CN216138930U - 一种自动定位的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的焊接机器人，包括底板和固定组件；底板：上侧面上固定有固定框，所述固定框的侧面上滑动连接有滑框，所述滑框的左侧面上固定有U形架，所述U形架的前侧面上安装有伺服电机，所述U形架的内部转动连接有连接框，所述伺服电机的输出轴固定在连接框的前侧面上，所述连接框的内部安装有移动组件，所述滑框的内部安装有动力组件；固定组件：安装在连接框的左侧面上，通过设置固定组件对焊枪进行固定；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在底板的上侧面上，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，能够非常方便的对焊枪进行更换。

Description

一种自动定位的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种自动定位的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有的焊接机器人通常是机械臂结合焊枪实现自动化焊接，但是其在工作时，当需要对大小不同的工件进行焊接时，需要对焊枪的角度进行调整，但是现有的焊接机器人在调整到过程中存在定位精度差的问题，并且现有的焊接机器人在更换焊枪时，需要将原有的焊枪拆下来，再换上新的焊枪，但是这样浪费时间，影响工作效率，为此，我们提出一种自动定位的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位的焊接机器人，能够非常方便的对焊枪进行更换，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位的焊接机器人，包括底板和固定组件；

底板：上侧面上固定有固定框，所述固定框的侧面上滑动连接有滑框，所述滑框的左侧面上固定有U形架，所述U形架的前侧面上安装有伺服电机，所述U形架的内部转动连接有连接框，所述伺服电机的输出轴固定在连接框的前侧面上，所述连接框的内部安装有移动组件，所述滑框的内部安装有动力组件；

固定组件：安装在连接框的左侧面上，通过设置固定组件对焊枪进行固定；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在底板的上侧面上，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机的输入端。

进一步的，所述移动组件包含固定板、第一电机、移动块、螺纹杆和连接板，所述连接框的内部固定有固定板，所述固定板的右侧面上安装有第一电机，所述移动块滑动连接在连接框的内部，所述移动块的左侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的左端转动连接在连接框内部的左侧面上，所述移动块的前后两侧铰接有两个相对应的连接板，所述第一电机的输入端电连接控制开关组的输出端，通过设置移动组件拉动两个连接条移动。

进一步的，所述固定组件包含U形块、连接条、扭力弹簧、固定块和垫板，所述连接框前后两侧的左端固定有两个相对应的U形块，所述U形块的内部设置有连接条，所述连接条的上下两侧固定有两个相对应的固定轴，两个固定轴均转动连接在U形块的内部，所述固定轴的圆周面上套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定在连接条的侧面上，所述扭力弹簧的另一端固定在U形块内部的侧面上，所述连接条的右端与连接板铰接在一起，所述连接条的左端固定有固定块，所述连接框的左侧面上固定有垫板。

进一步的，所述动力组件包含第二电机、齿轮和齿板，所述滑框的前侧面上安装有第二电机，所述滑框的内部转动连接有齿轮，所述第二电机的输出轴固定在齿轮的前端面上，所述固定框内部的右侧面上固定有齿板，所述齿轮与齿板相啮合，所述第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，通过设置动力组件带动滑框移动。

进一步的，所述底板的下侧面上安装有四个相对应的万向轮，所述万向轮的侧面安装有刹车板，通过设置万向轮和刹车板使得底板能够非常方便的进行移动。

进一步的，所述底板上侧面的右端固定有把手，所述把手的侧面上固定有橡胶套，通过设置把手和橡胶套使得用户能够非常方便的推动底板移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动定位的焊接机器人，具有以下好处：

1、通过设置移动组件和固定组件使得在对焊枪进行更换时可以将焊枪放置垫板上，放置完毕后启动第一电机，第一电机启动后带动移动块向左移动，移动块向左移动带动两个连接板向左移动，两个连接板向左移动推动两个连接条的右端逐渐远离，远离后两个连接条的左端在四个扭力弹簧的作用下逐渐接近将焊枪固定，从而完成更换，非常的方便。

