CN216174369U - 全自动led料带组合生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于LED料带生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动LED料带组合生产线，包括：上料装置、LED料带检测冲切一体化装置、LED料带冲压装置和LED料带成品检测、分料一体化装置，上料装置装载有待加工LED料带且设置有LED料带输送端；LED料带检测冲切一体化装置设置在上料装置的输出端且用于检测LED料带上的缺胶情况并对缺胶的料带进行冲切改善；LED料带冲压装置设置在LED料带检测冲切一体化装置的输出端且用于冲压加工经LED料带检测冲切一体化装置输出的LED料带；LED料带成品检测、分料一体化装置设置在LED料带冲压装置的输出端且用于检测冲压后的LED料带成品并进行分料收集，全自动机械装置进行LED料带生产，有效地提高了LED料带生产效率，有利于企业发展。

Description

全自动LED料带组合生产线

技术领域

本实用新型属于LED料带生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动LED料带组合生产线及LED料带组合生产线。

背景技术

在LED料带支架的生产过程中，为了加快生产速度，不会将LED料带支架单独一个一个地生产，而是先在同一片金属片上冲压成型出数排数列的导电脚，再通过注塑成型的方式将绝缘座与导电脚镶嵌成型在一起，这样便制成多排多列LED料带支架，这种未将各LED料带支架剪下的板块被称为LED料带支架料带。

传统的LED料带生产包括上料、缺胶检测、缺胶剔除、冲压、分料，现有技术中的LED料带生产行业具有对应工序的生产设备，但是对应工序之间的物料转接由人工作业进行，生产效率低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动LED料带组合生产线，旨在解决现有技术中的LED料带生产中，对应工序的设备之间的物料转接由人工作业进行，生产效率低，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动LED料带组合生产线，包括：上料装置、LED料带检测冲切一体化装置、LED料带冲压装置和LED 料带成品检测、分料一体化装置，所述上料装置装载有待加工LED料带且设置有LED料带输送端；所述LED料带检测冲切一体化装置设置在所述上料装置的输出端且用于检测LED料带上的缺胶情况并对缺胶的料带进行冲切改善；所述 LED料带冲压装置设置在所述LED料带检测冲切一体化装置的输出端且用于冲压加工经所述LED料带检测冲切一体化装置输出的LED料带；所述LED料带成品检测、分料一体化装置设置在所述LED料带冲压装置的输出端且用于检测冲压后的LED料带成品并进行分料收集。

可选地，所述上料装置包括安装架和载料盘，所述安装架设置在所述LED 料带检测冲切一体化装置的输入端，所述载料盘设置在所述安装架上且卷绕有待加工的LED料带。

可选地，所述LED料带冲压装置包括冲压进料输送机构和下拉式冲床机构，所述冲压进料输送机构设置在所述LED料带检测冲切一体化装置的输出端且位于LED料带移动路径上，所述下拉式冲床机构设置在所述冲压进料输送机构的输出端且用于冲压作业LED料带。

可选地，所述冲压进料输送机构包括安装架和料带驱动机构，所述安装架设置在LED料带移动路径上；所述料带驱动机构包括输送组件、压紧辊和升降组件，所述输送组件设置在所述安装架上且用于驱动LED料带往预设方向移动，所述LED料带组合生产线的LED料带冲压单元的上模与所述升降组件的输入端驱动连接，所述升降组件的输出端滑动连接在所述安装架上，所述压紧辊转动连接在所述升降组件的输出端且能够经所述升降组件驱动而往下抵接所述输送组件的输出端；其中，当LED料带冲压单元开模时，所述升降组件的输出端驱动所述压紧辊往下移动并配合所述输送组件的输出端压紧LED料带。

可选地，所述下拉式冲床机构包括机座、冲压模具和驱动组件，所述机座设置在所述LED料带组合生产线的LED料带移动路径上，所述机座设置有安装型腔，所述机座的上端设置有冲压工位；所述冲压模具设置在所述机座上且位于所述冲压工位，所述冲压模具用于对经过其输出端的LED料带进行冲压工序；所述驱动组件包括驱动源、传动部件、连接轴和调节螺母，所述传动部件设置在所述安装型腔内且所述传动部件的输出端与所述冲压模具的上模固定连接，所述驱动源的输出端设置有限位孔，所述连接轴的一端通过一锁紧部件安装在所述限位孔内，所述连接轴的外侧壁上设置有螺纹，所述调节螺母螺纹连接在所述连接轴上，所述连接轴的另一端与所述传动部件的输入端固定连接；其中，所述锁紧部件解锁所述连接轴时，所述调节螺母旋转并沿所述连接轴的方向往所述驱动源的端部移动并抵顶所述驱动源，使位于所述限位孔内的部分所述连接轴移动至所述限位孔外。

