CN218507441U - 一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，包括设置在下横梁上的回转机构，所述回转机构上设置有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设置有动梁，所述动梁上设置有磁性导轮，所述磁性导轮旁设置有电磁铁。运用本申请的闸门精确定位辅助调整方法进行闸门的吊运工作，可实现无需人工辅助推拉闸门定位，即可抵消闸门受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门吊运至门槽内。排除了闸门吊运工作的安全隐患，提高了闸门入槽的吊运效率，对水电站启闭机的高效、安全吊运闸门工作具有积极意义。
Description
技术领域
本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置。
背景技术
当前，启闭机在吊运闸门入槽过程中，在垂直于闸门面板方向的水平风力作用下，闸门来回摆动致使其无法与门槽较好地对齐并顺利进入门槽。现今解决方法为人工手扶推拉闸门，将闸门推与门槽对齐并保持，同时启闭机立即下放闸门直至入槽后，辅助人员方可释放对闸门的约束。此种操作方法费时费力，且存在较大的安全隐患。本发明的闸门精确定位辅助调整方法旨在解决以上问题，可实现无需人工辅助把持闸门的前提下，调整闸门位置与门槽对齐，顺利将闸门下放至门槽内。
现有领域的专利如专利申请号为CN202210503631.X，名称为《一种回转吊装置》的中国发明专利，其技术方案为：本发明公开了一种回转吊装置，属于起重启闭设备技术领域，包括吊具，其特征在于：所述吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，吊头通过穿销件固定在上吊架上，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，所述吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述回转驱动件安装在下吊架上，所述抓梁与下吊架连接。上述专利公开的回转机构并不能方便的将闸门放置在门槽内，在吊运闸门过程中受风力影响致闸门与门槽很难对齐的问题，还是需要辅助人员人工进行过多的参与才能实现。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本申请提出一种能够实现闸门精确定位的闸门精确定位辅助调整的机械保持装置。
为实现上述技术效果，本申请是通过以下技术方案实现的：
一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，包括设置在下横梁上的回转机构，所述回转机构上设置有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设置有动梁，所述动梁上设置有磁性导轮，所述磁性导轮旁设置有电磁铁。
进一步地，所述动梁与伸缩臂的末端设置有两端铰接安装式液压缸。
再进一步地，所述两端铰接安装式液压缸的固定端与伸缩臂的尾端相连，所述两端铰接安装式液压缸的输出端与动梁的一端相连。
进一步地，所述回转机构与回转油缸相连。
进一步地，所述动梁为长条状，所述动梁的上下两端各设置有一个磁性导轮，每个磁性导轮的旁边设置有至少一个电磁铁，所述磁性导轮为永磁体。
再进一步地，所述磁性导轮至少为两个。
进一步地，所述伸缩臂与伸缩油缸相连。
再进一步地，所述伸缩臂为多级伸缩臂，其内部设有绳排系统，伸缩油缸通过滑轮及绳索带动各级臂架伸出或缩回。
进一步地，所述伸缩臂末端与动梁之间为铰接。
本申请的优点在于：
本申请通过在启闭机的下横梁上加装伸缩臂和动梁，迫使闸门与门槽完全对齐，方便启闭机顺利将闸门吊放至门槽内。
运用本申请的闸门精确定位辅助调整方法进行闸门的吊运工作，可实现无需人工辅助推拉闸门定位，即可抵消闸门受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门吊运至门槽内。排除了闸门吊运工作的安全隐患，提高了闸门入槽的吊运效率，对水电站启闭机的高效、安全吊运闸门工作具有积极意义。
