CN112678168A - 一种用于海上救援的无人驾驶飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，包括机身，机身的四周设有四组机架，四组机架的一端均设有旋翼，机身的上端设有支撑板，支撑板的上端设有调节装置，机身的下端设有连接柱，连接柱的上设有三组固定架，三组固定架的下端一侧均穿插设有活动轴，活动轴的一端设有旋转块，活动轴的另一端设有活动块，活动块上均匀设有四组档杆，两组档杆之间设有救生圈，旋转块的外侧均匀设有四组限位槽，限位槽的一侧且位于固定架的下端设有限位装置，四组旋翼分别由单独的副电机驱动，该四组旋翼等间距分布机身的四周，四组旋翼分别具有二个叶片，限位装置包括活动圈，并且，活动圈套设在连接柱的下端，活动圈的一侧设有三组固定柱。

Description

一种用于海上救援的无人驾驶飞行器

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体来说，涉及一种用于海上救援的无人驾驶飞行器。

背景技术

目前，无人驾驶飞行器在没有飞行员登上飞行器的情况下通过使用自飞行控制设备或通过远程控制来飞行，因此在无人驾驶飞行器执行对于人直接执行而言困难或有风险的任务。例如在海上救援领域中，对于人员落海事故常常采取抛射救生圈、橄榄绳等救援措施，但是不能准确控制抛射救生圈或橄榄绳距离落海人的位置，导致救援效率缓慢；另外，利用救生艇的救援方式，难以进行大范围搜救，使救援范围具有极大的局限性，耽误了救援行动。

综上所述，如何能够加快海上救援是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，来解决海上救援效率缓慢的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，包括机身，所述机身的四周均设有机架，所述机架的一端均设有旋翼，所述机身的上端设有支撑板，所述支撑板的上端设有调节装置，所述机身的下端设有连接柱，所述连接柱的上设有三组固定架，三组所述固定架的下端一侧均穿插设有活动轴，所述活动轴的一端设有旋转块，所述活动轴的另一端设有活动块，所述活动块上均匀设有四组档杆，两组所述档杆之间设有救生圈，所述旋转块的外侧均匀设有四组限位槽，所述限位槽的一侧且位于所述固定架的下端设有限位装置。

优选的，四组所述旋翼分别由单独的副电机驱动，该四组所述旋翼等间距分布所述机身的四周，四组所述旋翼分别具有二个叶片。

优选的，所述限位装置包括活动圈，并且，所述活动圈套设在所述连接柱的下端，所述活动圈的一侧设有三组固定柱，三组所述固定柱远离所述活动圈的一端均设有连接杆，所述连接杆远离所述固定柱的一端与卡块连接，并且，所述卡块与所述固定架的下端通过固定块一连接。

优选的，所述固定块一的一侧且位于所述固定架的下端设有固定块二，所述固定块二上设有气缸，并且，所述气缸的输出端与一组所述固定柱连接。

优选的，所述固定块一及所述固定块二的上端均穿插设有活动销。

优选的，所述限位槽的内侧呈弧形结构，与所述卡块相配合连接。

优选的，所述调节装置包括固定座，并且，所述固定座与所述支撑板的上端连接，所述固定座的内侧中间位置设有隔板，所述隔板的中间位置穿插设有活动管，并且，所述活动管贯穿在所述固定座的上端，所述活动管的内侧穿插设有活动杆，所述活动杆的上端设有摄像设备，所述活动杆的下端与电机一的输出轴连接。

优选的，所述活动管上且位于所述隔板的上端设有卡槽，所述卡槽的两侧设有与所述卡槽相配合的限位柱，所述限位柱的一端设有活动板，所述活动板远离所述限位柱的一端与电机二的输出轴连接，并且，所述电机二位于所述固定座的内壁上。

