CN208412068U - 一种海上救援型多功能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上救援型多功能无人机，包括机身、起落架、旋翼和连接杆，所述起落架安装在机身的底部，所述旋翼通过连接杆与机身连接，所述机身的内部设置有供电系统和信号处理控制系统，所述机身的上端设置有北斗定位器和无线信号收发器，所述起落架的一侧内壁设置有弧形卡座，所述起落架的另一侧外壁上与弧形卡座对应设置有气缸，所述气缸的活塞杆端安装有弧形夹板，所述弧形夹板和弧形卡座之间卡接有救生圈，所述机身的底面中间位置上通过螺栓安装有液压缸，所述液压缸的底端液压传动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有第一转动电机。本实用新型功能丰富，可满足白天和夜间海上救援要求，救援效率高。

Description

一种海上救援型多功能无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种海上救援型多功能无人机。

背景技术

随着全球化的不断推进，各国之间贸易频繁，海上运输越来越重要，但是海上交通事故突发性强、救援搜救难度大，极易引发群死群伤的严重后果，如何使用有效的装备对落水人员实施快速营救，是海上应急搜救预案首要解决的问题，无人机与船舶相比具有明显的速度优势，能在最短的时间内到达事故现场，利用机载摄像头对事故现场进行图像回传及现场测绘，且可以高空俯视，视界广，监管范围相对船艇呈级数扩大，因此，无人机在应急搜寻中具有突出优势。

经检索，中国专利授权公告号CN206856993 U,授权公告日2018.01.19公开了一种海上救援无人机，所述无人机包括机架以及若干转动设置的旋翼，所述旋翼与机架之间通过连接杆相固连；其特征在于，所述旋翼的下方固定有安装板，所述安装板的下板面间隔设置有若干个夹爪，所述夹爪与安装板的下板面之间形成一个夹口；所述无人机还包括若干组与所述旋翼一一对应的救生圈组，各救生圈组均包括两个以上可拆卸连接的环形救生圈，同一救生圈组内的环形救生圈均同轴设置，且最上方的环形救生圈嵌设于所述夹口内。

但是，现有的技术仍存在以下缺点：

1、现有的技术无探照设备，而海上落水事故常发生在夜晚，夜间寻找落水人员相比白天寻找难度原本就比较大，再无探照设备将为无人机寻找落水人员带来很大麻烦，救援效率大大降低。

2、现有的技术无扬声设备，落水人员与地面控制人员之间无法实现通话，地面控制人员无法将自救技巧及如何配合无人机的方法告诉待救人员，致使救援时间延长，救援效率下降。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海上救援型多功能无人机，解决了现有的技术无夜间照明功能和实时语音交流功能，实用性不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上救援型多功能无人机，包括机身、起落架、旋翼和连接杆，所述起落架安装在机身的底部，所述旋翼通过连接杆与机身连接，所述机身的内部设置有供电系统和信号处理控制系统，所述机身的上端设置有北斗定位器和无线信号收发器，所述起落架的一侧内壁设置有弧形卡座，所述起落架的另一侧外壁上与弧形卡座对应设置有气缸，所述气缸的活塞杆端安装有弧形夹板，所述弧形夹板和弧形卡座之间卡接有救生圈，所述机身的底面中间位置上通过螺栓安装有液压缸，所述液压缸的底端液压传动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有第一转动电机，所述第一转动电机的底部转轴端安装有摄像架，所述摄像架的内部安装有摄像机，所述摄像机的一侧与安装在摄像架一侧侧面上的第二转动电机转轴转动连接，所述起落架的两侧外侧面前后端安装有悬挑支座，所述悬挑支座上安装有探照灯，所述起落架的一侧外侧面上在两个探照灯之间的位置上安装有扬声器。

优选的，所述弧形卡座上的弧形卡槽与弧形夹板一一对应设置。

优选的，所述第一转动电机和第二转动电机均为伺服电机，并且第一转动电机和第二转动电机分别与信号处理控制系统连接。

优选的，所述信号处理控制系统分别与供电系统、北斗定位器、无线信号收发器、气缸、液压缸、摄像机、探照灯和扬声器连接。

优选的，所述无线信号收发器通过卫星与地面控制室内的信号收发设备无线传送连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种海上救援型多功能无人机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置探照灯，使用时，当进行夜间救援时，安装在起落架两侧的探照灯可为夜间无人机搜救提供海上照明，从而可快速寻找到落水及等待救援的人员，本实用新型可满足白天或夜间海上搜救要求，搜救效率高。

