CN2161354Y - 玩具步行驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种玩具步行驱动机构，主要是利用一电动马达
传动齿轮系组旋转，再由齿轮转轴两侧的偏心轮带动
前摆动块上的前转轴做上下前后循环动作，并借助前
摆动块后端枢接的连杆带动后摆动块上的后转轴做
偏摆转动，当该驱动机构配合上动物玩具的外壳，令
前、后转轴均安装上动物四肢，即可模拟出动物行走
的动作，惟妙惟肖，因此达到极佳的逗趣效果，使其更
能吸引大众欣赏。
Description
本实用新型涉及一种玩具步行驱动机构，系指一种针对可模拟动物行走动作的驱动机构所施予的设计，使动物玩具更生动活泼，极具逗趣效果。
一般市面上常见的动物玩具，其种类繁多，大多均借助简易的机动结构设计，而令其动物玩具只能做出跳动、旋转的动作，或者是借助轮子的转动使玩具能行进，但对于可模拟动物行走动作的动物玩具设计极少，而针对具四肢行进动物模拟设计的玩具更是难寻，并且能配合多种不同造型外壳，以增加商品样式变化的驱动机构，几乎没有。
本实用新型的主要目的在于提供一种玩具步行驱动机构，借助齿轮系组传动偏心轮，而驱动前摆动块上的前转轴做上下前后循环动作，以模拟动物行进间前蹄跨步动作，更利用前摆动块上的连杆带动后摆动块的后转轴做偏摆转动，而模拟动物行进间后蹄跨步动作，配合上制作唯妙唯肖的动物外壳，更是栩栩如生，显现出具有极佳的娱乐效果，使其更能吸引大众欣赏，散布欢乐，为一结构合理、实用的玩具步行驱动机构设计。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型其主要是将一电动马达带动一齿轮系组的旋转，利用齿轮转轴两侧的偏心轮带动前摆动块上的前转轴做上下前后循环动作，并借助前摆动块后端枢接的连杆带动后摆动块上的后转轴做偏摆转动，当该驱动机构配合上栩栩如生的动物模型外壳，令前、后转轴均安装上动物四肢，即可模拟出动物行进间四肢步伐的动作，更是唯妙唯肖，因而达到极佳的娱乐效果，吸引大众欣赏。
为实现本实用新型的目的而提出的一种玩具步行驱动机构，其借助一电动马达带动一齿轮系组旋转，利用齿轮系组的转轴带动驱动机构外壳两侧的偏心轮、前摆动块、连杆及后摆动块等构件，其中：
驱动机构两侧外壳内置容有一电动马达及一齿轮系组，该两外壳前端γ轴与偏心轮接合处上方分别设有一导栓座，后端设一后枢接座；
前摆动块，其背侧与偏心轮偏心凸轴枢接，枢接处具有一前转轴，前转轴上方设一导孔，后方设一枢接头；
后摆动块，其背侧与外壳后方枢接座枢接，枢接处具有一后转轴，后转轴上方设有一枢接头；
利用上述组件，令电动马达及齿轮系组安装于驱动机构外壳内，再于突出外壳的γ轴两端分别结合一偏心轮，但两侧偏心轮的偏心凸轴位差180°，而前摆动块背侧与偏心凸轴枢接，并借螺丝贯穿前转轴上方导孔锁入导栓座中，再令连杆前端与前摆动块上的枢接头枢接，后端则与后摆动块上的枢接头枢接，当电动马达转动，其蜗杆传动蜗轮旋转，与蜗轮同轴旋转的柱状齿轮则传动从动齿轮啮合旋转，而与从动齿轮同轴旋转的柱状齿轮则传动齿轮啮合旋转，因此γ轴旋转，而γ轴两端的偏心轮也随着转动，由于两偏心轮的偏心凸轴位差180度角，使得与其枢接的左右两侧前摆动块上下相对的位差，故偏心轮旋转时，因前摆动块导孔受导栓座活动限制，造成前转轴做上下前后的循环动作，而借助前摆动块后端枢接的连杆带动后摆块动上的后转轴做偏摆转动，令该前转轴、后转轴均安装上动物四肢，即可模拟动物行进间前后蹄跨步动作。
下面结合附图详细说明本实用新型的实施例：
图1为本实用新型的分解立体图；
图2为本实用新型中电动马达及齿轮系组的示意图；
图3为本实用新型的动作示意图；
图4为本实用新型的立体示意图；
图5为本实用新型的实施例示意图。
如图1及图2所示，本实用新型玩具步行驱动机构，主要是借助一电动马达1做为动力源，该电动马达1乃带动一齿轮系组旋转，利用齿轮系组的转轴带动驱动机构外壳2两侧的偏心轮3、前摆动块4、连杆5及后摆动块6等构件，使结合于前摆动块4上的前肢71和后摆动块6上的后肢72，能模拟动物行进间前后蹄跨步动作，但本实用新型驱动机构中的组件及运用特征在于下列所述的重点：
驱动机构左右两侧外壳2内设计有一电池槽，并可置容一电动马达1及一齿轮系组，而该电动马达1所带动的齿轮系组旋转动作，可由下列简易过程表一览之；
另外，该两则外壳2前端γ轴与偏心轮3接合处上方分别设有一导栓座21，而后端乃分别设有一后枢接座22；
前摆动块4，背侧与偏心轮3的偏心凸轴31枢接，其枢接处具有一前转轴41，而前转轴41上方设一导孔42，后方则设一枢接头43；
后摆动块6，其背侧与外壳2后枢接座22枢接，而枢接处具有一后转轴51，该后转轴61上方则设有一枢接头62；
