CN216141134U - 一种起重设备的防风铁锲 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重设备的防风铁锲,包括支架、固定在支架上部的气动马达、气缸、沿支架上下滑动的滑块、位于滑块下面的铁锲组件;所述铁锲组件包括铁锲、固定在铁锲上面的由所述气动马达驱动的减速机和铰接在铁锲上的左、右夹爪,所述减速机对称设有两根螺纹相反可以伸缩的左、右推拉杆作为输出轴分别与所述左、右夹爪的上部活动连接;所述滑块与所述气缸连接且通过上拉杆和下拉杆分别与减速机和铁锲铰接,在连接气缸的支架与滑块之间设有回位弹簧。本实用新型可以自动控制铁锲和左、右夹爪工作,较好地解决了现有技术需用人工安装,耗费人力和时间,不能快速反应的缺陷,防风效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备,具体涉及一种起重设备的防风铁锲。
背景技术
行走于轨道的起重设备在遇到强阵风或台风时,防风措施不力时易发生溜车,造成设备相撞倾倒,现有起重设备的防风措施是依靠车轮制动加锚链。车轮制动包括传动轴制动器和轮边制动器,作用是防止车轮滚动,其最大的制动力为车轮与轨道的静摩擦力,如果遇到超强风力,超过静摩擦力,设备就会溜动,造成事故。专利ZL201420521361.6提供了一种手动夹轨铁锲,通过将铁锲夹紧在轨道上,可额外提供阻力防止起重设备溜动。但现有技术人工安装,耗费人力和时间,不能快速反应,只能用于防台风。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速收放、快速夹紧和松开的起重设备的防风铁锲。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下:
本实用新型提供的起重设备的防风铁锲,包括支架、固定在支架上部的气动马达、气缸、沿支架上下滑动的滑块、位于滑块下面的铁锲组件;所述铁锲组件包括铁锲、固定在铁锲上面的由所述气动马达驱动的减速机和铰接在铁锲上的左、右夹爪,所述减速机对称设有两根螺纹相反可以伸缩的左、右推拉杆作为输出轴分别与所述左、右夹爪的上部活动连接;所述滑块与所述气缸连接且通过上拉杆和下拉杆分别与减速机和铁锲铰接,在连接气缸的支架与滑块之间设有回位弹簧。
所述气动马达、铁锲、上拉杆、下拉杆为两套且左右对称设置,构成对称的双铁锲结构;在其中一个铁锲结构中,所述上拉杆和下拉杆分别有前后设置的两个。
所述气动马达通过连接部件与所述减速机连接。
所述支架设有由底板和盖板构成的空腔,所述气缸、滑块、上拉杆、下拉杆、连接部件设置在该空腔内。
所述底板上设有用于滑块上滑限位的限位块,限位块上竖向设有用于当滑块上移时对上拉杆和下拉杆限位的上拉杆定位弹片和下拉杆定位弹片。
所述底板设有竖向的滑槽,所述滑块上设有导向块与滑槽配合,所述滑块上设有用于当滑块下移时对上拉杆限位的上拉杆限位部件。
所述连接部件为万向伸缩轴或者联轴器或者法兰。
有益效果
本实用新型可以自动控制铁锲和左、右夹爪工作,较好地解决了现有技术需用人工安装,耗费人力和时间,不能快速反应的缺陷,防风效果更好。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本实用新型的使用状态示意图。
图4是本实用新型的不同结构示意图。
图5本实用新型的又一种结构示意图。
具体实施方式
见图1——3,本实用新型提供的起重设备的防风铁锲,包括与起重机机腿19固定连接的支架12、固定在支架12上部的气动马达4、气缸11、沿支架12上下滑动的滑块8、位于滑块8下面的铁锲组件;所述铁锲组件包括铁锲1、固定在铁锲1上面的涡轮蜗杆减速机3和铰接在铁锲1上的左、右夹爪2,所述气动马达4通过万向伸缩轴14与涡轮蜗杆减速机3相连(或者气动马达4通过联轴器或者法兰等连接部件与涡轮蜗杆减速机3相连),所述涡轮蜗杆减速机3对称设有两根螺纹相反可以伸缩的左、右推拉杆21作为输出轴分别与所述左、右夹爪2的上部活动连接,当涡轮蜗杆减速机3正转或反转时,可通过左、右推拉杆21的伸缩驱动所述左、右夹爪2的下部张开或夹紧;所述滑块8与所述气缸11连接且通过上拉杆7和下拉杆6分别与减速机3和铁锲1铰接,在连接气缸11的支架12与滑块8之间设有回位弹簧20;所述铁锲1、上拉杆7、下拉杆6、气动马达4、万向伸缩轴14为两套且左右对称设置,构成对称的双铁锲结构,可同时用于两个车轮13的定位;在其中一个铁锲结构中,上拉杆7和下拉杆6分别有前后设置的两个。
