CN216142485U - 一种pcs型多列式梳齿交换式智能停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，包括：沿水平方向均匀分布于智能停车库内的多个支撑架、分布于每一支撑架内的多个第一工位和第二工位，第一工位和第二工位呈间隔设置，每一第一工位和第二工位内均对称设置有驱动机构，驱动机构与支撑架固定连接，每一第一工位内设置有用于承载车辆的承载组件，承载组件与驱动机构活动连接，每一第二工位用于为梳齿组件的升降提供空间，梳齿组件用于带动车辆沿该智能停车库的高度方向移动。可见，本方案可以增肌智能停车库停放车辆的数量。

Description

一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库

技术领域

本实用新型涉及一种智能停车库，具体涉及一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，属于梳齿交换式智能停车库技术领域。

背景技术

目前，随着车辆保有量的日益增多，用户对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势。为了满足日益增多的车辆停放需求，关于垂直升降类，如PCS型智能停车库的研究也日益增多。

现有技术中，PCS型智能停车库多为标准的三列式智能停车库，所包含的车位数量有限，因此，如何提高PCS型智能停车库的泊车位数量是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，用以实现提高PCS型智能停车库的泊车位数量的目的。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，包括：沿水平方向均匀分布于智能停车库内的多个支撑架、分布于每一支撑架内的多个第一工位和第二工位，第一工位和第二工位呈间隔设置，每一第一工位和第二工位内均对称设置有驱动机构，驱动机构与支撑架固定连接，每一第一工位内设置有用于承载车辆的承载组件，承载组件与驱动机构活动连接，每一第二工位用于为梳齿组件的升降提供空间，梳齿组件用于带动车辆沿该智能停车库的高度方向移动。

可选地，梳齿组件包括梳齿本体和第一梳齿，梳齿本体的数量为两个，两个梳齿本体呈对称设置，第一梳齿设置在对称设置的两个梳齿本体的内侧，第一梳齿与梳齿本体固定连接，第一梳齿与车辆的车轮相接触。

可选地，梳齿本体的两端对称设置有导向块，导向块与梳齿本体固定连接，导向块的一端与导向柱活动连接，导向柱的横截面呈“工”字形结构，导向柱设置于第一工位和第二工位的相交处，导向柱的底端与地基固定连接。

可选地，承载组件包括框架体、第二梳齿和移动板，第二梳齿对称设置于框架体的两端，第二梳齿与框架体固定连接，第二梳齿与梳齿组件的第一梳齿呈间隔设置，移动板对称设置在框架体的另外两端，移动板与框架体固定连接，移动板远离框架体的一端设置有与驱动机构卡接的滑槽。

可选地，驱动机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、传动带和第四齿轮，驱动电机与安装板固定连接，安装板与支撑架固定连接，驱动电机的一端通过轴承与旋转轴转动连接，旋转轴的一端通过键与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮外啮合传动，第二齿轮通过键与固定轴固定连接，固定轴通过轴承与安装板转动连接，固定轴的一端通过键与第三齿轮固定连接，第三齿轮通过传动带与第四齿轮活动连接，第四齿轮通过键与支撑轴固定连接，支撑轴通过轴承与安装板转动连接，支撑轴远离安装板的一端与辊轮固定连接，辊轮的直径与移动板一端设置的滑槽尺寸相适配。

可选地，该智能停车库还包括：顶板和用于驱动梳齿组件沿智能停车库高度方向移动的曳引电机，顶板设置于智能停车库的顶端，顶板由若干长条块组合而成，曳引电机对称分布于顶板的上端，曳引电机与顶板固定连接。

可选地，曳引电机的一端通过轴承与驱动轴转动连接，驱动轴的一端与绕卷轮固定连接，绕卷轮上固定有用于曳引导向块的曳引绳，曳引绳的另一端与导向块固定连接。

可选地，绕卷轮的底端与固定板固定连接，固定板与顶板固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，包括：沿水平方向均匀分布于智能停车库内的多个支撑架、分布于每一支撑架内的多个第一工位和第二工位，第一工位和第二工位呈间隔设置，每一第一工位和第二工位内均对称设置有驱动机构，驱动机构与支撑架固定连接，每一第一工位内设置有用于承载车辆的承载组件，承载组件与驱动机构活动连接，每一第二工位用于为梳齿组件的升降提供空间，梳齿组件用于带动车辆沿该智能停车库的高度方向移动。可见，本方案中，通过将第一工位和第二工位相间设置，在停放车辆时，与第二工位相邻、且未停放车辆的第一工位可以作为目标第一工位，通过驱动机构驱动对应的承载组件沿水平方向移动至该第二工位，实现车辆的停放，该智能停车库可以从每一梳齿组件对应的底层位置处进行车辆的进出和停放，增加了该智能停车库停放车辆的数量。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型支撑架的安装示意图；