可选地，LED料带成品检测、分料一体化装置包括成品输送机构、视觉检测机构、控制系统和分料机构，所述视觉检测机构和所述分料机构均设沿LED 料带移动路径依次设置，所述成品输送机构设置在所述载座上且用于输送LED 料带冲压成品，所述视觉检测机构设置在所述载座上且位于所述成品输送机构的一侧，所述视觉检测机构用于检测经所述成品输送机构输送的冲压成品完整性；所述分料机构包括第一下料部件、第二下料部件、第一挡料部件和双线出料部件，所述双线出料部件设置在所述载座上且位于所述成品输送机构的末端下方，所述第一下料部件和所述第二下料部件沿所述成品输送机构的输送方向依次设置且分别用于输送冲压良品和冲压不良品至双线出料部件的输出端，所述第一挡料部件设置在所述成品输送机构的输出端且位于所述第一下料部件和所述第二下料部件之间，所述第一挡料部件用于阻挡冲压良品进入所述第二下料部件中；所述控制系统设置在所述载座内，所述视觉检测机构的输出端与所述控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端与所述第一挡料部件、所述第一下料部件和所述第二下料部件驱动连接。

可选地，所述LED料带冲压装置的冲压工位的数量为两组，该所述全自动 LED料带组合生产线还包括搬运机构，所述搬运机构设置在所述LED料带冲压装置和所述LED料带成品检测、分料一体化装置之间。

可选地，所述搬运机构包括安装组件、驱动组件和夹持组件，所述安装组件设置在所述LED料带组合生产线的LED料带输送路径的一侧，所述安装组件上端延伸至LED料带输送路径的上方；所述驱动组件包括驱动源、水平导向组件和竖直导向组件，所述驱动源设置在所述安装组件的上端，所述水平导向组件设置在所述安装组件的上端，所述水平导向组件的输出方向与LED料带输送路径互相垂直，所述竖直导向组件滑动连接在所述水平导向组件的输出端，所述驱动源为电机，所述驱动源的输出端与所述竖直导向组件偏心转动连接；所述夹持组件设置在所述竖直导向组件的输出端且用于夹持LED料带。

可选地，所述LED料带检测冲切一体化装置包括载座、外观检测机构、料带输送机构和冲切机构，所述载座设置在所述上料装置的输出端，所述料带输送机构设置在所述载座上，所述外观检测机构和所述冲切机构沿所述料带输送机构的输送方向依次设置，所述外观检测机构用于检测LED料带是否缺胶，所述冲切机构用于将缺胶LED料带进行冲切改善。

可选地，所述料带输送机构包括支撑座和冲切驱动组件，所述支撑座设置在所述载座上，所述冲切驱动组件设置在所述支撑座上且用于驱动LED料带直线移动；所述冲切驱动组件包括驱动部件、延伸板和导向轮，所述延伸板和所述驱动部件固定设置在所述支撑座上，所述延伸板的端部成型有用于抵接LED 料带的端面，所述延伸板穿设有对齐LED料带的限位孔的安装槽，所述导向轮转动连接在所述安装槽内，所述导向轮的一端延伸至所述延伸板的上方且位于 LED料带的移动路径上，所述导向轮的边沿设置有能够多个卡接适配LED料带的边沿限位孔的凸块，所述驱动部件的输出端与所述导向轮驱动连接。

本实用新型实施例提供的LED料带组合生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该LED料带组合生产线的工作原理：上料装置将LED料带输送至LED料带检测冲切一体化装置内，LED料带检测冲切一体化装置将LED料带的胶材进行检测并将缺胶的LED料带胶材进行冲切改善， LED料带检测冲切一体化装置将LED料带改善后的LED料带输送至LED料带冲压装置中，LED料带冲压装置对LED料带进行冲压作业并将冲压后的LED 料带输送至LED料带成品检测、分料一体化装置，LED料带成品检测、分料一体化装置将LED料带成品进行检测，对检测合格的LED料带成品进行分料收集。

