CN216153864U - 一种集装箱运输车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱运输车车架，包括主梁主体、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；横向固定组件固连主梁主体，并与之垂直设置；吊挂组件包括角件吊挂单元；角件吊挂单元固连于主梁主体两侧；纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块；机械复位式弹性挡块固连于主梁主体两侧；机械复位式弹性挡块包括挡块座、导杆、和弹簧；挡块座上表面与主梁主体上表面位于同一水平面上；导杆同轴贯穿于挡块座内；导杆包括上部、中部和下部；下部表面设置有限位机构；所述中部与上部交界处形成阶梯面一；弹簧套设于导杆外；弹簧的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座底端内侧。本实用新型能够适用多种尺寸的集装箱运输。

Description

一种集装箱运输车车架

技术领域

本发明涉及一种集装箱运输车车架，属于港口水平运输设备技术领域。

背景技术

上世纪九十年代，从荷兰鹿特丹建成首座自动化码头开始，陆续有英国伦敦港、日本川崎港、德国汉堡港等实现了码头的自动化升级。20年时间，国际上已经建成自动化码头30余座，集装箱码头发展到第四代水平。国内智能自动化集装箱码头起步较晚，2016年起，厦门远海、青岛前湾、上海洋山港等相继建成并投入运营，码头的智能自动化可以提高40%的转运效率，是港口码头的发展趋势。

AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引运输车，是指装备有电磁、光学或卫星导航等自动导引装置，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，国内智能自动化码头处于探索发展阶段，无人智能自动运行的AGV运输车处于试制试验阶段。

现有AGV运输车车架结构适应性不强，例如：车架不具有集装箱适配的吊具吊挂装置，目前只能普通吊挂方式起吊；车架的结构紧凑，没有足够的空间实现机械手自动解锁，需手动解锁。这些问题严重影响了AGV运输车作业效率以及成本核算，因此，本领域技术人员需要尽快解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种集装箱运输车车架，使得车架能够承载不同尺寸的集装箱，从而提高车架的适用性。

为达到上述目的，本实用新型提供一种集装箱运输车车架，包括主梁主体、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；

所述横向固定组件固连主梁主体，并与之垂直设置；

所述吊挂组件包括角件吊挂单元；所述角件吊挂单元固连于主梁主体两侧；

所述纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块；

所述机械复位式弹性挡块固连于主梁主体两侧；

所述机械复位式弹性挡块包括挡块座、导杆、和弹簧；

所述挡块座上表面与主梁主体上表面位于同一水平面上；

所述导杆同轴贯穿于挡块座内；

所述导杆包括上部、中部和下部；所述下部表面设置有限位机构；所述中部与上部交界处形成阶梯面一；

所述弹簧套设于导杆外；所述弹簧的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座底端内侧。

进一步地，所述横向固定组件包括2个第一横向固定模块，分别设置于主梁主体前后两端；

每个所述第一横向固定模块包括第一横梁和2个第一横向固定挡板；

所述第一横梁与纵向固定挡块相对设置；

所述2个第一横向固定挡板分别固连于第一横梁两端。

进一步地，所述横向固定组件至少包括2个第二横向固定模块，均设置于2个第一横向固定模块之间；

每个所述第二横向固定模块包括第二横梁和2个第二横向固定挡板；

所述第二横梁与第一横梁相对设置；

所述2个第二横向固定挡板分别固连于第二横梁两端。

进一步地，所述第一横向固定挡板与第一横梁形成的夹角角度为50°；所述第二横向固定挡板与第二横梁形成的夹角角度为50°。

进一步地，所述第二横梁宽度小于第一横梁宽度；所述第二横向固定挡板宽度小于第一横向固定挡板宽度。

进一步地，所述纵向固定组件包括2个纵向固定挡块；所述纵向固定挡块分别固连于主梁主体两端表面上。

进一步地，所述纵向固定挡块与主梁主体上表面形成的夹角角度为50°。

进一步地，所述角件吊挂单元包括角件吊挂；所述角件吊挂与集装箱的吊装角件相适配；

所述吊挂组件至少包括4个吊耳，所述吊耳开设于主梁主体两侧。

进一步地，所述的集装箱运输车车架，还包括连接组件，所述连接组件包括支架、螺母柱和连接板；所述支架、螺母柱和连接板均固连于主梁主体上。

进一步地，所述主梁主体中空结构设置；所述主梁主体的承载面工字结构设置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过设置横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件，使得运载的集装箱的四周能够得到固定；通过设置机械复位式弹性挡块，使得车架能够承载不同尺寸的集装箱，从而提高车架的适用性。