图2为本实用新型承载组件的结构示意图；

图3为本实用新型梳齿组件的结构示意图；

图4为本实用新型导向柱的安装示意图；

图5为为本实用新型驱动机构的安装示意图；

图6为为本实用新型顶板的安装示意图。

图中：1、支撑架；2、第一工位；3、第二工位；4、梳齿组件；401、梳齿本体；402、第一梳齿；403、导向块；5、承载组件；501、框架体；502、第二梳齿；503、移动板；6、驱动机构；601、驱动电机；602、旋转轴；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、第三齿轮；606、传动带；607、第四齿轮；608、支撑轴；609、辊轮；7、导向柱；8、安装板；9、顶板；10、曳引电机；11、驱动轴；12、绕卷轮；13、固定板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，包括：沿水平方向均匀分布于智能停车库内的多个支撑架1、分布于每一支撑架1内的多个第一工位2和第二工位3，第一工位2和第二工位3呈间隔设置，每一第一工位2和第二工位3内均对称设置有驱动机构6，驱动机构6与支撑架1固定连接，每一第一工位2内设置有用于承载车辆的承载组件5，承载组件5与驱动机构6活动连接，每一第二工位3用于为梳齿组件4的升降提供空间，梳齿组件4用于带动车辆沿该智能停车库的高度方向移动。

本实用新型在使用时，每一支撑架1上设置有多个第一工位2和第二工位3，当车辆停放至任一梳齿组件4上后，车辆随该梳齿组件4移动至目标高度层的该梳齿组件4对应的第二工位3上方，其中，目标高度层可以为任一支撑架1所在的高度；从多个第一工位2内选取与该第二工位3相邻、且可停放车辆的第一工位2，作为目标第一工位2，启动目标第一工位2内的驱动机构6，驱动机构6将目标第一工位2内的承载组件5移动至该梳齿组件4对应的第二工位3内，此时，车辆位于承载组件5的正上方，随后通过该梳齿组件4带动车辆下降，即可将车辆停放至承载组件5上，再次启动驱动机构6，通过驱动机构6驱动承载组件5恢复至原始位置，完成车辆的停放。可见，本方案中，通过将第一工位2和第二工位3相间设置，在停放车辆时，与第二工位3相邻、且未停放车辆的第一工位2可以作为目标第一工位2，通过驱动机构6驱动对应的承载组件5沿水平方向移动至该第二工位3，实现车辆的停放，该智能停车库可以从每一梳齿组件4对应的底层位置处进行车辆的进出和停放，增加了该智能停车库停放车辆的数量。

梳齿组件4包括梳齿本体401和第一梳齿402，梳齿本体401的数量为两个，两个梳齿本体401呈对称设置，第一梳齿402设置在对称设置的两个梳齿本体401的内侧，第一梳齿402与梳齿本体401固定连接，第一梳齿402与车辆的车轮相接触。

梳齿本体401的两端对称设置有导向块403，导向块403与梳齿本体401固定连接，导向块403的一端与导向柱7活动连接，导向柱7的横截面呈“工”字形结构，导向柱7设置于第一工位2和第二工位3的相交处，导向柱7的底端与地基固定连接。

承载组件5包括框架体501、第二梳齿502和移动板503，第二梳齿502对称设置于框架体501的两端，第二梳齿502与框架体501固定连接，第二梳齿502与梳齿组件4的第一梳齿402呈间隔设置，移动板503对称设置在框架体501的另外两端，移动板503与框架体501固定连接，移动板503远离框架体501的一端设置有与驱动机构6卡接的滑槽。

考虑到梳齿组件4在将车辆停放至承载组件5上时，梳齿组件4需要穿过承载组件5，并将车辆放置于承载组件5上，那么，示例性的，梳齿组件4的第一梳齿402需要与承载组件5的第二梳齿502呈间隔设置。

驱动机构6包括驱动电机601、第一齿轮603、第二齿轮604、传动带606和第四齿轮607，驱动电机601与安装板8固定连接，安装板8与支撑架1固定连接，驱动电机601的一端通过轴承与旋转轴602转动连接，旋转轴602的一端通过键与第一齿轮603固定连接，第一齿轮603与第二齿轮604外啮合传动，第二齿轮604通过键与固定轴固定连接，固定轴通过轴承与安装板8转动连接，固定轴的一端通过键与第三齿轮605固定连接，第三齿轮605通过传动带606与第四齿轮607活动连接，第四齿轮607通过键与支撑轴608固定连接，支撑轴608通过轴承与安装板8转动连接，支撑轴608远离安装板8的一端与辊轮609固定连接，辊轮609的直径与移动板503一端设置的滑槽尺寸相适配。

