CN212605823U - 一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，包括机体、浮筒、安装平台、取样桶、水质检测传感器和螺旋桨，所述机体的四周设置有旋翼，且机体的下方安装有支撑架，并且支撑架的下表面开设有卡槽，而且支撑架的中部开设有通孔，所述浮筒的一侧安装有螺旋桨，所述浮筒之间设置有连接杆，且连接杆的上方焊接有安装平台，并且安装平台的中部螺纹连接有取样桶，并且安装平台的左右两侧均设置有水质检测传感器。该大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机设置有支撑架和连接架，在使用的过程中，连接架能通过螺杆贯穿通孔与支撑架进行连接固定，从而方便了装置能根据不同的使用环境来加装连接架及其下部分，提高装置的使用范围。

Description

一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机。

背景技术

在进行水质监测时，工作人员会到水域周边进行取样、检测，然而水域辽阔，在实际的取样过程中不借助其他设备很难对河流的中间进行取样，这时就用到了空水两用多旋翼无人机，然而现有的空水两用多旋翼无人机在使用的过程中还是存在一定的缺陷的，如申请号为CN201620520519.7提出的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机。

现有的空水两用多旋翼无人机在使用的过程中其整体较大，而且无人机部分很难与船体部分拆卸分离，导致了在空中使用时需耗费更多的电能，缩减航程。

所以我们提出了一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上空水两用多旋翼无人机存在无人机与船体部分分离困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，包括机体、浮筒、安装平台、取样桶、水质检测传感器和螺旋桨，所述机体的四周设置有旋翼，且机体的下方安装有支撑架，并且支撑架的下表面开设有卡槽，而且支撑架的中部开设有通孔，所述浮筒的一侧安装有螺旋桨，且浮筒的上方螺钉固定有连接架，并且连接架的上方焊接有螺杆，而且连接架的上方左右两侧均焊接有卡块，所述浮筒之间设置有连接杆，且连接杆的上方焊接有安装平台，并且安装平台的中部螺纹连接有取样桶，并且安装平台的左右两侧均设置有水质检测传感器。

优选的，所述卡槽与卡块构成凹凸配合，且卡块关于螺杆对称设计，并且螺杆与连接架之间相互垂直。

优选的，所述连接杆为中空结构设计，且连接杆设置有2个，并且连接杆与连接杆之间相互平行。

优选的，所述取样桶包含桶体、微型马达、主轴、连接块、堵塞板、端盖和进水孔，且桶体的上方螺钉安装有微型马达，并且微型马达的下方设置有主轴，而且主轴与桶体之间设置有轴封，同时主轴的末端螺钉安装有连接块，且连接块的四周设置有堵塞板，并且堵塞板关于连接块的中心线对称设计，而且堵塞板呈圆形结构设计，同时堵塞板与端盖的上表面相贴合，所述桶体的外表面为螺纹状结构设计。

优选的，所述桶体的下方螺栓安装有端盖，且端盖的表面开设有进水孔，并且进水孔关于端盖的中心线等角度设计，而且进水孔与堵塞板呈对应关系，同时堵塞板的面积大于进水孔的面积。

优选的，所述水质检测传感器的最低点高于浮筒的下表面，且浮筒设置有2个，并且浮筒与浮筒之间相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机；

1、设置有支撑架和连接架，在使用的过程中，连接架能通过螺杆贯穿通孔与支撑架进行连接固定，从而方便了装置能根据不同的使用环境来加装连接架及其下部分，提高装置的使用范围，同时减小空中使用时的能耗，而且卡块和卡槽的设计，进一步的增加了连接后的牢固性；

2、设置有浮筒，采用浮筒的设计，减小了整体下部分的体积，便于前期的飞行，同时配合着连接杆和安装平台的设计，方便了安装各种的传感元件，增加装置的实用性，扩大装置的使用范围；

3、设置有取样桶，在使用的过程中能通过启动微型马达控制堵塞板与进水孔的关系，从而就能控制进水孔的开闭，进而使得取样桶能自由的进行水质取样，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型取样桶剖视结构示意图；

图5为本实用新型端盖俯视结构示意图；

图6为本实用新型连接块仰视结构示意图。

图中：1、机体；2、旋翼；3、支撑架；4、卡槽；5、通孔；6、浮筒；7、连接架；8、螺杆；9、卡块；10、连接杆；11、安装平台；12、取样桶；1201、桶体；1202、微型马达；1203、主轴；1204、连接块；1205、堵塞板；1206、端盖；1207、进水孔；13、水质检测传感器；14、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，包括机体1、旋翼2、支撑架3、卡槽4、通孔5、浮筒6、连接架7、螺杆8、卡块9、连接杆10、安装平台11、取样桶12、水质检测传感器13和螺旋桨14，机体1的四周设置有旋翼2，且机体1的下方安装有支撑架3，并且支撑架3的下表面开设有卡槽4，而且支撑架3的中部开设有通孔5，浮筒6的一侧安装有螺旋桨14，且浮筒6的上方螺钉固定有连接架7，并且连接架7的上方焊接有螺杆8，而且连接架7的上方左右两侧均焊接有卡块9，浮筒6之间设置有连接杆10，且连接杆10的上方焊接有安装平台11，并且安装平台11的中部螺纹连接有取样桶12，并且安装平台11的左右两侧均设置有水质检测传感器13。

卡槽4与卡块9构成凹凸配合，且卡块9关于螺杆8对称设计，并且螺杆8与连接架7之间相互垂直，上述结构的设计，保证了连接架7与支撑架3连接时的牢固性，同时分离式结构的设计，便于了装置多用途的使用，增加了装置的实用性。

