CN216154878U - 一种印刷设备的下料装置 - Google Patents

Abstract

一种印刷设备的下料装置，它涉及印刷技术领域。它包含：机架；安装于所述机架上的、用于提升载料装置的升降装置；安装于所述升降装置上的、设有进料口和出料口的载料装置；安装于所述机架上的、用于将经提升的载料装置上的物料从出料口移出的移料装置；以及，与所述升降装置和所述移料装置电连接的控制装置。采用上述技术方案具有人工成本低、生产效率高和操作安全性高的优势。

Description

一种印刷设备的下料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种印刷设备的下料装置。

背景技术

印刷设备是将印刷完毕的印张进行加工、整饰成为印刷成品的机械，其主要包括：给纸装置、印刷装置、收纸装置、码齐装置、输送装置等。印刷机的下料或物料转移通常由人工完成，即手动将经印刷品放置在装载车中，这种人工下料的生产方式的生产效率低，且需要耗费大量的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种印刷设备的下料装置，具有人工成本低、生产效率高和操作安全性高的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种印刷设备的下料装置，包括：机架；安装于所述机架上的、用于提升载料装置的升降装置；安装于所述升降装置上的、设有进料口和出料口的载料装置；安装于所述机架上的、用于将经提升的载料装置上的物料从出料口移出的移料装置；以及，与所述升降装置和所述移料装置电连接的控制装置。

所述载料装置包括：安装于所述升降装置上的安装架；固定装配于所述安装架上且相对设置以形成载料区域的第一侧框和第二侧框；以及，设于所述安装架上的、用于调节所述第一侧框和所述第二侧框的间距的调节组件。

所述调节组件包括：设置于所述安装架上的导轴；以及，安装于所述导轴上、能够相对于所述导轴滑动或固定的、且分别与所述第一侧框和所述第二侧框装配的第一调节件和第二调节件。

所述载料装置还包括：安装于所述调节组件或所述安装架上的、位于所述第一侧框和所述第二侧框之间的承料板和压料件。

所述载料装置和所述升降装置之间设有用于驱使所述载料装置进行翻转的翻转装置，所述载料装置上设有阻挡件，所述阻挡件用于在所述载料装置翻转时阻挡物料掉落。

所述载料装置上设有收纳槽，所述收纳槽内设有止动块，所述阻挡件转动装配于所述收纳槽内靠近所述止动块且远离所述收纳槽的槽口处。

所述移料装置包括：安装于所述机架上的、自进料口一侧向出料口一侧延伸的第一导杆；滑动式装配于所述第一导杆上的、用于将物料从出料口推出的推动件；以及，固定安装于所述机架上的、用于驱使所述推动件运动的第一驱动组件。

所述下料装置还包括：安装于所述机架上靠近所述出料口一侧的防护门。

所述防护门包括：安装于所述机架上的、设有滑槽的门框；安装于所述滑槽内的、能够沿所述滑槽滑动以实现开关的可收卷门体；安装于所述机架上的第二驱动组件；以及，与所述第二驱动组件传动连接的、用于带动所述可收卷门体沿所述滑槽滑动的齿盘。

所述升降装置包括：第三驱动组件；固定装配于所述机架上的、与所述载料装置滑动式装配的第二导杆；与所述第三驱动组件传动连接的卷盘；以及，一端连接于所述载料装置上、一端连接于所述卷盘上的吊绳。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

其一、在下料时，控制装置在物料推入载料装置后控制升降装置将载料装置及其上的物料上升至移料装置对应处，然后控制移料装置将物料从载料装置的出料口移出，最后，控制升降装置将载料装置复位，及控制第一驱动组件驱使推动件复位，便就完成一次下料工序。依此结构，实现了机械下料，节省了人工成本，提升了生产效率。

其二、通过翻转装置和阻挡件的设置，能够对载料装置进行翻转，以将反面朝上的物料进行翻面以统一正面朝上，从而方便进行下一步的加工。即，在载料装置复位时，控制翻转装置将其进行翻转，使得其上的压料件位于承料板的正下方，而阻挡件则位于出料口侧，并垂直于压料件，在载料装置及上的物料进行翻转时，设有阻挡件一侧朝下翻转，以此便可防止阻挡物料下落。