(2)本实用新型通过设置扬声器，使用时，当无人机摄像机捕捉到待救人员时，视频信号通过无线信号收发器传输到地面控制室，地面控制人员可根据实时视频画面与待救人员交流并指导待救人员配合无人机施救，具体为语音信号传输至无线信号收发器后经过信号处理控制系统处理后通过扬声器播放出来，本实用新型具有语音互动功能，有助于无人机更好更快的完成海上搜救任务。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1机身、2起落架、3旋翼、4连接杆、5供电系统、6信号处理控制系统、7北斗定位器、8无线信号收发器、9弧形卡座、10气缸、11液压伸缩杆、12弧形夹板、13救生圈、14液压缸、15螺栓、16第一转动电机、17摄像架、18摄像头、19第二转动电机、20悬挑支座、21探照灯、22扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种海上救援型多功能无人机，包括机身1、起落架2、旋翼3和连接杆4，起落架2安装在机身1底部，旋翼3通过连接杆4与机身1连接，机身1的内部设置有供电系统5和信号处理控制系统6，机身1的上端设置有北斗定位器7和无线信号收发器8，起落架2的一侧内壁设置有弧形卡座9，起落架2的另一侧外壁上与弧形卡座9对应设置有气缸10，气缸10的活塞杆端安装有弧形夹板12，弧形夹板12和弧形卡座9之间卡接有救生圈13，机身1的底面中间位置上通过螺栓15安装有液压缸14，液压缸14的底端液压传动连接有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的底端安装有第一转动电机16，第一转动电机16的底部转轴端安装有摄像架17，摄像架17的内部安装有摄像机18，摄像机18的一侧与安装在摄像架17一侧侧面上的第二转动电机19转轴转动连接，起落架2的两侧外侧面前后端安装有悬挑支座20，悬挑支座20上安装有探照灯21，起落架2的一侧外侧面上在两个探照灯21之间的位置上安装有扬声器22，弧形卡座9上的弧形卡槽与弧形夹板12一一对应设置，第一转动电机16和第二转动电机19均为伺服电机，并且第一转动电机16和第二转动电机19分别与信号处理控制系统6连接，信号处理控制系统6分别与供电系统5、北斗定位器7、无线信号收发器8、气缸10、液压缸14、摄像机18、探照灯21和扬声器22连接，无线信号收发器8通过卫星与地面控制室内的信号收发设备无线传送连接。

使用时，无人机通过旋翼3转动起飞，摄像机18可将拍摄的海上画面通过信号收发器8传输至地面控制室，当地面控制室人员通过摄像机18查看到海上待救人员后，通过降低旋翼3转速降低飞行高度，并通过扬声器22向海上待救人员引起其注意，然后开启气缸10使活塞杆收缩将救生圈13放下，同时地面人员指示待救人员配合无人机救援，在锁定待救人员后，北斗定位器7可通过卫星将定位信息传输至地面控制室，地面控制人员与距离最近搜救船联系赶往救援，当进行夜间救援时，安装在起落架2两侧的探照灯21可为夜间无人机搜救提供海上照明。

综上可得，本实用新型通过设置探照灯21和扬声器22，解决了现有的技术无夜间照明功能和实时语音交流功能，实用性不佳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种海上救援型多功能无人机，包括机身(1)、起落架(2)、旋翼(3)和连接杆(4)，其特征在于：所述起落架(2)安装在机身(1)底部，所述旋翼(3)通过连接杆(4)与机身(1)连接，所述机身(1)的内部设置有供电系统(5)和信号处理控制系统(6)，所述机身(1)的上端设置有北斗定位器(7)和无线信号收发器(8)，所述起落架(2)的一侧内壁设置有弧形卡座(9)，所述起落架(2)的另一侧外壁上与弧形卡座(9)对应设置有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆端安装有弧形夹板(12)，所述弧形夹板(12)和弧形卡座(9)之间卡接有救生圈(13)，所述机身(1)的底面中间位置上通过螺栓(15)安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的底端液压传动连接有液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的底端安装有第一转动电机(16)，所述第一转动电机(16)的底部转轴端安装有摄像架(17)，所述摄像架(17)的内部安装有摄像机(18)，所述摄像机(18)的一侧与安装在摄像架(17)一侧侧面上的第二转动电机(19)转轴转动连接，所述起落架(2)的两侧外侧面前后端安装有悬挑支座(20)，所述悬挑支座(20)上安装有探照灯(21)，所述起落架(2)的一侧外侧面上在两个探照灯(21)之间的位置上安装有扬声器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于：所述弧形卡座(9)上的弧形卡槽与弧形夹板(12)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于：所述第一转动电机(16)和第二转动电机(19)均为伺服电机，并且第一转动电机(16)和第二转动电机(19)分别与信号处理控制系统(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于：所述信号处理控制系统(6)分别与供电系统(5)、北斗定位器(7)、无线信号收发器(8)、气缸(10)、液压缸(14)、摄像机(18)、探照灯(21)和扬声器(22)连接。

5.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于：所述无线信号收发器(8)通过卫星与地面控制室内的信号收发设备无线传送连接。