利用上述组件的构成，即可令电动马达1及齿轮系组中的各轴连带齿轮安装于驱动机构左右两侧外壳2内，使电动马达1转轴上的蜗杆11与α轴上的蜗轮12啮合，而α轴同轴上的柱状齿轮121与β轴上的纵动齿轮13啮合，β轴上另一柱状齿轮131则和γ轴上的齿轮14啮合，将两侧外壳2结合，再于突伸于外壳2外部的γ轴两端分别结合上偏心轮3，但两偏心轮3的偏心凸轴31相差180°，而后前摆动块4背侧与偏心轮3的偏心凸轴31枢接，并令一螺丝211贯穿前转轴41上方的导孔42锁入导栓座21中，且因该螺丝211的螺丝头较导孔42宽，迫使前摆动块4被限制在导栓座21于导孔42中的一定范围内活动，再令连杆5前端与前摆动块4上的枢接头43枢接，而连杆5后端则与后摆动块6上的枢接头62枢接，如此的设计，当电动马达1靠电力转动后，其蜗杆11传动蜗轮12旋转，与蜗轮12同轴旋转的柱状齿轮121则传动从动齿轮13啮合旋转，而与纵动齿轮13同轴旋转的柱状齿轮131则传动齿轮14啮合旋转，因此γ轴亦随着旋转，而γ轴突伸于外壳2外部的两端则分别带动左右侧的偏心轮3转动，由于两偏心轮3的偏心凸轴31位差180度角，因此亦使与其枢接的左右两侧前摆动块4有了上下相对的位差，所以，当偏心轮3旋转时，由于前摆动块4导孔42受导栓座21活动限制，即造成前转轴41做上下前后呈三角形的循环动作，并借助前摆动块4后端枢接的连杆5带动后摆动块6上的后转轴61做偏摆转动（如图3所示），令该驱动机构前转轴41、后转轴61均安装上动物四肢（如图4所示），即可模拟出动物行走的动作，微妙唯肖，因此达到极佳的逗趣效果，使其更能吸引大众欣赏，并且本实用新型驱动机构是可任意搭配，如：马、狗及恐龙（如图5所示）等各种造型设计的动物玩具外壳7，以配合玩具商品的多元化，吸引大众购买。
Claims (1)
1、一种玩具步行驱动机构，其特征在于：其借助一电动马达带动一齿轮系组旋转，利用齿轮系组的转轴带动驱动机构外壳两侧的偏心轮、前摆动块、连杆及后摆动块等构件，其中：
驱动机构两侧外壳内置容有一电动马达及一齿轮系组，该两外壳前端γ轴与偏心轮接合处上方分别设有一导栓座，后端设一后枢接座；
前摆动块，其背侧与偏心轮偏心凸轴枢接，枢接处具有一前转轴，前转轴上方设一导孔，后方设一枢接头；
后摆动块，其背侧与外壳后方枢接座枢接，枢接处具有一后转轴，后转轴上方设有一枢接头；
利用上述组件，令电动马达及齿轮系组安装于驱动机构外壳内，再于突出外壳的γ轴两端分别结合一偏心轮，但两侧偏心轮的偏心凸轴位差180°，而前摆动块背侧与偏心凸轴枢接，并借螺丝贯穿前转轴上方导孔锁入导栓座中，再令连杆前端与前摆动块上的枢接头枢接，后端则与后摆动块上的枢接头枢接，当电动马达转动，其蜗杆传动蜗轮旋转，与蜗轮同轴旋转的柱状齿轮则传动从动齿轮啮合旋转，而与从动齿轮同轴旋转的柱状齿轮则传动齿轮啮合旋转，因此γ轴旋转，而γ轴两端的偏心轮也随着转动，由于两偏心轮的偏心凸轴位差180度角，使得与其枢接的左右两侧前摆动块上下相对的位差，故偏心轮旋转时，因前摆动块导孔受导栓座活动限制，造成前转轴做上下前后的循环动作，而借助前摆动块后端枢接的连杆带动后摆块动上的后转轴做偏摆转动，令该前转轴、后转轴均安装上动物四肢，即可模拟动物行进间前后蹄跨步动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93215498 CN2161354Y (zh) | 1993-06-05 | 1993-06-05 | 玩具步行驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93215498 CN2161354Y (zh) | 1993-06-05 | 1993-06-05 | 玩具步行驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2161354Y true CN2161354Y (zh) | 1994-04-13 |
Family
ID=33795980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 93215498 Expired - Fee Related CN2161354Y (zh) | 1993-06-05 | 1993-06-05 | 玩具步行驱动机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2161354Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100429112C (zh) * | 2006-12-21 | 2008-10-29 | 浙江大学 | 轮腿弹跳复合式移动机器人 |
| CN100551475C (zh) * | 2006-04-17 | 2009-10-21 | 刘永忠 | 玩具的换向偏心轮机构及使用方法 |
| CN115071852A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-20 | 王�琦 | 一种连杆轮复合运动机构 |
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1993
- 1993-06-05 CN CN 93215498 patent/CN2161354Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100551475C (zh) * | 2006-04-17 | 2009-10-21 | 刘永忠 | 玩具的换向偏心轮机构及使用方法 |
| CN100429112C (zh) * | 2006-12-21 | 2008-10-29 | 浙江大学 | 轮腿弹跳复合式移动机器人 |
| CN115071852A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-20 | 王�琦 | 一种连杆轮复合运动机构 |
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