本申请不占用大量空间，非工作状态完全处于门机下横梁下方，对原设备的运行无影响。
附图说明
图1为本申请整体结构示意图。
图2为本申请工作状态示意图。
附图中：1-回转机构，2-伸缩臂，3-动梁，4-磁性导轮，5-电磁铁，6-两端铰接安装式液压缸，7-回转油缸，8-闸门，9-下横梁。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
需要指出的是，本发明实施例中所有的方向性指示（诸如两侧、边缘、上、下、左、右、前、后、中、顶端、底端、尾部、轴向、径向......）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动状态等，如该特定姿态发生改变时，则方向性指示也相应随之改变。
实施例1
如图1和图2所示，一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置包括设置在下横梁9上的回转机构1，所述回转机构1上设置有伸缩臂2，所述伸缩臂2的末端设置有动梁3，所述动梁3上设置有磁性导轮4，所述磁性导轮4旁设置有电磁铁5。本申请通过在启闭机的下横梁9上加装伸缩臂2和动梁3，迫使闸门8与门槽完全对齐，方便启闭机顺利将闸门8吊放至门槽内。运用本申请的闸门8精确定位辅助调整方法进行闸门8的吊运工作，可实现无需人工辅助推拉闸门8定位，即可抵消闸门8受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门8吊运至门槽内。排除了闸门8吊运工作的安全隐患，提高了闸门8入槽的吊运效率，对水电站启闭机的高效、安全吊运闸门8工作具有积极意义。
实施例2
如图1和图2所示，一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置包括设置在下横梁9上的回转机构1，所述回转机构1上设置有伸缩臂2，所述伸缩臂2的末端设置有动梁3，所述动梁3上设置有磁性导轮4，所述磁性导轮4旁设置有电磁铁5。
动梁3与伸缩臂2的末端设置有两端铰接安装式液压缸6。两端铰接安装式液压缸6的类型可根据实际需求在现有技术中进行选择。
两端铰接安装式液压缸6的固定端与伸缩臂2的尾端相连，所述两端铰接安装式液压缸6的输出端与动梁3的一端相连。回转机构1与回转油缸7相连。
动梁3为长条状，所述动梁3的上下两端各设置有一个磁性导轮4，每个磁性导轮4的旁边设置有至少一个电磁铁5，所述磁性导轮4为永磁体。磁性导轮4至少为两个。
在无风或微风工况下电磁铁5无需通电，只靠磁性导轮4就能吸附闸门8，当风力产生的力矩超过磁性导轮4的吸附能力时，电磁铁5通电，抵抗风力，保证闸门8与磁性导轮4紧密贴合。磁性导轮4数量至少2个，一个无法约束闸门8与动梁3平行。每个磁性导轮4旁都需要设置一个电磁铁5，否则无法保障在大风工况下，动梁3调整闸门8入槽角度时磁性导轮4与闸门8紧密贴合，位置不仅限于磁性导轮4旁边，若磁性不够，也可增加电磁铁5。电磁铁5磁性需足够抵抗风力产生的力矩。
伸缩臂2与伸缩油缸相连，所述伸缩油缸带动伸缩臂2进行伸出和缩回。
伸缩臂2为多级伸缩臂2，可根据实际工况选择具体极数，其内部设有绳排系统，伸缩油缸通过滑轮及绳索带动各级臂架伸出或缩回。本申请使用的伸缩臂2工作原理在起吊领域已应用成熟，诸如汽车吊等。
伸缩臂2末端与动梁3之间为铰接。
本申请通过在启闭机的下横梁9上加装伸缩臂2和动梁3，迫使闸门8与门槽完全对齐，方便启闭机顺利将闸门8吊放至门槽内。运用本申请的闸门8精确定位辅助调整方法进行闸门8的吊运工作，可实现无需人工辅助推拉闸门8定位，即可抵消闸门8受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门8吊运至门槽内。排除了闸门8吊运工作的安全隐患，提高了闸门8入槽的吊运效率，对水电站启闭机的高效、安全吊运闸门8工作具有积极意义。本申请不占用大量空间，非工作状态完全处于门机下横梁9下方，对原设备的运行无影响。
启闭机吊运闸门8布置型式如附图所示。启闭机联接闸门8控制闸门8启闭，如启闭机下放闸门8过程中受风力影响产生偏移，则会出现闸门8与门槽无法对齐，致使闸门8难以入槽的情况发生。本发明的闸门8精确定位辅助调整方法提供的机械保持装置正常工况下回缩在启闭机的下横梁9内侧，不会对启闭机的吊运工作产生影响。当启闭机下放闸门8遭遇大风工况致闸门8偏斜时，机械保持装置开始工作，调整闸门8姿态，辅助启闭机完成闸门8的吊运入槽工作。