附图说明

图1所示为本实用新型集装箱运输车车架的一种实施例结构示意图；

图2所示为本实用新型机械复位式弹性挡块的一种实施例结构示意图；

图中：1、主梁主体；2、第一横向固定模块；3、第二横向固定模块；4、纵向固定挡块；5、机械复位式弹性挡块；6、角件吊挂单元；7、吊耳；8、连接组件；51、导杆；52、挡块座；54、弹簧； 55、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1，本实施例提供一种集装箱运输车车架，包括主梁主体1、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；横向固定组件固连主梁主体1，并与之垂直设置；吊挂组件包括角件吊挂单元6；角件吊挂单元6固连于主梁主体1两侧；纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块5；机械复位式弹性挡块5固连于主梁主体1两侧；机械复位式弹性挡块5包括挡块座52、导杆51、和弹簧54；挡块座52上表面与主梁主体1上表面位于同一水平面上；导杆51同轴贯穿于挡块座52内；导杆51包括上部、中部和下部；下部表面设置有限位机构；中部与上部交界处形成阶梯面一；弹簧54套设于导杆51外；弹簧54的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座底端内侧。

本实施例应用时，参考图1，本实施例的主梁主体可停放不同尺寸的集装箱，且每个集装箱停放位的前端和后端共设置有4个机械复位式弹性挡块5，分别通过挡块座固连在主梁主体的侧面。当集装箱的尺寸较小时，例如尺寸为20尺，但不限于此，机械复位式弹性挡块5的导杆51顶端高于主梁主体1上表面，在运载集装箱时起到纵向限位作用；当集装箱的尺寸较大时，例如尺寸为40尺或45尺，但不限于此，机械复位式弹性挡块5的导杆51受集装箱的重力向下运动，直到导杆51顶端与主梁主体上表面在同一水平面上。

应用中，参考图2，机械复位式弹性挡块5内的弹簧54一直处于压缩状态，当导杆51受到外界压力时，通过进一步挤压弹簧54，从而向下运动；当导杆51不受外界压力时，受压缩弹簧54的弹力向上运动，导杆51向上运动一定距离后，下部表面凸起的限位机构配合挡块座52阻止导杆51持续向上运动，同时缓冲垫55能够降低包裹在导杆51下部外周的垫圈与挡块座52撞击发生的噪音，此时导杆51的最高点高于主梁主体1上表面。

本实用新型通过设置横向固定组件和纵向固定组件，使得运载的集装箱的四周能够得到有效固定；通过设置同轴贯穿于挡块座内的导杆51，使得车架能够承载不同尺寸的集装箱，提高车架的适用性。

实施例2

在实施例1 的基础上，参考图1，本实施例的横向固定组件包括2个第一横向固定模块2，分别设置于主梁主体1前后两端；每个第一横向固定模块2包括第一横梁和2个第一横向固定挡板；第一横梁与纵向固定挡块4相对设置；2个第一横向固定挡板分别固连于第一横梁两端，第一横向固定挡板与第一横梁形成的夹角角度为50°。

横向固定组件至少包括2个第二横向固定模块3，均设置于2个第一横向固定模块2之间；每个第二横向固定模块包括第二横梁和2个第二横向固定挡板；第二横梁与第一横梁相对设置；2个第二横向固定挡板分别固连于第二横梁两端；第二横向固定挡板与第二横梁形成的夹角角度为50°。

纵向固定组件还包括2个纵向固定挡块4；纵向固定挡块4分别固连于主梁主体1两端表面上。纵向固定挡块4与主梁主体上表面形成的夹角角度为50°。

角件吊挂单元6包括角件吊挂；角件吊挂与集装箱的吊具相适配；吊挂组件至少包括4个吊耳7，吊耳7开设于主梁主体两侧。

本实施例应用中，参考图1，车架的主梁主体1中空结构设置，主梁主体1的承载面工字结构设置，以减轻车架自身的重量，增加承重能力。车架还包括连接组件8，包括各种支架、螺母柱、连接板，用于主梁主体1紧固连接集装箱运输车的其它元件，例如电气系统、液压系统、电池组、覆盖件、导航系统和悬挂系统等。

