CN209762160U - 一种连杆传动结构 - Google Patents
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Abstract
一种连杆传动结构，包括壳体、传动机构和两组摆臂连杆机构，所述两组摆臂连杆机构固定在壳体的两侧，所述传动机构处于两组摆臂连杆机构的中间并固定在壳体内，所述两组摆臂连杆机构分别与传动机构连接。本实用新型公开了一种连杆传动结构，采用两组电机分别驱动两组传动齿轮组的方式，从而独立控制两组摆臂连杆机构，以此实现前进、后退、转向的功能；采用的摆臂连杆机构可以模拟昆虫的脚，代替了以前采用轮子的形式，使得产品形象更立体，更形象生动。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机械领域，具体来说是指一种连杆传动结构。
背景技术
目前市面上虫类的电动玩具采用的是在昆虫外壳的底部设置轮子，通过轮子的转动来实现昆虫前进、后退等动作，此设计动作单一且不能逼真的实现昆虫的动作。随着时代的进步、科技的发展，人们对玩具的要求越来越高，希望在实现功能的同时也可以拥有生动的形象。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、形象生动的模拟昆虫脚的一种连杆传动结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种连杆传动结构，包括壳体、传动机构和两组摆臂连杆机构，所述两组摆臂连杆机构固定在壳体的两侧，所述传动机构处于两组摆臂连杆机构的中间并固定在壳体内，所述两组摆臂连杆机构分别与传动机构连接。
优选的，所述摆臂连杆机构包括原动杆、第一从动杆、第二从动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和联轴器，所述原动杆中部与传轴器连接，所述第一连接杆一端与联轴器转动连接，另一端与第一从动杆的顶部转动连接；所述第二连接杆一端与原动杆的顶部转动连接，另一端与第一从动杆的中部转动连接；所述第三连接杆一端与原动杆的中部转动连接，另一端与第二从动杆的顶部转动连接。
优选的，所述第一从动杆和第二从动杆的中部与壳体转动连接，并处于原动杆的两侧。
优选的，所述原动杆、第一从动杆和第二从动杆形状、结构一样。
优选的，所述传动机构包括两个相同的电机和两组相同的传动齿轮组，所述两个电机分别驱动两组传动齿轮组。
优选的，所述传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
优选的，所述第二齿轮与摆臂连杆机构连接。
优选的，所述第二齿轮通过联轴器与摆臂连杆机构连接。
本实用新型公开了一种连杆传动结构，采用两组电机分别驱动两组传动齿轮组的方式，从而独立控制两组摆臂连杆机构，以此实现前进、后退、转向的功能；采用的摆臂连杆机构可以模拟昆虫的脚，代替了以前采用轮子的形式，使得产品形象更立体，更形象生动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型摆臂连杆机构的结构示意图。
图3是本实用新型传动机构的结构分解图。
图4是本实用新型联轴器的结构示意图。
图5是本实用新型原动杆的结构示意图。
图6是本实用新型在玩具上使用的状态图。
图中，1-壳体；2-摆臂连杆机构；3-传动；21-原动杆；22-第一从动杆；23-第二从动杆；24-第一连接杆；25-第二连接杆；26-第三连接杆； 27-联轴器；31-电机；32-第一齿轮；33-第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示：本实用新型提供一种连杆传动结构，包括壳体1、两组摆臂连杆机构2和传动机构3，所述两组摆臂连杆机构2固定在壳体1 的两侧，所述传动机构3处于两组摆臂连杆机构2的中间并固定在壳体1 内，所述两组摆臂连杆机构2分别与传动机构3连接。
所述摆臂连杆机构2包括原动杆21、第一从动杆22、第二从动杆23、第一连接杆24、第二连接杆25、第三连接杆26和联轴器27，所述原动杆 21中部与传轴器27连接；所述第一从动杆22与壳体1转动连接，所述第一连接杆24一端与原动杆21中部转动连接，另一端与第一从动杆22的顶部转动连接；所述第二连接杆25一端与原动杆21的顶部转动连接，另一端与第一从动杆22的中部转动连接；所述第二从动杆23与壳体1转动连接，所述第三连接杆26一端与原动杆21的中部转动连接，另一端与第二从动杆25的顶部转动连接。所述原动杆21、第一从动杆22和第二从动杆 23形状、结构完全相同，并且可以充当昆虫的脚，启动电机31后，原动杆21、第一从动杆22和第二从动杆23会跟着摆动起来，模拟昆虫行走的样子，动作逼真，形象更生动。
所述传动机构3包括两个相同的电机31和两组相同的传动齿轮组，所述两个电机31分别驱动两组传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一齿轮32 和第二齿轮33，所述第一齿轮32与电机31连接，所述第二齿轮33与第一齿轮32啮合连接，所述第二齿轮33通过联轴器27与摆臂连杆机构2连接。
所述联轴器27的两个接口中心不在同一水平线上，一端与第二齿轮33 连接，另一端与原动杆21连接，以此实现原动杆21以第二齿轮33的中心为圆心进行圆周运动，使得原动杆21可以完成摆臂动作。
采用两组电机31分别驱动两组传动齿轮组的方式，从而独立控制两组摆臂连杆机构2，若两个电机31均正转，带动传动齿轮组转动，从而带动摆臂连杆机构2顺时针转，使得产品向前运动；若两个电机31均反转，带动传动齿轮组转动，从而带动摆臂连杆机构2逆时针转，使得产品向后运动；若两个电机31一个正转一个反转，则可以实现产品向左或向右转动。
如图6所示为本实用新型一种传动连杆结构在玩具上的使用效果。
Claims (7)
1.一种连杆传动结构，其特征在于：包括壳体、传动机构和两组摆臂连杆机构，所述两组摆臂连杆机构固定在壳体的两侧，所述传动机构处于两组摆臂连杆机构的中间并固定在壳体内，所述两组摆臂连杆机构分别与传动机构连接。
2.如权利要求1所述的一种连杆传动结构，其特征在于：所述摆臂连杆机构包括原动杆、第一从动杆、第二从动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和联轴器，所述原动杆中部与传轴器连接，所述第一连接杆一端与联轴器转动连接，另一端与第一从动杆的顶部转动连接；所述第二连接杆一端与原动杆的顶部转动连接，另一端与第一从动杆的中部转动连接；所述第三连接杆一端与原动杆的中部转动连接，另一端与第二从动杆的顶部转动连接。
3.如权利要求2所述的一种连杆传动结构，其特征在于：所述第一从动杆和第二从动杆的中部与壳体转动连接，并处于原动杆的两侧。
4.如权利要求2或3所述的一种连杆传动结构，其特征在于：所述原动杆、第一从动杆和第二从动杆的形状、结构一样。
5.如权利要求1所述的一种连杆传动结构，其特征在于：所述传动机构包括两个相同的电机和两组相同的传动齿轮组，所述两个电机分别驱动两组传动齿轮组。
6.如权利要求5所述的一种连杆传动结构，其特征在于：所述传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
7.如权利要求6所述的一种连杆传动结构，其特征在于：所述第二齿轮与摆臂连杆机构连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2019
- 2019-03-26 CN CN201920396438.4U patent/CN209762160U/zh active Active
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