具体工作流程如下：启闭机下放闸门8至孔口上方，回转机构1驱动伸缩臂2旋转至与启闭机的下横梁9轴线垂直状态；
伸缩油缸带动伸缩臂2伸长，推动动梁3向闸门8靠近；
伸缩油缸继续带动伸缩臂2伸长，进而缩小动梁3与闸门8距离，并且动梁3经两端铰接安装式液压缸6驱动，绕动梁3与伸缩臂2末端的铰点转动，直至动梁3上的磁性导轮4与闸门8吸附，伸缩油缸停止工作；
启动动梁3上的电磁铁5，将动梁3与闸门8面板完全贴合；电磁铁5不会和闸门8直接接触，闸门8与磁性导轮4只存在滑动摩擦，由于电磁铁5与磁性导轮4相对闸门8方向一致，闸门8在磁力作用下，紧贴磁性导轮4，这时，闸门8可上下移动。
调整两端铰接安装式液压缸6的进给量，油缸的进给量由液压系统控制，通过检测闸门8与门槽的相对位置，传感器输出信号反馈给液压系统，液压系统根据反馈信号控制对油缸的进油和回油，推动或拉动闸门8使其与下方的门槽完全对齐并保持；闸门8水平方向已完全约束，安装在启闭机下横梁9上的机械保持装置抵消了风力对闸门8的影响将闸门8与门槽完全对齐；
启闭机继续下放闸门8，闸门8保持水平方向稳定并顺着动梁3上的磁性导轮4下滑，顺利进入门槽，完成闸门8的吊运工作。
闸门8入槽后，释放电磁铁5，伸缩臂2带动动梁3回缩，回转机构1带动伸缩臂2旋转至与启闭机下横梁9平行状态，进入下一闸门8的吊运工作。
Claims (9)
1.一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：包括设置在下横梁（9）上的回转机构（1），所述回转机构（1）上设置有伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）的末端设置有动梁（3），所述动梁（3）上设置有磁性导轮（4），所述磁性导轮（4）旁设置有电磁铁（5）。
2.根据权利要求1所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述动梁（3）与伸缩臂（2）的末端设置有两端铰接安装式液压缸（6）。
3.根据权利要求2所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述两端铰接安装式液压缸（6）的固定端与伸缩臂（2）的尾端相连，所述两端铰接安装式液压缸（6）的输出端与动梁（3）的一端相连。
4.根据权利要求1所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述回转机构（1）与回转油缸（7）相连。
5.根据权利要求1所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述动梁（3）为长条状，所述动梁（3）的上下两端各设置有一个磁性导轮（4），每个磁性导轮（4）的旁边设置有至少一个电磁铁（5），所述磁性导轮（4）为永磁体。
6.根据权利要求5所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述磁性导轮（4）至少为两个。
7.根据权利要求1所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述伸缩臂（2）与伸缩油缸相连。
8.根据权利要求7所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述伸缩臂（2）为多级伸缩臂（2），其内部设有绳排系统，伸缩油缸通过滑轮及绳索带动各级臂架伸出或缩回。
9.根据权利要求1所述的一种闸门精确定位辅助调整的机械保持装置，其特征在于：所述伸缩臂（2）末端与动梁（3）之间为铰接。
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2022
- 2022-09-08 CN CN202222386475.1U patent/CN218507441U/zh active Active
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