其三、通过安装于所述机架上靠近所述出料口一侧的防护门，能够提高加工的安全性，有效防止载料装置和翻转装置在运作时对闯入的加工人员造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的升降装置、载料装置、移料装置和防护门的结构示意图；

图3是本实用新型的防护门的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、升降装置；21、第三驱动组件；211、第三电机；212、链轮链条组；22、第二导杆；23、卷盘；24、吊绳；3、载料装置；31、安装架；32、第一侧框；33、第二侧框；34、调节组件；341、导轴； 342、第一调节件；343、第二调节件；344、连接板；345、套管；35、承料板；351、收纳槽；352、止动块；36、压料件；37、固定部；38、阻挡件；4、移料装置；41、第一导杆；42、推动件；43、第一驱动组件；431、第一电机； 432、第一带轮；433、第二带轮；434、张紧绳；5、控制装置；6、防护门； 61、门框；611、滑槽；62、可收卷门体；63、第二驱动组件；631、第二电机；632、第一链轮；633、第二链轮；634、链条；64、齿盘；7、感应器；8、翻转装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种印刷设备的下料装置，如图1、2所示，包括：机架1、升降装置2、载料装置3、移料装置4和控制装置5。

其中，升降装置2安装于机架1上，并用于提升载料装置3。载料装置3 安装于升降装置2上，其两端设有进料口和出料口。移料装置4安装于机架1 上，其用于将经提升的载料装置3上的物料从出料口移出。控制装置5分别与升降装置2和移料装置4电连接。

在下料时，控制装置5在物料推入载料装置3后控制升降装置2将载料装置3及其上的物料上升至移料装置4对应处，然后控制移料装置4将物料从载料装置3的出料口移出，最后，控制升降装置2将载料装置3复位，便就完成一次下料工序。依此结构，实现了机械下料，节省了人工成本，提升了生产效率。

优选地，机架1上靠近进料口一侧设有感应器7，感应器7用于感应是否有物料进入载料装置3，并发送检测信号给控制装置5，控制装置5根据该检测信号判断是否进行控制工作。

进一步地，如图2所示，载料装置3包括：安装架31、第一侧框32、第二侧框33和调节组件34。安装架31滑动式安装于升降装置2上。第一侧框 32和第二侧框33的形状分别呈“[”和“]”形，且分别固定装配于安装架 31上靠近机架1侧壁的两端，其二者相互对称设置以形成载料区域。调节组件34设于安装架31上，并用于调节第一侧框32和第二侧框33的间距，以增大适用范围。

进一步地，调节组件34包括：导轴341、第一调节件342和第二调节件 343。导轴341平行于进料口和出料口设置于安装架31上。第一调节件342 和第二调节件343分别安装于导轴341上、并能够相对于导轴341滑动或固定，且第一调节件342和第二调节件343分别与第一侧框32和第二侧框33 装配。

优选地，导轴341包括至少三根，且其分别沿出料方向和升降方向间隔设置。第二调节件343均包括：连接板344，及与导轴341过盈配合且数量一一对应的套管345。通过敲打连接板344，使得套管345相对于导轴341滑动，从而实现第一侧框32和第二侧框33的间距调节。

进一步地，为了提高载料装置3的承重力，载料装置3还包括：安装于调节组件或安装架31上且位于第一侧框32和第二侧框33之间的承料板35 和压料件36。

具体地，导轴341包括六根，其中两根设于第一侧框32和第二侧框33 的下侧，其余设于上侧且平均设于安装架31上靠近机架1的两侧，且不相对接，其自由端均设有压料件36，压料件36呈L型，其上相对的侧面及承料板 35上均设有多个用于固定滚轮的固定部37，滚轮与物料接触以在物料推入或推出时起促进作用。

进一步地，由于推入载料装置3的物料会出现正面或方面朝上的两种情形，而在下料时，则需要对反面的物料进行翻面以统一正面朝上，因此，载料装置3和升降装置2之间设有与控制装置5电连接的、用于驱使载料装置3 进行翻转的翻转装置8，载料装置3上远离翻转装置8一端通过转轴与装配于升降装置2上的连接部转动连接。优选地，翻转装置8为外转子电机。承料板35的端部设有收纳槽351，收纳槽351上转动装配有阻挡件38。阻挡件38 用于在载料装置3翻转时阻挡物料掉落。