相较于传统的LED料带生产，不同工序通过人工转送或人工作业进行对应工序，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的LED料带组合生产线采用全自动机械装置进行LED料带生产，除了上料装置的材料补充以及下料部分的装箱由人工作业完成，其余部分均由机械配合自动完成，有效地提高了LED料带生产效率，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动LED料带组合生产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的LED料带检测冲切一体化装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的料带输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的冲压进料输送机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的下拉式冲床机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的下拉式冲床机构的驱动源的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的搬运机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的LED料带成品检测、分料一体化装置的结构示意图。

图9为图8中A的放大图。

其中，图中各附图标记：

10—上料装置 20—LED料带检测冲切一体化装置

30—LED料带冲压装置 40—LED料带成品检测、分料一体化装置

31—冲压进料输送机构 32—下拉式冲床机构 22—外观检测机构

311—安装架 312—料带驱动机构 321—机座

322—冲压模具 323—驱动组件 41—成品输送机构

42—视觉检测机构 43—分料机构 431—第一下料部件

432—第二下料部件 433—第一挡料部件 434—双线出料部件

50—搬运机构 51—安装组件 52—搬运驱动组件

53—夹持组件 21—载座 233—导向轮

23—料带输送机构 24—冲切机构 231—支撑座

232—冲切驱动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种全自动LED料带组合生产线，包括：上料装置10、LED料带检测冲切一体化装置20、LED料带冲压装置30和LED料带成品检测、分料一体化装置40，所述上料装置10装载有待加工LED料带且设置有LED料带输送端；所述LED料带检测冲切一体化装置20设置在所述上料装置10的输出端且用于检测LED料带上的缺胶情况并对缺胶的料带进行冲切改善；所述LED料带冲压装置30设置在所述LED料带检测冲切一体化装置20的输出端且用于冲压加工经所述LED料带检测冲切一体化装置20输出的LED料带；所述LED料带成品检测、分料一体化装置40 设置在所述LED料带冲压装置30的输出端且用于检测冲压后的LED料带成品并进行分料收集。

具体的，该LED料带组合生产线的工作原理：上料装置10将LED料带输送至LED料带检测冲切一体化装置20内，LED料带检测冲切一体化装置20将 LED料带的胶材进行检测并将缺胶的LED料带胶材进行冲切改善，LED料带检测冲切一体化装置20将LED料带改善后的LED料带输送至LED料带冲压装置 30中，LED料带冲压装置30对LED料带进行冲压作业并将冲压后的LED料带输送至LED料带成品检测、分料一体化装置40，LED料带成品检测、分料一体化装置40将LED料带成品进行检测，对检测合格的LED料带成品进行分料收集。

相较于传统的LED料带生产，不同工序通过人工转送或人工作业进行对应工序，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的LED料带组合生产线采用全自动机械装置进行LED料带生产，除了上料装置10的材料补充以及下料部分的装箱由人工作业完成，其余部分均由机械配合自动完成，有效地提高了LED料带生产效率，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述上料装置10包括载料架和载料盘，所述载料架设置在所述LED料带检测冲切一体化装置20的输入端，所述载料盘设置在所述载料架上且卷绕有待加工的LED料带。

在本实用新型的另一个实施例中，所述LED料带检测冲切一体化装置20 包括载座21、外观检测机构22、料带输送机构23和冲切机构24，所述载座21 设置在所述上料装置10的输出端，所述料带输送机构23设置在所述载座21上，所述外观检测机构22和所述冲切机构24沿所述料带输送机构23的输送方向依次设置，所述外观检测机构22用于检测LED料带是否缺胶，所述冲切机构24 用于将缺胶LED料带进行冲切改善。