连接杆10为中空结构设计，且连接杆10设置有2个，并且连接杆10与连接杆10之间相互平行，上述结构的设计，不仅有效的将两个浮筒6连接在一起，还通过中空结构的设计降低重量、增加浮力，提高装置的实用性。

取样桶12包含桶体1201、微型马达1202、主轴1203、连接块1204、堵塞板1205、端盖1206和进水孔1207，且桶体1201的上方螺钉安装有微型马达1202，并且微型马达1202的下方设置有主轴1203，而且主轴1203与桶体1201之间设置有轴封，同时主轴1203的末端螺钉安装有连接块1204，且连接块1204的四周设置有堵塞板1205，并且堵塞板1205关于连接块1204的中心线对称设计，而且堵塞板1205呈圆形结构设计，同时堵塞板1205与端盖1206的上表面相贴合，桶体1201的外表面为螺纹状结构设计，上述结构的设计，便于了桶体1201的安装和拆卸，便于装置的使用。

桶体1201的下方螺栓安装有端盖1206，且端盖1206的表面开设有进水孔1207，并且进水孔1207关于端盖1206的中心线等角度设计，而且进水孔1207与堵塞板1205呈对应关系，同时堵塞板1205的面积大于进水孔1207的面积，上述结构的设计，配合着堵塞板1205的使用，使得取样桶12能自由的进行水样的定点采集，提高装置的实用性。

水质检测传感器13的最低点高于浮筒6的下表面，且浮筒6设置有2个，并且浮筒6与浮筒6之间相互平行，上述结构的设计，避免水质检测传感器13与地面接触，确保装置的正常使用。

工作原理：在使用该大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机时，首先，如图1和图3所示，根据使用环境来选择是否将连接架7进行连接，当只进行空中使用时，通过拧掉螺杆8上方的螺母，从而完成了连接架7与支撑架3的拆卸，反之，当需要进行水质检测和取样时，则无需将其拆卸，从而开始使用。

在使用的过程中，如图1所示，通过机体1四周的旋翼2将装置飞行到指定的位置，同时使得浮筒6与水面接触，而后关闭旋翼2，同时如图1-2所示，通过浮筒6末端的螺旋桨14来驱动装置在水面上移动，移动的过程中，水质检测传感器13能检查水质，同时当需要进行水样采集时，如图1和图4-6所示，启动微型马达1202，从而使得微型马达1202通过主轴1203带动连接块1204转动，从而使得连接块1204带动堵塞板1205活动，使得堵塞板1205与进水孔1207分开，从而使得液体从进水孔1207进入桶体1201中，从而进行取样桶12的水质取样，取样完成后，通过启动微型马达1202，使得微型马达1202带动主轴1203和堵塞板1205转动，从而使堵塞板1205对进水孔1207，从而可将样板进行保存，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，包括机体(1)、浮筒(6)、安装平台(11)、取样桶(12)、水质检测传感器(13)和螺旋桨(14)，其特征在于：所述机体(1)的四周设置有旋翼(2)，且机体(1)的下方安装有支撑架(3)，并且支撑架(3)的下表面开设有卡槽(4)，而且支撑架(3)的中部开设有通孔(5)，所述浮筒(6)的一侧安装有螺旋桨(14)，且浮筒(6)的上方螺钉固定有连接架(7)，并且连接架(7)的上方焊接有螺杆(8)，而且连接架(7)的上方左右两侧均焊接有卡块(9)，所述浮筒(6)之间设置有连接杆(10)，且连接杆(10)的上方焊接有安装平台(11)，并且安装平台(11)的中部螺纹连接有取样桶(12)，并且安装平台(11)的左右两侧均设置有水质检测传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，其特征在于：所述卡槽(4)与卡块(9)构成凹凸配合，且卡块(9)关于螺杆(8)对称设计，并且螺杆(8)与连接架(7)之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，其特征在于：所述连接杆(10)为中空结构设计，且连接杆(10)设置有2个，并且连接杆(10)与连接杆(10)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，其特征在于：所述取样桶(12)包含桶体(1201)、微型马达(1202)、主轴(1203)、连接块(1204)、堵塞板(1205)、端盖(1206)和进水孔(1207)，且桶体(1201)的上方螺钉安装有微型马达(1202)，并且微型马达(1202)的下方设置有主轴(1203)，而且主轴(1203)与桶体(1201)之间设置有轴封，同时主轴(1203)的末端螺钉安装有连接块(1204)，且连接块(1204)的四周设置有堵塞板(1205)，并且堵塞板(1205)关于连接块(1204)的中心线对称设计，而且堵塞板(1205)呈圆形结构设计，同时堵塞板(1205)与端盖(1206)的上表面相贴合，所述桶体(1201)的外表面为螺纹状结构设计。

5.根据权利要求4所述的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，其特征在于：所述桶体(1201)的下方螺栓安装有端盖(1206)，且端盖(1206)的表面开设有进水孔(1207)，并且进水孔(1207)关于端盖(1206)的中心线等角度设计，而且进水孔(1207)与堵塞板(1205)呈对应关系，同时堵塞板(1205)的面积大于进水孔(1207)的面积。

6.根据权利要求1所述的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，其特征在于：所述水质检测传感器(13)的最低点高于浮筒(6)的下表面，且浮筒(6)设置有2个，并且浮筒(6)与浮筒(6)之间相互平行。

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