CN216154067U - 一种消防车顶用消防无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防车顶用消防无人机弹射装置，涉及消防无人机弹射领域，包括装置主体和弹射架，弹射架位于装置主体的上方，装置主体的外表面安装有控制面板，装置主体的内部安装有第一电机，第一电机的输出端通过连接轴连接有第一齿轮，装置主体的顶部连接有转盘，转盘的外部套接有第二齿轮，转盘的顶部安装有气缸，气缸的输出端通过活塞杆连接有转动轴，且弹射架的底部连接有转动轴。本实用新型通过气缸、转动轴、转盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，首先通过第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动转盘旋转，使转盘旋转至合适的角度，之后通过两个气缸通过活塞杆将弹射架的一侧顶起，弹射架通过转动轴转动，方便无人机弹射时调整角度。

Description

一种消防车顶用消防无人机弹射装置

技术领域

本实用新型涉及消防无人机弹射领域，具体为一种消防车顶用消防无人机弹射装置。

背景技术

随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，但是由于城市交通拥堵，消防车往往无法及时到指定地点，因而会影响灭火效率，无人机技术发展迅速，因此有人设计了专门的消防用无人机，来进行快速灭火，无人机在起飞时，常通过弹射装置用于辅助起飞。

现有的消防车顶用消防无人机弹射装置，大多结构固定，不便对弹射角度进行调节，不便适用于不同场景，导致弹射装置性价比降低，使用较为不便，且现有的消防车顶用消防无人机弹射装置，大多结构简单，不便对降落的无人机位置进行归位和固定，导致车辆在行驶时无人机会撞击车辆造成损伤，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不便调节弹射角度和不便将无人机复位固定的问题，提供一种消防车顶用消防无人机弹射装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防车顶用消防无人机弹射装置，包括装置主体和弹射架，所述弹射架位于装置主体的上方，所述装置主体的外表面安装有控制面板，所述装置主体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过连接轴连接有第一齿轮，所述装置主体的顶部连接有转盘，所述转盘的外部套接有第二齿轮，所述转盘的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有转动轴，且所述弹射架的底部连接有转动轴，所述弹射架的顶部连接有复位架，所述复位架的内部安装有电磁铁，所述复位架的内部分别安装有第二电机和第三电机，所述第二电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧连接有第一挡板，所述第三电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面连接有第二连接块，所述第二连接块的外表面连接有第二挡板，所述第一连接块和第二连接块的内部均设置有螺纹套。

优选地，所述第一挡板和第二挡板均设置有两个，且两个所述第一挡板与两个第二挡板交错分布。

优选地，所述第一丝杆的两端螺纹相反设置，且所述第二丝杆的两端螺纹相反设置。

优选地，所述复位架的内部另一侧设置有两个滑轨，且所述第一挡板和第二挡板均通过滑轨与复位架滑动连接。

优选地，所述气缸设置有四个，且所述转动轴设置有四个，四个所述气缸和转动轴均呈矩形阵列分布。

优选地，所述弹射架通过转动轴与气缸转动连接。

优选地，所述气缸、弹射架、第一电机、第二电机、第三电机和电磁铁均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸、转动轴、转盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，首先通过第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动转盘旋转，使转盘旋转至合适的角度，之后通过两个气缸通过活塞杆将弹射架的一侧顶起，弹射架通过转动轴转动，方便无人机弹射时调整角度；

2、本实用新型通过第二电机、第三电机、第一丝杆、第二丝杆、第一挡板、第二挡板和电磁铁，首先通过第二电机和第三电机分别驱动第一丝杆和第二丝杆旋转，由于两个第一挡板和两个第二挡板通过螺纹套分别于第一丝杆和第二丝杆螺纹连接，同时由于两个丝杆的两端螺纹相反，使两个第一挡板和第二挡板相向移动，将无人机顶至电磁铁上方，之后通过电磁铁将无人机固定，方便无人机复位和固定，防止无人机在车辆行驶时撞上车辆。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图；

图2为本实用新型的装置主体剖面结构示意图；

图3为本实用新型的复位架俯剖结构示意图；

图4为本实用新型的第二挡板俯视结构示意图。

图中：1、装置主体；2、控制面板；3、连接轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、转盘；7、气缸；8、转动轴；9、弹射架；10、复位架；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；14、第一丝杆；15、第二丝杆；16、第一挡板；17、第二挡板；18、第一连接块；19、第二连接块；20、电磁铁；21、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种消防车顶用消防无人机弹射装置，包括装置主体1、控制面板2、连接轴3、第一齿轮4、第二齿轮5、转盘6、气缸7、转动轴8、弹射架9、复位架10、第一电机11、第二电机12、第三电机13、第一丝杆14、第二丝杆15、第一挡板16、第二挡板17、第一连接块18、第二连接块19、电磁铁20和螺纹套21，弹射架9位于装置主体1的上方，装置主体1的外表面安装有控制面板2，装置主体1的内部安装有第一电机11，第一电机11的输出端通过连接轴3连接有第一齿轮4，装置主体1的顶部连接有转盘6，转盘6的外部套接有第二齿轮5，转盘6的顶部安装有气缸7，气缸7的输出端通过活塞杆连接有转动轴8，且弹射架9的底部连接有转动轴8，弹射架9的顶部连接有复位架10，复位架10的内部安装有电磁铁20，复位架10的内部分别安装有第二电机12和第三电机13，第二电机12的输出端连接有第一丝杆14，第一丝杆14的一侧连接有第一连接块18，第一连接块18的一侧连接有第一挡板16，第三电机13的输出端连接有第二丝杆15，第二丝杆15的外表面连接有第二连接块19，第二连接块19的外表面连接有第二挡板17，第一连接块18和第二连接块19的内部均设置有螺纹套21，由于两个丝杆的两端螺纹相反，使两个第一挡板16和第二挡板17相向移动，将无人机顶至电磁铁20上方。

