CN216165613U - 自动鞋底压合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台的前侧方向并排设有前输送台，前输送台设有鞋底擂边工位，鞋底擂边工位的上方设有转接机械手，转接机械手工作时将鞋底压合工作台上的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位，对应鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构。本实用新型可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于制鞋过程中鞋帮与橡胶大底的固定压合的鞋底压合机。
背景技术
在胶鞋的制鞋生产过程中，鞋底需要与鞋帮用胶水进行固定粘合，即进行鞋底压合的工作。鞋底压合机用于鞋底与鞋帮的固定压合，目前一般只能进行半自动化生产，效率不高；另外，在鞋底压合机对鞋底进行压合过程中，鞋底上翘的周边是不能够很好与鞋帮产生紧密压紧接触的，因此在鞋底周边与鞋帮结合的部位容易产生脱胶现象，不能很好保证制鞋质量，如果用手工方法进行处理，那么生产效率会很低，工人劳动强度大，也不能确保质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量的自动鞋底压合机。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台的前侧方向并排设有前输送台，前输送台设有鞋底擂边工位，鞋底擂边工位的上方设有转接机械手，转接机械手工作时将鞋底压合工作台上的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位，对应鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构。
所述鞋底擂边机构包括内擂边轮和外擂边轮，内擂边轮、外擂边轮在滑移支座上作靠近和远离动作，滑移支座作活动设置。
内擂边轮、外擂边轮的靠近和远离动作由动力件进行推动。
内擂边轮安装于内臂杆上，外擂边轮安装于外臂杆上，内外臂杆可前后滑移设于所述滑移支座上，内外臂杆之间转动设有曲柄，曲柄一端铰接连接内臂杆，另一端铰接连接外臂杆。
上述技术方案的鞋底压合机，可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量。
附图说明
本实用新型有以下附图：
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为鞋底擂边机构的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台1和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件9，鞋底压合部件9的安装支架8可进行左右方向的移动动作，鞋底压合工作台1的前侧方向并排设有前输送台3，前输送台3设有鞋底擂边工位A和出料工位B，鞋底擂边工位A的上方设有转接机械手6，转接机械手6安装于纵向滑移支架7上，纵向滑移支架7由电机或气缸驱动作前后方向动作，转接机械手6工作时将鞋底压合工作台1上的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位A，对应鞋底擂边工位A设有鞋底擂边机构4，鞋底压合工作台1的右侧方向设有进料输送台2，进料输送台2与鞋底压合工作台1采用分体设置，进料输送台2设有进料工位C，进料工位C、出料工位B前后相邻设置，对应进料工位C设有进料机械手11，对应出料工位B设有出料机械手12，进料机械手11、出料机械手12可上下升降安装于同一机械手支架10上，机械手支架10由电机驱动作左右滑移设置。
所述鞋底擂边机构4包括内擂边轮43和外擂边轮41，内擂边轮43、外擂边轮41在滑移支座5上作相互的靠近和远离动作，内擂边轮43安装于内臂杆44上，外擂边轮41安装于外臂杆42上，内臂杆44、外臂杆42通过各自滑座可前后滑移设于所述滑移支座5上，内臂杆44的前后滑移由压轮气缸45进行推动，压轮气缸45在滑移支座5上固定安装，内外臂杆之间转动设有曲柄46，曲柄46一端铰接连接内臂杆44，另一端铰接连接外臂杆42，所述滑移支座5作左右滑移设置，由滑移电机通过齿轮、齿条的传动来进行驱动。
本实用新型是这样进行工作的：进料机械手11首先将待压合的胶鞋自动抓取，然后向左移动，将胶鞋放到进料工位C，进料输送台2将该胶鞋输送至鞋底压合工作台1的鞋底压合工位，此时胶鞋停留，鞋底压合部件9对鞋底进行压合，压合完成后，鞋底压合部件9向右方向移动作避让动作，随后转接机械手6动作，将鞋底压合工位的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位A，这时，鞋底擂边机构4动作，压轮气缸45动作使内擂边轮43和外擂边轮41相互靠近，同时滑移支座5进行左右滑移动作，于是内擂边轮43会紧贴鞋底周边内侧的表面、外擂边轮41会紧贴胶鞋周边外侧的表面，沿周边曲线进行滚动，对鞋底进行擂边处理；完成上述动作后，前输送台3将胶鞋送至出料工位B，此时出料机械手12过来将胶鞋进行自动取走，同时进料机械手11将下一个待压合的胶鞋送到进料工位C，依此循环，来完成鞋底压合的全自动生产，提高效率，保证制鞋质量。
Claims (4)
1.自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台的前侧方向并排设有前输送台，前输送台设有鞋底擂边工位，鞋底擂边工位的上方设有转接机械手，转接机械手工作时将鞋底压合工作台上的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位，对应鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构。
2.如权利要求1所述的自动鞋底压合机，其特征在于：所述鞋底擂边机构包括内擂边轮和外擂边轮，内擂边轮、外擂边轮在滑移支座上作靠近和远离动作，滑移支座作活动设置。
3.如权利要求2所述的自动鞋底压合机，其特征在于：内擂边轮、外擂边轮的靠近和远离动作由动力件进行推动。
4.如权利要求3所述的自动鞋底压合机，其特征在于：内擂边轮安装于内臂杆上，外擂边轮安装于外臂杆上，内外臂杆可前后滑移设于滑移支座上，内外臂杆之间转动设有曲柄，曲柄一端铰接连接内臂杆，另一端铰接连接外臂杆。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
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