2、通过设置动力组件使得在进行焊接时可以启动第二电机使得齿轮转动带动滑框移动，当滑框移动到合适的高度后启动伺服电机使得连接框转动带动固定在其左端的焊枪转动，当焊枪转动到合适的角度后关闭伺服电机，此时即可实现焊枪的精确定位，定位完毕后焊枪即可非常方便的对不同大小的工件进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型固定组件结构示意图；

图3为本实用新型动力组件结构示意图。

图中：1底板、2固定框、3滑框、4 U形架、5伺服电机、6连接框、7移动组件、71固定板、72第一电机、73移动块、74螺纹杆、75连接板、8固定组件、81 U形块、82连接条、83扭力弹簧、84固定块、85垫板、9动力组件、91第二电机、92齿轮、93齿板、10控制开关组、11万向轮、12刹车板、13把手、14橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动定位的焊接机器人，包括底板1和固定组件8；

底板1：上侧面上固定有固定框2，固定框2的侧面上滑动连接有滑框3，滑框3的左侧面上固定有U形架4，U形架4的前侧面上安装有伺服电机5，U形架4的内部转动连接有连接框6，伺服电机5的输出轴固定在连接框6的前侧面上，连接框6的内部安装有移动组件7，滑框3的内部安装有动力组件9，移动组件7包含固定板71、第一电机72、移动块73、螺纹杆74和连接板75，连接框6的内部固定有固定板71，固定板71的右侧面上安装有第一电机72，移动块73滑动连接在连接框6的内部，移动块73的左侧面上开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆74，螺纹杆74的右端连接第一电机72的输出轴，螺纹杆74的左端转动连接在连接框6内部的左侧面上，移动块73的前后两侧铰接有两个相对应的连接板75，第一电机72的输入端电连接控制开关组10的输出端，动力组件9包含第二电机91、齿轮92和齿板93，滑框3的前侧面上安装有第二电机91，滑框3的内部转动连接有齿轮92，第二电机91的输出轴固定在齿轮92的前端面上，固定框2内部的右侧面上固定有齿板93，齿轮92与齿板93相啮合，第二电机91的输入端电连接控制开关组10的输出端，通过设置动力组件9带动滑框3移动，通过设置移动组件7拉动两个连接条82移动；

固定组件8：安装在连接框6的左侧面上，固定组件8包含U形块81、连接条82、扭力弹簧83、固定块84和垫板85，连接框6前后两侧的左端固定有两个相对应的U形块81，U形块81的内部设置有连接条82，连接条82的上下两侧固定有两个相对应的固定轴，两个固定轴均转动连接在U形块81的内部，固定轴的圆周面上套接有扭力弹簧83，扭力弹簧83的一端固定在连接条82的侧面上，扭力弹簧83的另一端固定在U形块81内部的侧面上，连接条82的右端与连接板75铰接在一起，连接条82的左端固定有固定块84，连接框6的左侧面上固定有垫板85，通过设置固定组件8对焊枪进行固定；

其中：还包括控制开关组10，控制开关组10安装在底板1的上侧面上，控制开关组10的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组10的输出端电连接伺服电机5的输入端。