具体的，料带输送机构23输送LED料带依次经过所述外观检测机构22和冲切机构24，外观检测机构22对LED料带上的胶材进行识别检测，将缺胶的不良LED料带位置信息发送至冲切机构24，冲切机构24将对应的缺胶LED料带位置冲切剔除，实现LED料带改善；相较于传统的LED料带缺胶检查由人工作业完成，容易造成漏检、错检，同时，人工作业进行缺胶料带改善的生产效率低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的LED料带检测、冲切一体化装置在稳定输送LED料带的料带输送机构23的输送路径上，依次设置外观检测机构22和冲切机构24，有效地实现检测、冲切一体自动化设置，使两道工序有效结合，实现自动一体化生产，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述料带输送机构23包括支撑座231和冲切驱动组件232，所述支撑座231设置在所述载座21上，所述冲切驱动组件232设置在所述支撑座231上且用于驱动LED料带直线移动；所述冲切驱动组件232包括驱动部件、延伸板和导向轮233，所述延伸板和所述驱动部件固定设置在所述支撑座231上，所述延伸板的端部成型有用于抵接LED 料带的端面，所述延伸板穿设有对齐LED料带的限位孔的安装槽，所述导向轮 233转动连接在所述安装槽内，所述导向轮233的一端延伸至所述延伸板的上方且位于LED料带的移动路径上，所述导向轮233的边沿设置有能够多个卡接适配LED料带的边沿限位孔的凸块，所述驱动部件的输出端与所述导向轮233驱动连接。

具体的，该LED料带组合生产线采用上述的料带输送机构，驱动部件驱动导向轮233旋转，设置在导向轮233上的凸块随着导向轮233旋转依次卡接适配LED料带的边沿限位孔，使LED料带沿延伸板的延伸方向移动；相较于传统的LED料带生产线采用皮带输送器输送LED料带，容易造成LED料带与皮带错位，导致输送效果降低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例采用能够卡接适配LED料带的边沿限位孔的凸块结构，使整体LED料带与导向轮 233之间形成齿轮齿条结构，实现LED料带稳定输送，提高LED料带的生产效率，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述LED料带冲压装置 30包括冲压进料输送机构31和下拉式冲床机构32，所述冲压进料输送机构31 设置在所述LED料带检测冲切一体化装置20的输出端且位于LED料带移动路径上，所述下拉式冲床机构32设置在所述冲压进料输送机构31的输出端且用于冲压作业LED料带。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述冲压进料输送机构 31包括安装架311和料带驱动机构312，所述安装架311设置在LED料带移动路径上；所述料带驱动机构312包括输送组件、压紧辊和升降组件，所述输送组件设置在所述安装架311上且用于驱动LED料带往预设方向移动，所述LED 料带组合生产线的LED料带冲压单元的上模与所述升降组件的输入端驱动连接，所述升降组件的输出端滑动连接在所述安装架311上，所述压紧辊转动连接在所述升降组件的输出端且能够经所述升降组件驱动而往下抵接所述输送组件的输出端；其中，当LED料带冲压单元开模时，所述升降组件的输出端驱动所述压紧辊往下移动并配合所述输送组件的输出端压紧LED料带。

具体的，当LED料带组合生产线中的LED料带被输送至冲压单元前，所述冲压单元处于开模状态，压紧辊与所述输送组件的输出端配合将LED料带输送至冲压单元的冲压端；冲压单元合模，驱动压紧辊复位，即往上远离输送组件的输出端，使LED料带处于放松状态，因其具备硬质特性，未进入冲压单元的 LED料带自动输送组件的方向退位捋直；相较于现有技术中的硬质的LED料带冲压单元前缺乏有效的LED料带整理机构，导致料带容易偏位，严重影响生产的稳定性，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的LED料带输送装置采用了与冲压单元的上模联动的升降单元实现LED料带的张紧和放松，有效的消除了料带形变现象，保证冲压时，LED料带的位置精准度，提高冲压效果，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述下拉式冲床机构32 包括机座321、冲压模具322和驱动组件323，所述机座321设置在所述LED 料带组合生产线的LED料带移动路径上，所述机座321设置有安装型腔，所述机座321的上端设置有冲压工位；所述冲压模具322设置在所述机座321上且位于所述冲压工位，所述冲压模具322用于对经过其输出端的LED料带进行冲压工序；所述驱动组件323包括驱动源、传动部件、连接轴和调节螺母，所述传动部件设置在所述安装型腔内且所述传动部件的输出端与所述冲压模具322 的上模固定连接，所述驱动源的输出端设置有限位孔，所述连接轴的一端通过一锁紧部件安装在所述限位孔内，所述连接轴的外侧壁上设置有螺纹，所述调节螺母螺纹连接在所述连接轴上，所述连接轴的另一端与所述传动部件的输入端固定连接；其中，所述锁紧部件解锁所述连接轴时，所述调节螺母旋转并沿所述连接轴的方向往所述驱动源的端部移动并抵顶所述驱动源，使位于所述限位孔内的部分所述连接轴移动至所述限位孔外。