该智能停车库还包括：顶板9和用于驱动梳齿组件4沿智能停车库高度方向移动的曳引电机10，顶板9设置于智能停车库的顶端，顶板9由若干长条块组合而成，曳引电机10对称分布于顶板9的上端，曳引电机10与顶板9固定连接。

曳引电机10的一端通过轴承与驱动轴11转动连接，驱动轴11的一端与绕卷轮12固定连接，绕卷轮12上固定有用于曳引导向块403的曳引绳，曳引绳的另一端与导向块403固定连接，绕卷轮12的底端与固定板13固定连接，固定板13与顶板9固定连接，固定板13用于为绕卷轮12提供支撑。

使用时，当车辆停放至第一梳齿402上后，启动曳引电机10，曳引电机10带动驱动轴11转动，驱动轴11转动的同时带动绕卷轮12转动，以使绕卷轮12在转动时通过绕卷曳引绳，实现对梳齿组件4的曳引。

本实用新型实施例中，为了保证曳引过程的稳定性，曳引绳靠近导向块403的一端可以设置有两个分支，两个分支分别与两个导向块403固定连接。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，包括：沿水平方向均匀分布于智能停车库内的多个支撑架(1)、分布于每一支撑架(1)内的多个第一工位(2)和第二工位(3)，第一工位(2)和第二工位(3)呈间隔设置，每一第一工位(2)和第二工位(3)内均对称设置有驱动机构(6)，驱动机构(6)与支撑架(1)固定连接，每一第一工位(2)内设置有用于承载车辆的承载组件(5)，承载组件(5)与驱动机构(6)活动连接，每一第二工位(3)用于为梳齿组件(4)的升降提供空间，梳齿组件(4)用于带动车辆沿该智能停车库的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，所述梳齿组件(4)包括梳齿本体(401)和第一梳齿(402)，梳齿本体(401)的数量为两个，两个梳齿本体(401)呈对称设置，第一梳齿(402)设置在对称设置的两个梳齿本体(401)的内侧，第一梳齿(402)与梳齿本体(401)固定连接，第一梳齿(402)与车辆的车轮相接触。

3.根据权利要求2所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，所述梳齿本体(401)的两端对称设置有导向块(403)，导向块(403)与梳齿本体(401)固定连接，导向块(403)的一端与导向柱(7)活动连接，导向柱(7)的横截面呈“工”字形结构，导向柱(7)设置于第一工位(2)和第二工位(3)的相交处，导向柱(7)的底端与地基固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，所述承载组件(5)包括框架体(501)、第二梳齿(502)和移动板(503)，第二梳齿(502)对称设置于框架体(501)的两端，第二梳齿(502)与框架体(501)固定连接，第二梳齿(502)与梳齿组件(4)的第一梳齿(402)呈间隔设置，移动板(503)对称设置在框架体(501)的另外两端，移动板(503)与框架体(501)固定连接，移动板(503)远离框架体(501)的一端设置有与驱动机构(6)卡接的滑槽。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，所述驱动机构(6)包括驱动电机(601)、第一齿轮(603)、第二齿轮(604)、传动带(606)和第四齿轮(607)，驱动电机(601)与安装板(8)固定连接，安装板(8)与支撑架(1)固定连接，驱动电机(601)的一端通过轴承与旋转轴(602)转动连接，旋转轴(602)的一端通过键与第一齿轮(603)固定连接，第一齿轮(603)与第二齿轮(604)外啮合传动，第二齿轮(604)通过键与固定轴固定连接，固定轴通过轴承与安装板(8)转动连接，固定轴的一端通过键与第三齿轮(605)固定连接，第三齿轮(605)通过传动带(606)与第四齿轮(607)活动连接，第四齿轮(607)通过键与支撑轴(608)固定连接，支撑轴(608)通过轴承与安装板(8)转动连接，支撑轴(608)远离安装板(8)的一端与辊轮(609)固定连接，辊轮(609)的直径与移动板(503)一端设置的滑槽尺寸相适配。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，还包括：顶板(9)和用于驱动梳齿组件(4)沿智能停车库高度方向移动的曳引电机(10)，顶板(9)设置于智能停车库的顶端，顶板(9)由若干长条块组合而成，曳引电机(10)对称分布于顶板(9)的上端，曳引电机(10)与顶板(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，所述曳引电机(10)的一端通过轴承与驱动轴(11)转动连接，驱动轴(11)的一端与绕卷轮(12)固定连接，绕卷轮(12)上固定有用于曳引导向块(403)的曳引绳，曳引绳的另一端与导向块(403)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种PCS型多列式梳齿交换式智能停车库，其特征在于，所述绕卷轮(12)的底端与固定板(13)固定连接，固定板(13)与顶板(9)固定连接。

Images