请着重参阅图3，第一挡板16和第二挡板17均设置有两个，且两个第一挡板16与两个第二挡板17交错分布，由于两个丝杆的两端螺纹相反，使两个第一挡板16和第二挡板17相向移动，将无人机顶至电磁铁20上方。

请着重参阅图3，第一丝杆14的两端螺纹相反设置，且第二丝杆15的两端螺纹相反设置，由于两个丝杆的两端螺纹相反，使两个第一挡板16和第二挡板17相向移动，将无人机顶至电磁铁20上方。

请着重参阅图3，复位架10的内部另一侧设置有两个滑轨，且第一挡板16和第二挡板17均通过滑轨与复位架10滑动连接，由于两个丝杆的两端螺纹相反，使两个第一挡板16和第二挡板17相向移动，将无人机顶至电磁铁20上方。

请着重参阅图1，气缸7设置有四个，且转动轴8设置有四个，四个气缸7和转动轴8均呈矩形阵列分布，两个气缸7启动后输出端通过活塞杆将弹射架9的一侧顶起，弹射架9通过转动轴8转动，调整弹射角度。

请着重参阅图1，弹射架9通过转动轴8与气缸7转动连接，两个气缸7启动后输出端通过活塞杆将弹射架9的一侧顶起，弹射架9通过转动轴8转动，调整弹射角度。

请着重参阅图1-3，气缸7、弹射架9、第一电机11、第二电机12、第三电机13和电磁铁20均与控制面板2电性连接，工作人员通过控制面板2开启或关闭气缸7、弹射架9、第一电机11、第二电机12、第三电机13和电磁铁20。

工作原理：首先，在消防无人机起飞时，工作人员通过控制面板2开启第一电机11和气缸7，第一电机11启动后输出端通过连接轴3驱动第一齿轮4旋转，通过第一齿轮4与第二齿轮5啮合，第二齿轮5旋转，驱动转盘6旋转，对弹射方向进行调整，两个气缸7启动后输出端通过活塞杆将弹射架9的一侧顶起，弹射架9通过转动轴8转动，调整弹射角度，准备工作完成后，工作人员通过控制面板2开启弹射架9，弹射架9启动后将无人机弹射，在无人机弹射起飞后，控制面板2自动开启气缸7和第一电机11，气缸7启动后将弹射架9复位，方便无人机降落，第一电机11启动后通过第一齿轮4和第二齿轮5啮合驱动转盘6复位，防止气缸7的线缆纠缠，在无人机工作完成后，飞回弹射架9降落，工作人员通过控制面板2开启第二电机12、第三电机13和电磁铁20，第二电机12和第三电机13启动后输出端分别驱动第一丝杆14和第二丝杆15旋转，由于两个第一挡板16和两个第二挡板17通过螺纹套21分别于第一丝杆14和第二丝杆15连接，同时由于两个丝杆的两端螺纹相反，使两个第一挡板16和第二挡板17相向移动，将无人机顶至电磁铁20上方，电磁铁20启动后将无人机固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种消防车顶用消防无人机弹射装置，包括装置主体（1）和弹射架（9），其特征在于：所述弹射架（9）位于装置主体（1）的上方，所述装置主体（1）的外表面安装有控制面板（2），所述装置主体（1）的内部安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端通过连接轴（3）连接有第一齿轮（4），所述装置主体（1）的顶部连接有转盘（6），所述转盘（6）的外部套接有第二齿轮（5），所述转盘（6）的顶部安装有气缸（7），所述气缸（7）的输出端通过活塞杆连接有转动轴（8），且所述弹射架（9）的底部连接有转动轴（8），所述弹射架（9）的顶部连接有复位架（10），所述复位架（10）的内部安装有电磁铁（20），所述复位架（10）的内部分别安装有第二电机（12）和第三电机（13），所述第二电机（12）的输出端连接有第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）的一侧连接有第一连接块（18），所述第一连接块（18）的一侧连接有第一挡板（16），所述第三电机（13）的输出端连接有第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）的外表面连接有第二连接块（19），所述第二连接块（19）的外表面连接有第二挡板（17），所述第一连接块（18）和第二连接块（19）的内部均设置有螺纹套（21）。

2.根据权利要求1所述的一种消防车顶用消防无人机弹射装置，其特征在于：所述第一挡板（16）和第二挡板（17）均设置有两个，且两个所述第一挡板（16）与两个第二挡板（17）交错分布。

3.根据权利要求1所述的一种消防车顶用消防无人机弹射装置，其特征在于：所述第一丝杆（14）的两端螺纹相反设置，且所述第二丝杆（15）的两端螺纹相反设置。

4.根据权利要求1所述的一种消防车顶用消防无人机弹射装置，其特征在于：所述复位架（10）的内部另一侧设置有两个滑轨，且所述第一挡板（16）和第二挡板（17）均通过滑轨与复位架（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防车顶用消防无人机弹射装置，其特征在于：所述气缸（7）设置有四个，且所述转动轴（8）设置有四个，四个所述气缸（7）和转动轴（8）均呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种消防车顶用消防无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射架（9）通过转动轴（8）与气缸（7）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防车顶用消防无人机弹射装置，其特征在于：所述气缸（7）、弹射架（9）、第一电机（11）、第二电机（12）、第三电机（13）和电磁铁（20）均与控制面板（2）电性连接。

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