具体的，当更换不同的LED料带后，需要增加上模的冲压行程时，通过所述锁紧部件解锁所述连接轴，转动所述调节螺母，在调节螺母的端面抵顶所述驱动源的输出端后，继续转动调节螺母，由于连接轴与驱动源的输出端处于相对可活动的状态，螺母和驱动源的输出端相对静止，因此连接轴在调节螺母的螺纹适配作用下往限位孔的外侧移动，使外露在所述驱动源和所述传动部件之间的连接轴的长度增加，进而增加上模冲程，反之，需要缩小冲压模具322的冲程时，缩小该连接轴外露在所述驱动源和传动部件之间的长度即可；相较于现有技术中的冲压上模通过凸轮机械结构驱动，难以快速调节上模的冲程以适配不同规格的LED料带，实用性低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的下拉式冲床机构32采用调节螺母通过简单的丝杆调节原理，实现连接轴外露在驱动源和传动部件之间的长度快速调节，有效地降低上模冲程的调节难度，提高该冲床机构的实用性，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动源包括伺服电机、第一转轴212、第一固定座213和凸轮传动座214，所述第一固定座213固定设置在所述安装型腔内，所述第一转轴212转动连接在所述第一固定座213 上，所述伺服电机的输出端与所述第一转轴212驱动连接，所述凸轮传动座214 偏心紧配连接在所述第一转轴212上，所述限位孔成型在所述凸轮传动座214 上，在本实施例中，所述第一固定座213为轴承座单元，所述第一固定座213 设置在所述安装型腔的顶壁上，所述第一转轴212与所述第一固定座213的轴承内圈紧配连接，具体的，采用固定座轴承单元安装第一转轴212有利于提高该驱动源的结构稳定性。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，LED料带成品检测、分料一体化装置40包括成品输送机构41、视觉检测机构42、控制系统和分料机构43，所述视觉检测机构42和所述分料机构43均设沿LED料带移动路径依次设置，所述成品输送机构41设置在所述载座21上且用于输送LED料带冲压成品，所述视觉检测机构42设置在所述载座21上且位于所述成品输送机构41的一侧，所述视觉检测机构42用于检测经所述成品输送机构41输送的冲压成品完整性；所述分料机构43包括第一下料部件431、第二下料部件432、第一挡料部件433和双线出料部件434，所述双线出料部件434设置在所述载座21上且位于所述成品输送机构41的末端下方，所述第一下料部件431和所述第二下料部件432沿所述成品输送机构41的输送方向依次设置且分别用于输送冲压良品和冲压不良品至双线出料部件434的输出端，所述第一挡料部件433设置在所述成品输送机构41的输出端且位于所述第一下料部件431和所述第二下料部件432之间，所述第一挡料部件433用于阻挡冲压良品进入所述第二下料部件 432中；所述控制系统设置在所述载座21内，所述视觉检测机构42的输出端与所述控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端与所述第一挡料部件433、所述第一下料部件431和所述第二下料部件432驱动连接。

