202、连接块203和连接柱204，固定块201均固定于安装柱1内部的两侧，固定块201的一侧固定有加强柱202，且加强柱202的一侧固定有连接块203，连接块203的顶端与底端均固定有连接柱204，固定块201设置有若干个，若干个固定块201在安装柱1的内部呈等间距分布，可实现加强；

具体地，如图1和图5所示，使用该结构时，首先，在安装柱1进行使用时需要承受加大的重量，此时加强柱202通过固定块201对安装柱1内部的两侧进行支撑，加强柱202之间通过连接块203进行连接，连接块203之间通过连接柱204进行连接，可使其内部构成稳定的结构，增强安装柱1内部的强度，使用可更稳定；

防护结构4包括提拉杆401、活动腔402和转轮403，提拉杆401固定于转动臂3底端的一侧，提拉杆401的底端固定有活动块404，且活动块404内部的两侧均活动连接有转轮403，活动腔402设置于连接架5的内部，提拉杆401设置有两个，提拉杆401关于连接架5的垂直中心线呈对称分布，可进行防护；

具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，在连接架5进行转动时提拉杆401带动活动块404在活动腔402的内部进行活动，此时活动块404内部的转轮403在活动腔402的内部滚动，此结构可使提拉杆401将连接架5进行提拉，可承担转动臂3与连接架5之间连接的较多质量。

工作原理：本实用新型在使用时，该用于齿轮加工的便捷式取放机械手外接电源，首先，进行使用时将安装柱1安装在使用工位上，加强柱202通过固定块201对安装柱1内部的两侧进行支撑，加强柱202之间通过连接块203进行连接，连接块203之间通过连接柱204进行连接，可使其内部构成稳定的结构，增强安装柱1内部的强度；

其次，防滑垫1103为橡胶材质可进行防滑，防滑垫1103的一侧设置的防滑条1104可对防滑垫1103增强摩擦力，使用时可将固定板1102向夹板10放入，磁铁1101的磁力将固定板1102固定在夹板10的内部，进行使用时推板9内部的电机带动夹板10将齿轮固定住，接着电动推杆7将推板9向上提拉，随后调节臂6带动活动台8移动位置，接着转动臂3内部的电机转动带动调节臂6转动方向，当移动到合适位置时，电动推杆7向下推动推板9，接着推板9的电机反转时夹板10向外部移动可与齿轮解除固定；

最后，连接架5进行转动时提拉杆401带动活动块404在活动腔402的内部进行活动，此时活动块404内部的转轮403在活动腔402的内部滚动，转轮403可减少活动块404与活动腔402之间的摩擦力，此结构可使提拉杆401将连接架5进行提拉，使连接架5转动更稳定，最终完成机械手的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，包括安装柱（1）、转动臂（3）和连接架（5），其特征在于：所述安装柱（1）的内部设置有加强结构（2），所述安装柱（1）的底端安装有转动臂（3）；

所述转动臂（3）底端的一侧设置有防护结构（4），所述转动臂（3）底端的一侧安装有连接架（5）；

所述连接架（5）的内部安装有调节臂（6），且调节臂（6）的内部安装有活动台（8），所述活动台（8）顶端的两侧均安装有电动推杆（7），且电动推杆（7）的底端固定有推板（9），所述推板（9）底端的两侧均设置有夹板（10），且夹板（10）内部的设置有防滑结构（11），所述防滑结构（11）包括磁铁（1101）、固定板（1102）、防滑垫（1103）和防滑条（1104），所述磁铁（1101）固定于夹板（10）的内部，所述磁铁（1101）的一侧设置有固定板（1102）。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其特征在于：所述固定板（1102）的一侧固定有防滑垫（1103），所述防滑垫（1103）的一侧固定有防滑条（1104）。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其特征在于：所述防滑条（1104）设置有若干个，若干个所述防滑条（1104）在防滑垫（1103）的一侧呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其特征在于：所述加强结构（2）包括固定块（201）、加强柱（202）、连接块（203）和连接柱（204），所述固定块（201）均固定于安装柱（1）内部的两侧，所述固定块（201）的一侧固定有加强柱（202），且加强柱（202）的一侧固定有连接块（203），所述连接块（203）的顶端与底端均固定有连接柱（204）。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其特征在于：所述固定块（201）设置有若干个，若干个所述固定块（201）在安装柱（1）的内部呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其特征在于：所述防护结构（4）包括提拉杆（401）、活动腔（402）和转轮（403），所述提拉杆（401）固定于转动臂（3）底端的一侧，所述提拉杆（401）的底端固定有活动块（404），且活动块（404）内部的两侧均活动连接有转轮（403），所述活动腔（402）设置于连接架（5）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于齿轮加工的便捷式取放机械手，其特征在于：所述提拉杆（401）设置有两个，所述提拉杆（401）关于连接架（5）的垂直中心线呈对称分布。

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