优选的，所述隔板及所述固定座上均设有与所述活动管相配合的通孔。

优选的，所述固定座的下端两侧与所述支撑板之间通过若干螺钉固定连接。

本发明的有益效果：

1、通过无人驾驶的飞行器扩大了救援范围，加快了救援效率，因为大型船只不易靠近落水人员，通过无人机来抛救生圈，可以近距离的对落水人员进行救援，使得救援更加及时；

2、本发明中的无人驾驶飞行器一次可携带多个环形救生圈，因此，可满足多人次的救援，更符合实际的救援需要；

3、通过对摄像设备进行旋转及上下调节，不仅可以扩大其观察范围，也便于调节视野，进而将事先准备好的救生圈投向受困人员所在地，既可以用于防止受困人员溺水，还能使救生圈准确无误地投放至受困人员所在位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的连接柱及固定架的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的限位装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的旋转装置的结构示意图。

图中：

1、机身；2、机架；3、旋翼；4、支撑板；5、连接柱；6、固定架；7、活动轴；8、旋转块；9、活动块；10、档杆；11、救生圈；12、限位槽；13、限位装置；14、活动圈；15、固定柱；16、连接杆；17、卡块；18、固定块一；19、固定块二；20、气缸；21、固定座；22、隔板；23、活动管；24、活动杆；25、摄像设备；26、电机一；27、卡槽；28、限位柱；29、活动板；30、电机二；31、副电机；32、活动销；33、通孔；34、螺钉；35、调节装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-4所示，根据本发明实施例的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，包括机身1，所述机身1的四周均设有机架2，所述机架2的一端均设有旋翼3，所述机身1的上端设有支撑板4，所述支撑板4的上端设有调节装置35，所述机身1的下端设有连接柱5，所述连接柱5的上设有三组固定架6，三组所述固定架6的下端一侧均穿插设有活动轴7，所述活动轴7的一端设有旋转块8，所述活动轴7的另一端设有活动块9，所述活动块9上均匀设有四组档杆10，两组所述档杆10之间设有救生圈11，所述旋转块8的外侧均匀设有四组限位槽12，所述限位槽12的一侧且位于所述固定架6的下端设有限位装置13，四组所述旋翼3分别由单独的副电机31驱动，该四组所述旋翼3等间距分布所述机身1的四周，四组所述旋翼3分别具有二个叶片。

实施例二，如图1-3所示，所述限位装置13包括活动圈14，并且，所述活动圈14套设在所述连接柱5的下端，所述活动圈14的一侧设有三组固定柱15，三组所述固定柱15远离所述活动圈14的一端均设有连接杆16，所述连接杆16远离所述固定柱15的一端与卡块17连接，并且，所述卡块17与所述固定架6的下端通过固定块一18连接，所述固定块一18的一侧且位于所述固定架6的下端设有固定块二19，所述固定块二19上设有气缸20，并且，所述气缸20的输出端与一组所述固定柱15连接，所述固定块一18及所述固定块二19的上端均穿插设有活动销32，所述限位槽12的内侧呈弧形结构，与所述卡块17相配合连接，可以将救生圈11投向受困人员所在地，既可以用于防止受困人员溺水，还能使救生圈11准确无误地投放至受困人员所在位置。

实施例三，如图1及图4所示，所述调节装置35包括固定座21，并且，所述固定座21与所述支撑板4的上端连接，所述固定座21的内侧中间位置设有隔板22，所述隔板22的中间位置穿插设有活动管23，并且，所述活动管23贯穿在所述固定座21的上端，所述活动管23的内侧穿插设有活动杆24，所述活动杆24的上端设有摄像设备25，所述活动杆24的下端与电机一26的输出轴连接，所述活动管23上且位于所述隔板22的上端设有卡槽27，所述卡槽27的两侧设有与所述卡槽27相配合的限位柱28，所述限位柱28的一端设有活动板29，所述活动板29远离所述限位柱28的一端与电机二30的输出轴连接，并且，所述电机二30位于所述固定座21的内壁上，所述隔板22及所述固定座21上均设有与所述活动管23相配合的通孔33，所述固定座21的下端两侧与所述支撑板4之间通过若干螺钉34固定连接，通过该装置可对摄像设备25进行旋转及上下调节，不仅可以扩大其观察范围，也便于调节视野。