具体的，成品输送机构41往预设路径输送LED料带冲压成品，视觉检测组件对LED料带冲压成品的冲压完整性作检测，并将检测结果反馈至控制系统中，如果检测判定为良品，控制系统控制第一挡料部件433呈挡料状态，将该 LED料带冲压良品定位保留在第一下料部件431内，当第一下料部件431内的 LED料带冲压良品数量足够多时，控制系统控制第一下料部件431将LED料带冲压良品下料至双线出料部件434中用于输送LED料带冲压良品的输出端，由双线出料部件434进行出料；如果检测判定为不良品，控制系统先控制第一下料部件431将LED料带冲压良品下料至双线出料部件434中，再控制第一挡料部件433呈放料状态，成品输送机构41输送LED料带冲压不良品先经过所述第一下料部件431，再输送至第二下料部件432中，当第二下料部件432内的 LED料带冲压不良品数量足够多时，控制系统控制第二下料部件432将LED料带冲压不良品下料至双线出料部件434中用于输送LED料带冲压不良品的输出端，由双线出料部件434进行出料；相较于现有技术中的LED料带生产线中缺乏有效的分料单元，导致LED料带冲压成品在检测完毕后仍只能通过人工分料，严重影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的LED料带冲压成品检测、分料一体自动化机构，通过可活动的挡料单元实现阀门功能，有效地将冲压良品和冲压不良品快速区分，并单独出料，有效地提高了分料速度，将检测和分料设置成一体化，极大地提高该了LED料带生产线的实用性，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述LED料带冲压装置 30的冲压工位的数量为两组，该所述全自动LED料带组合生产线还包括搬运机构50，所述搬运机构50设置在所述LED料带冲压装置30和所述LED料带成品检测、分料一体化装置40之间。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述搬运机构50包括安装组件51、搬运驱动组件52和夹持组件53，所述安装组件51设置在所述LED 料带组合生产线的LED料带输送路径的一侧，所述安装组件51上端延伸至LED 料带输送路径的上方；所述搬运驱动组件52包括驱动源、水平导向组件和竖直导向组件，所述驱动源设置在所述安装组件51的上端，所述水平导向组件设置在所述安装组件51的上端，所述水平导向组件的输出方向与LED料带输送路径互相垂直，所述竖直导向组件滑动连接在所述水平导向组件的输出端，所述驱动源为电机，所述驱动源的输出端与所述竖直导向组件偏心转动连接；所述夹持组件53设置在所述竖直导向组件的输出端且用于夹持LED料带。

具体的，夹持组件53夹持待转移成品后，驱动源的输出主轴旋转，由于竖直导向组件与驱动源的输出主轴偏心转动连接，因此，竖直导向组件的端部绕所述驱动源的输出主轴公转，而竖直导向组件与水平导向组件呈滑动连接，因此竖直导向组件沿水平导向组件的导向方向水平移动，实现竖直轴和水平轴的同步移动，进而实现成品的转移；相较于现有技术中，通过成品输送道的汇合导致成品转向过程中与过道内壁碰撞，影响产品质量的技术问题，本实用新型实施例通过电机偏心驱动的二轴结构实现成品的快速转移，完全避免了成品与输送道的内壁碰撞或者成品与成品之间的碰撞，有效地保证了产品的完整性，提高产品质量，有利于企业发展。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动LED料带组合生产线，其特征在于，包括：

上料装置，装载有待加工LED料带且设置有LED料带输送端；

LED料带检测冲切一体化装置，设置在所述上料装置的输出端且用于检测LED料带上的缺胶情况并对缺胶的料带进行冲切改善；

LED料带冲压装置，设置在所述LED料带检测冲切一体化装置的输出端且用于冲压加工经所述LED料带检测冲切一体化装置输出的LED料带；

LED料带成品检测、分料一体化装置，设置在所述LED料带冲压装置的输出端且用于检测冲压后的LED料带成品并进行分料收集。

2.根据权利要求1所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述上料装置包括安装架和载料盘，所述安装架设置在所述LED料带检测冲切一体化装置的输入端，所述载料盘设置在所述安装架上且卷绕有待加工的LED料带。

3.根据权利要求1所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述LED料带冲压装置包括冲压进料输送机构和下拉式冲床机构，所述冲压进料输送机构设置在所述LED料带检测冲切一体化装置的输出端且位于LED料带移动路径上，所述下拉式冲床机构设置在所述冲压进料输送机构的输出端且用于冲压作业LED料带。

4.根据权利要求3所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述冲压进料输送机构包括安装架和料带驱动机构，所述安装架设置在LED料带移动路径上；所述料带驱动机构包括输送组件、压紧辊和升降组件，所述输送组件设置在所述安装架上且用于驱动LED料带往预设方向移动，所述LED料带组合生产线的LED料带冲压单元的上模与所述升降组件的输入端驱动连接，所述升降组件的输出端滑动连接在所述安装架上，所述压紧辊转动连接在所述升降组件的输出端且能够经所述升降组件驱动而往下抵接所述输送组件的输出端；其中，当LED料带冲压单元开模时，所述升降组件的输出端驱动所述压紧辊往下移动并配合所述输送组件的输出端压紧LED料带。