所述支架设有由底板15和盖板22构成的空腔,所述气缸11、滑块8、上拉杆7、下拉杆6、万向伸缩轴14设置在该空腔内,所述底板15上设有用于滑块8上滑限位的限位块9,限位块9上竖向设有用于当滑块8上移时对上拉杆7和下拉杆6限位的上拉杆定位弹片17和下拉杆定位弹片18,可以减少滑块8上移的冲击,同时容许上拉杆定位部件10对一定范围内的定位误差进行调整;所述底板15设有竖向的滑槽16,所述滑块8上设有导向块与滑槽16配合,所述滑块8上设有用于当滑块8下移时对上拉杆7限位(也是滑块8的极限位置)的上拉杆限位部件10。
本实用新型还可采用单铁锲1结构,如图4所示,所述铁锲1、上拉杆7和下拉杆6、气动马达4、万向伸缩轴14为一套,可用于单个车轮13的定位。
见图5,本实用新型的单铁锲1结构还可增加安装现有的气动夹轮器24,防风效果更佳,夹轮器原理与夹轨相同。
工作原理:
本实用新型采用压缩空气作动力源驱动气动马达4来实现夹爪2对轨道5的夹紧和松开,一台起重设备设置一套气源(空压机和储气罐)和控制系统。
夹紧:初始状态时,如图3所示,铁锲1处于抬升状态与起重设备的车轮13和轨道5都不接触。当起重设备沿轨道5运动停止需要定位时,通过控制系统开启气源,先由气缸11驱动滑块8向下滑动,滑块8通过上拉杆7、下拉杆6与万向伸缩轴14的配合使铁锲1产生偏转运动并将铁锲1推入轮轨之间,到位后气动马达4启动,驱动涡轮蜗杆减速机3正转,左、右推拉杆21相对伸出驱动左、右夹爪2的下部夹紧在轨道5上,达到一定夹紧力后气动马达4因堵转而停止,然后控制系统关闭气源,铁锲1自动保持夹紧在轨道5上,如图1所示。
松开:如图1所示,起重设备需要移动时,控制系统指令气动马达4反转,左、右推拉杆21相对缩回,驱动左、右夹爪2的下部张开与轨道5脱离,当左、右推拉杆21之间没有了间隙时,马达堵转而停止,然后控制系统关闭气动马达4的气源,给气缸11通气,气缸11收缩,在回位弹簧20和气缸11共同的作用下,带动滑块8向上滑动,滑块8通过上拉杆7、下拉杆6与万向伸缩轴14的配合使铁锲1向车轮外上方向偏转移动,直至滑块8到达限位位置而停止,通过位于滑块限位上的上、下拉杆定位弹片17和18分别压住上、下拉杆7和6使铁锲1保持固定状态,不因振动而发生旋转和晃动,此时如图3所示。
安装时先取下盖板22,将铁锲1塞入起重设备两车轮之间,调整好位置后将支架12固定在起重机机腿19上,然后盖上盖板22。
Claims (7)
1.一种起重设备的防风铁锲,其特征是包括支架、固定在支架上部的气动马达、气缸、沿支架上下滑动的滑块、位于滑块下面的铁锲组件;所述铁锲组件包括铁锲、固定在铁锲上面的由所述气动马达驱动的减速机和铰接在铁锲上的左、右夹爪,所述减速机对称设有两根螺纹相反可以伸缩的左、右推拉杆作为输出轴分别与所述左、右夹爪的上部活动连接;所述滑块与所述气缸连接且通过上拉杆和下拉杆分别与减速机和铁锲铰接,在连接气缸的支架与滑块之间设有回位弹簧。
2.根据权利要求1所述的起重设备的防风铁锲,其特征是所述气动马达、铁锲、上拉杆、下拉杆为两套且左右对称设置,构成对称的双铁锲结构;在其中一个铁锲结构中,所述上拉杆和下拉杆分别有前后设置的两个。
3.根据权利要求2所述的起重设备的防风铁锲,其特征是所述气动马达通过连接部件与所述减速机连接。
4.根据权利要求3所述的起重设备的防风铁锲,其特征是所述支架设有由底板和盖板构成的空腔,所述气缸、滑块、上拉杆、下拉杆、连接部件设置在该空腔内。
5.根据权利要求4所述的起重设备的防风铁锲,其特征是所述底板上设有用于滑块上滑限位的限位块,限位块上竖向设有用于当滑块上移时对上拉杆和下拉杆限位的上拉杆定位弹片和下拉杆定位弹片。
6.根据权利要求4或5所述的起重设备的防风铁锲,其特征是所述底板设有竖向的滑槽,所述滑块上设有导向块与滑槽配合,所述滑块上设有用于当滑块下移时对上拉杆限位的上拉杆限位部件。
7.根据权利要求3所述的起重设备的防风铁锲,其特征是所述连接部件为万向伸缩轴或者联轴器或者法兰。
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