具体工作流程：通过遥控设备控制无人驾驶飞行器在海上搜索救援，通过调节装置35对摄像设备25进行调节，通过控制开关使得电机一26及电机二30工作，进而电机一26带动活动杆24旋转运动，使得活动杆24上端的摄像设备25进行旋转，电机二30带动活动板29运动，使得活动板29的另一端带动限位柱28在卡槽27上运动，使得活动管23上下运动，进而调节了摄像设备25的高度，可以观察更多的视野，加快了搜救的效率，当观察到被困人员时，将无人驾驶飞行器飞至被困人员的上方，通过控制开关使得气缸20工作，进而带动固定柱15运动，使得固定柱15不仅带动活动圈14在连接柱5的下端运动，也使得连接杆16运动，进而连接杆16的另一端带动卡块17在固定块一18上运动，进而使得卡块17与旋转块8上的限位槽12分离，通过重力的作用下，救生圈11带动档杆10向下运动，落到被困人员的身边，无人驾驶飞行器再去搜救下一个。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过无人驾驶的飞行器扩大了救援范围，加快了救援效率，因为大型船只不易靠近落水人员，通过无人机来抛救生圈11，可以近距离的对落水人员进行救援，使得救援更加及时；本发明中的无人驾驶飞行器一次可携带多个环形救生圈11，因此，可满足多人次的救援，更符合实际的救援需要；通过对摄像设备25进行旋转及上下调节，不仅可以扩大其观察范围，也便于调节视野，进而将事先准备好的救生圈11投向受困人员所在地，既可以用于防止受困人员溺水，还能使救生圈11准确无误地投放至受困人员所在位置。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的四周均设有机架(2)，所述机架(2)的一端均设有旋翼(3)，所述机身(1)的上端设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上端设有调节装置(35)，所述机身(1)的下端设有连接柱(5)，所述连接柱(5)的上设有三组固定架(6)，三组所述固定架(6)的下端一侧均穿插设有活动轴(7)，所述活动轴(7)的一端设有旋转块(8)，所述活动轴(7)的另一端设有活动块(9)，所述活动块(9)上均匀设有四组档杆(10)，两组所述档杆(10)之间设有救生圈(11)，所述旋转块(8)的外侧均匀设有四组限位槽(12)，所述限位槽(12)的一侧且位于所述固定架(6)的下端设有限位装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，四组所述旋翼(3)分别由单独的副电机(31)驱动，该四组所述旋翼(3)等间距分布所述机身(1)的四周，四组所述旋翼(3)分别具有二个叶片。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述限位装置(13)包括活动圈(14)，并且，所述活动圈(14)套设在所述连接柱(5)的下端，所述活动圈(14)的一侧设有三组固定柱(15)，三组所述固定柱(15)远离所述活动圈(14)的一端均设有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离所述固定柱(15)的一端与卡块(17)连接，并且，所述卡块(17)与所述固定架(6)的下端通过固定块一(18)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述固定块一(18)的一侧且位于所述固定架(6)的下端设有固定块二(19)，所述固定块二(19)上设有气缸(20)，并且，所述气缸(20)的输出端与一组所述固定柱(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述固定块一(18)及所述固定块二(19)的上端均穿插设有活动销(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述限位槽(12)的内侧呈弧形结构，与所述卡块(17)相配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述调节装置(35)包括固定座(21)，并且，所述固定座(21)与所述支撑板(4)的上端连接，所述固定座(21)的内侧中间位置设有隔板(22)，所述隔板(22)的中间位置穿插设有活动管(23)，并且，所述活动管(23)贯穿在所述固定座(21)的上端，所述活动管(23)的内侧穿插设有活动杆(24)，所述活动杆(24)的上端设有摄像设备(25)，所述活动杆(24)的下端与电机一(26)的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述活动管(23)上且位于所述隔板(22)的上端设有卡槽(27)，所述卡槽(27)的两侧设有与所述卡槽(27)相配合的限位柱(28)，所述限位柱(28)的一端设有活动板(29)，所述活动板(29)远离所述限位柱(28)的一端与电机二(30)的输出轴连接，并且，所述电机二(30)位于所述固定座(21)的内壁上。

9.根据权利要求7所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述隔板(22)及所述固定座(21)上均设有与所述活动管(23)相配合的通孔(33)。

10.根据权利要求7所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述固定座(21)的下端两侧与所述支撑板(4)之间通过若干螺钉(34)固定连接。

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