应用时，参考图1，第二横梁宽度小于第一横梁宽度，一般第二横梁宽度为第一横梁宽度的三分之二；第二横向固定挡板宽度小于第一横向固定挡板宽度，一般第二横向固定挡板宽度为第一横向固定挡板宽度的三分之二，以留出机械手自动解锁空间，提高车架的自动化程度。

本实用新型通过设置不同尺寸的第一横向固定模块和第二横向固定模块，既能保证车架对集装箱的横向固定，又能预留出机械手自动解锁空间，还能节约材料成本，减轻车架的自重，提高车架的自动化程度和承载能力；通过设置角件吊挂和吊耳适配不同型号吊装需求，不仅提高了车架的自动化程度，还提高了车架的适用性。

综上实施例，本实用新型通过设置第一横向固定模块和第二横向固定模块，能够横向固定集装箱；通过设置纵向固定挡块和机械复位式弹性挡块，能够纵向固定集装箱。

本实用新型通过对第一横向固定模块、第二横向固定模块和纵向固定挡块尺寸的改进，能够精简车架的耗材并预留足够的机械手操作空间，提高装置的自动化程度；通过设置可上下运动的导杆、角件吊挂和吊耳能够提高车架的适用性和实用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱运输车车架，其特征是，包括主梁主体（1）、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；

所述横向固定组件固连主梁主体（1），并与之垂直设置；

所述吊挂组件包括角件吊挂单元（6）；所述角件吊挂单元（6）固连于主梁主体（1）两侧；

所述纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块（5）；

所述机械复位式弹性挡块（5）固连于主梁主体（1）两侧；

所述机械复位式弹性挡块（5）包括挡块座（52）、导杆（51）、和弹簧（54）；

所述挡块座（52）上表面与主梁主体（1）上表面位于同一水平面上；

所述导杆（51）同轴贯穿于挡块座（52）内；

所述导杆（51）包括上部、中部和下部；所述下部表面设置有限位机构；所述中部与上部交界处形成阶梯面一；

所述弹簧（54）套设于导杆（51）外；所述弹簧（54）的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座（52）底端内侧。

2.根据权利要求1所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述横向固定组件包括2个第一横向固定模块（2），分别设置于主梁主体（1）前后两端；

每个所述第一横向固定模块（2）包括第一横梁和2个第一横向固定挡板；

所述第一横梁与纵向固定挡块（4）相对设置；

所述2个第一横向固定挡板分别固连于第一横梁两端。

3.根据权利要求2所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述横向固定组件至少包括2个第二横向固定模块（3），均设置于2个第一横向固定模块（2）之间；

每个所述第二横向固定模块包括第二横梁和2个第二横向固定挡板；

所述第二横梁与第一横梁相对设置；

所述2个第二横向固定挡板分别固连于第二横梁两端。

4.根据权利要求3所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述第一横向固定挡板与第一横梁形成的夹角角度为50°；所述第二横向固定挡板与第二横梁形成的夹角角度为50°。

5.根据权利要求3所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述第二横梁宽度小于第一横梁宽度；所述第二横向固定挡板宽度小于第一横向固定挡板宽度。

6.根据权利要求1所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述纵向固定组件包括2个纵向固定挡块（4）；所述纵向固定挡块（4）分别固连于主梁主体（1）两端表面上。

7.根据权利要求6所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述纵向固定挡块（4）与主梁主体（1）上表面形成的夹角角度为50°。

8.根据权利要求1所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述角件吊挂单元（6）包括角件吊挂；所述角件吊挂与集装箱的吊装角件相适配；

所述吊挂组件至少包括4个吊耳（7），所述吊耳（7）开设于主梁主体两侧。

9.根据权利要求1所述的集装箱运输车车架，其特征是，还包括连接组件（8），所述连接组件（8）包括支架、螺母柱和连接板；所述支架、螺母柱和连接板均固连于主梁主体（1）上。

10.根据权利要求1所述的集装箱运输车车架，其特征是，所述主梁主体（1）中空结构设置；所述主梁主体（1）的承载面工字结构设置。

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