优选地，收纳槽351内设有止动块352，阻挡件38转动装配于收纳槽351 内靠近止动块352且远离收纳槽351的槽口处。在止动块352的作用下阻挡件38无法向槽口侧转动，而仅能反向转动，所以，在物料推入时，阻挡件38 向远离槽口侧转动并收纳于收纳槽351内；在载料装置3翻转时，阻挡件38 能够阻挡物料以防止其在重力作用下滑出载料装置3散落在地。

作为一个优选的实施例，如图3所示，移料装置4包括：第一导杆41、推动件42和第一驱动组件43。第一导杆41包括两根，其安装于机架1顶部，并自进料口一侧向出料口一侧延伸。推动件42呈U形，其滑动式装配于第一导杆41上，并用于将物料从出料口推出。第一驱动组件43固定安装于机架1 上，其用于驱使推动件42运动。

优选地，第一驱动组件43包括：第一电机431、第一带轮432、第二带轮433和张紧绳434。第一电机431固定安装于机架1顶部且位于第一导杆 41一端。第一带轮432装配于第一电机431的动力输出端，第二带轮433安装于第一导杆41的另一端，张紧绳434装配于第一带轮432和第二带轮433 上，且推动件42穿设并固定在张紧绳434上。当第一电机431启动，驱动第一带轮432转动，从而带动其上的张紧绳434，进而带动张紧绳434上的推动件42做往复运动，从而实现了物料的推出和推动件42的复位。

作为另一个实施例，移料装置4为安装于机架1顶部靠近出料口一端的气缸及固定安装于气缸上的活塞杆上端部的推板。

进一步地，如图3所示，为了提高生产的安全性，下料装置还包括：安装于机架1上靠近出料口一侧的防护门6。

防护门6包括：门框61、可收卷门体62、第二驱动组件63和齿盘64。

其中，门框61呈┐形，其包括两个，并分别安装于机架1的两侧壁上，两个门框61相对的侧面上均设有滑槽611。可收卷门体62安装于滑槽611内，并能够沿滑槽611滑动以实现开门和关门。第二驱动组件63安装于机架1上。齿盘64与第二驱动组件63传动连接，并用于在第二驱动组件63的驱使下带动可收卷门体62沿滑槽611滑动。

优选地，可收卷门体62包括：沿纵向等距布设的多根横管，及两端部分别转动连接于相邻两根横管的多根连杆，连杆能够绕横管转动以进行弯曲、收卷或折叠，从而实现可收卷门体62沿滑槽滑动以进行开门和关门。

优选地，第二驱动组件63包括：第二电机631、第一链轮632、第二链轮633和链条634。

第二电机631固定安装于机架1顶部。第一链轮632装配于第二电机631 的动力输出轴端，第二链轮633通过传动轴与齿盘64传动连接，链条634安装于第一链轮632和第二链轮633上。当第二电机631启动，带动第一链轮 632转动，从而通过链条634带动第二链轮633转动，进而带动齿盘64转动，齿盘64通过其上的齿钩接可收卷门体62使其沿滑槽611滑动，以实现开门和关门。

进一步地，升降装置2包括：第三驱动组件21、第二导杆22、卷盘23 和吊绳24。第二导杆22固定装配于机架1两内侧壁上，位于载料装置3两侧。载料装置3滑动式装配于第二导杆22上。第三驱动组件21固定装配于机架1 顶部。机架1顶部设有安装座，卷盘23转动式装配于安装座上，并与第三驱动组件21传动连接。吊绳24的一端连接于载料装置3上、一端连接于卷盘 23上。

优选地，第三驱动组件21包括：第三电机211及链轮链条组212。链轮组的一端与第三电机211的动力输出端连接，一端固定装配于卷盘23上。当第三电机211启动，带动链轮链条组212以带动卷盘23转动，从而收放吊绳 24，从而提升或降下载料装置3。