其中：底板1的下侧面上安装有四个相对应的万向轮11，万向轮11的侧面安装有刹车板12，通过设置万向轮11和刹车板12使得底板1能够非常方便的进行移动。

其中：底板1上侧面的右端固定有把手13，把手13的侧面上固定有橡胶套14，通过设置把手13和橡胶套14使得用户能够非常方便的推动底板1移动。

本实用新型提供的一种自动定位的焊接机器人的工作原理如下：在对焊枪进行更换时可以将焊枪放置垫板85上，放置完毕后启动第一电机72，第一电机72启动后带动移动块73向左移动，移动块73向左移动带动两个连接板75向左移动，两个连接板75向左移动推动两个连接条82的右端逐渐远离，远离后两个连接条82的左端在四个扭力弹簧83的作用下逐渐接近将焊枪固定，从而完成更换，在进行焊接时可以分别启动伺服电机5和第二电机91，伺服电机5启动后带动连接框6转动，连接框6转动带动焊枪转动，从而对焊枪的高度进行调节，调节后关闭伺服电机5，第二电机91启动后带动齿轮92转动，齿轮92转动带动滑框3向上移动，滑框3向上移动带动焊枪向上移动，当焊枪向上移动到合适的高度后关闭第二电机91，然后就可以使用焊枪来进行焊接。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组10上设置有与伺服电机5、第一电机72和第二电机91一一对应的按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动定位的焊接机器人，其特征在于：包括底板（1）和固定组件（8）；

底板（1）：上侧面上固定有固定框（2），所述固定框（2）的侧面上滑动连接有滑框（3），所述滑框（3）的左侧面上固定有U形架（4），所述U形架（4）的前侧面上安装有伺服电机（5），所述U形架（4）的内部转动连接有连接框（6），所述伺服电机（5）的输出轴固定在连接框（6）的前侧面上，所述连接框（6）的内部安装有移动组件（7），所述滑框（3）的内部安装有动力组件（9）；

固定组件（8）：安装在连接框（6）的左侧面上；

其中：还包括控制开关组（10），所述控制开关组（10）安装在底板（1）的上侧面上，所述控制开关组（10）的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组（10）的输出端电连接伺服电机（5）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的焊接机器人，其特征在于：所述移动组件（7）包含固定板（71）、第一电机（72）、移动块（73）、螺纹杆（74）和连接板（75），所述连接框（6）的内部固定有固定板（71），所述固定板（71）的右侧面上安装有第一电机（72），所述移动块（73）滑动连接在连接框（6）的内部，所述移动块（73）的左侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（74），所述螺纹杆（74）的右端连接第一电机（72）的输出轴，所述螺纹杆（74）的左端转动连接在连接框（6）内部的左侧面上，所述移动块（73）的前后两侧铰接有两个相对应的连接板（75），所述第一电机（72）的输入端电连接控制开关组（10）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的焊接机器人，其特征在于：所述固定组件（8）包含U形块（81）、连接条（82）、扭力弹簧（83）、固定块（84）和垫板（85），所述连接框（6）前后两侧的左端固定有两个相对应的U形块（81），所述U形块（81）的内部设置有连接条（82），所述连接条（82）的上下两侧固定有两个相对应的固定轴，两个固定轴均转动连接在U形块（81）的内部，所述固定轴的圆周面上套接有扭力弹簧（83），所述扭力弹簧（83）的一端固定在连接条（82）的侧面上，所述扭力弹簧（83）的另一端固定在U形块（81）内部的侧面上，所述连接条（82）的右端与连接板（75）铰接在一起，所述连接条（82）的左端固定有固定块（84），所述连接框（6）的左侧面上固定有垫板（85）。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的焊接机器人，其特征在于：所述动力组件（9）包含第二电机（91）、齿轮（92）和齿板（93），所述滑框（3）的前侧面上安装有第二电机（91），所述滑框（3）的内部转动连接有齿轮（92），所述第二电机（91）的输出轴固定在齿轮（92）的前端面上，所述固定框（2）内部的右侧面上固定有齿板（93），所述齿轮（92）与齿板（93）相啮合，所述第二电机（91）的输入端电连接控制开关组（10）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的焊接机器人，其特征在于：所述底板（1）的下侧面上安装有四个相对应的万向轮（11），所述万向轮（11）的侧面安装有刹车板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的焊接机器人，其特征在于：所述底板（1）上侧面的右端固定有把手（13），所述把手（13）的侧面上固定有橡胶套（14）。

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