5.根据权利要求3所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述下拉式冲床机构包括机座、冲压模具和驱动组件，所述机座设置在所述LED料带组合生产线的LED料带移动路径上，所述机座设置有安装型腔，所述机座的上端设置有冲压工位；所述冲压模具设置在所述机座上且位于所述冲压工位，所述冲压模具用于对经过其输出端的LED料带进行冲压工序；所述驱动组件包括驱动源、传动部件、连接轴和调节螺母，所述传动部件设置在所述安装型腔内且所述传动部件的输出端与所述冲压模具的上模固定连接，所述驱动源的输出端设置有限位孔，所述连接轴的一端通过一锁紧部件安装在所述限位孔内，所述连接轴的外侧壁上设置有螺纹，所述调节螺母螺纹连接在所述连接轴上，所述连接轴的另一端与所述传动部件的输入端固定连接；其中，所述锁紧部件解锁所述连接轴时，所述调节螺母旋转并沿所述连接轴的方向往所述驱动源的端部移动并抵顶所述驱动源，使位于所述限位孔内的部分所述连接轴移动至所述限位孔外。

6.根据权利要求1所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述LED料带检测冲切一体化装置包括载座、外观检测机构、料带输送机构和冲切机构，所述载座设置在所述上料装置的输出端，所述料带输送机构设置在所述载座上，所述外观检测机构和所述冲切机构沿所述料带输送机构的输送方向依次设置，所述外观检测机构用于检测LED料带是否缺胶，所述冲切机构用于将缺胶LED料带进行冲切改善。

7.根据权利要求1所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述LED料带冲压装置的冲压工位的数量为两组，该所述全自动LED料带组合生产线还包括搬运机构，所述搬运机构设置在所述LED料带冲压装置和所述LED料带成品检测、分料一体化装置之间。

8.根据权利要求7所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述搬运机构包括安装组件、驱动组件和夹持组件，所述安装组件设置在所述LED 料带组合生产线的LED料带输送路径的一侧，所述安装组件上端延伸至LED料带输送路径的上方；所述驱动组件包括驱动源、水平导向组件和竖直导向组件，所述驱动源设置在所述安装组件的上端，所述水平导向组件设置在所述安装组件的上端，所述水平导向组件的输出方向与LED料带输送路径互相垂直，所述竖直导向组件滑动连接在所述水平导向组件的输出端，所述驱动源为电机，所述驱动源的输出端与所述竖直导向组件偏心转动连接；所述夹持组件设置在所述竖直导向组件的输出端且用于夹持LED料带。

9.根据权利要求6所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：LED料带成品检测、分料一体化装置包括成品输送机构、视觉检测机构、控制系统和分料机构，所述视觉检测机构和所述分料机构均设沿LED料带移动路径依次设置，所述成品输送机构设置在所述载座上且用于输送LED料带冲压成品，所述视觉检测机构设置在所述载座上且位于所述成品输送机构的一侧，所述视觉检测机构用于检测经所述成品输送机构输送的冲压成品完整性；所述分料机构包括第一下料部件、第二下料部件、第一挡料部件和双线出料部件，所述双线出料部件设置在所述载座上且位于所述成品输送机构的末端下方，所述第一下料部件和所述第二下料部件沿所述成品输送机构的输送方向依次设置且分别用于输送冲压良品和冲压不良品至双线出料部件的输出端，所述第一挡料部件设置在所述成品输送机构的输出端且位于所述第一下料部件和所述第二下料部件之间，所述第一挡料部件用于阻挡冲压良品进入所述第二下料部件中；所述控制系统设置在所述载座内，所述视觉检测机构的输出端与所述控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端与所述第一挡料部件、所述第一下料部件和所述第二下料部件驱动连接。

10.根据权利要求6所述的全自动LED料带组合生产线，其特征在于：所述料带输送机构包括支撑座和冲切驱动组件，所述支撑座设置在所述载座上，所述冲切驱动组件设置在所述支撑座上且用于驱动LED料带直线移动；所述冲切驱动组件包括驱动部件、延伸板和导向轮，所述延伸板和所述驱动部件固定设置在所述支撑座上，所述延伸板的端部成型有用于抵接LED料带的端面，所述延伸板穿设有对齐LED料带的限位孔的安装槽，所述导向轮转动连接在所述安装槽内，所述导向轮的一端延伸至所述延伸板的上方且位于LED料带的移动路径上，所述导向轮的边沿设置有能够多个卡接适配LED料带的边沿限位孔的凸块，所述驱动部件的输出端与所述导向轮驱动连接。

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