进一步地，为了使载料装置的升降更为平稳，升降装置包括两组，且分别对称式设置于载料装置两侧，两个安装座之间通过连轴连接。

本实用新型的工作原理大致如下述：下料时，感应器7实时进行物料感应，当印刷完成的物料(如纸板)从进料口进入载料装置3时，发送检测信号给控制装置5，控制装置5在物料推入载料装置3后控制升降装置2将载料装置3及其上的物料上升至移料装置4对应处，然后控制移料装置4将物料从载料装置3的出料口移出，最后，控制升降装置2将载料装置3复位，及控制第一驱动组件43驱使推动件42复位，便就完成一次下料工序。当物料为反面朝上时，控制装置5则需提前控制翻转装置8将载料装置3翻转，即，在载料装置3复位时，控制翻转装置8将其进行翻转，使得其上的压料件36 位于承料板35的正下方，而阻挡件38则位于出料口侧，并垂直于压料件36，在载料装置3及上的物料进行翻转时，设有阻挡件38一侧朝下翻转，以此便可防止阻挡物料下落。依此结构，实现了机械下料，节省了人工成本，提升了生产效率。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种印刷设备的下料装置，其特征在于，包括：机架(1)；

安装于所述机架(1)上的、用于提升载料装置(3)的升降装置(2)；

安装于所述升降装置(2)上的、设有进料口和出料口的载料装置(3)；

安装于所述机架(1)上的、用于将经提升的载料装置(3)上的物料从出料口移出的移料装置(4)；以及，

与所述升降装置(2)和所述移料装置(4)电连接的控制装置(5)。

2.根据权利要求1所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述载料装置(3)包括：

安装于所述升降装置(2)上的安装架(31)；

固定装配于所述安装架(31)上且相对设置以形成载料区域的第一侧框(32)和第二侧框(33)；以及，

设于所述安装架(31)上的、用于调节所述第一侧框(32)和所述第二侧框(33)的间距的调节组件(34)。

3.根据权利要求2所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述调节组件(34)包括：

设置于所述安装架(31)上的导轴(341)；以及，

安装于所述导轴(341)上、能够相对于所述导轴(341)滑动或固定的、且分别与所述第一侧框(32)和所述第二侧框(33)装配的第一调节件(342)和第二调节件(343)。

4.根据权利要求3所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述载料装置(3)还包括：

安装于所述调节组件(34)或所述安装架(31)上的、位于所述第一侧框(32)和所述第二侧框(33)之间的承料板(35)和压料件(36)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述载料装置(3)和所述升降装置(2)之间设有用于驱使所述载料装置(3)进行翻转的翻转装置(8)，所述载料装置(3)上设有阻挡件(38)，所述阻挡件(38)用于在所述载料装置(3)翻转时阻挡物料掉落。

6.根据权利要求5所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述载料装置(3)上设有收纳槽(351)，所述收纳槽(351)内设有止动块(352)，所述阻挡件(38)转动装配于所述收纳槽(351)内靠近所述止动块(352)且远离所述收纳槽(351)的槽口处。

7.根据权利要求1所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述移料装置(4)包括：

安装于所述机架(1)上的、自进料口一侧向出料口一侧延伸的第一导杆(41)；滑动式装配于所述第一导杆(41)上的、用于将物料从出料口推出的推动件(42)；以及，

固定安装于所述机架(1)上的、用于驱使所述推动件(42)运动的第一驱动组件(43)。

8.根据权利要求1所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：安装于所述机架(1)上靠近所述出料口一侧的防护门(6)。

9.根据权利要求8所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述防护门(6)包括：安装于所述机架(1)上的、设有滑槽(611)的门框(61)；

安装于所述滑槽(611)内的、能够沿所述滑槽(611)滑动以实现开关的可收卷门体(62)；

安装于所述机架(1)上的第二驱动组件(63)；以及，

与所述第二驱动组件(63)传动连接的、用于带动所述可收卷门体(62)沿所述滑槽(611)滑动的齿盘(64)。

10.根据权利要求1所述的印刷设备的下料装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括：第三驱动组件(21)；

固定装配于所述机架(1)上的、与所述载料装置(3)滑动式装配的第二导杆(22)；

与所述第三驱动组件(21)传动连接的卷盘(23)；以及，

一端连接于所述载料装置(3)上、一端连接于所述卷盘(23)上的吊绳(24)。

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