CN216128479U - 一种摆盘装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆盘装箱装置，所述的装置包括机架、以及设置在机架上的摆盘装置和装盘装置；所述的摆盘装置包括摆盘机械手和供盘装置；所述的装盘装置包括装盘横向移动机构和装盘纵向移动机构、以及设置在装盘纵向移动机构下端的装盘治具。本实用新型通过摆盘机构可实现零件的摆盘，通过多个吸嘴将零件吸附到泡沫盘上，从而实现零件的摆盘；本实用新型通过电机与丝杆和上下滑板的相互配合，从而可实现将泡盘向上输送的动作，满足摆盘需求；本实用新型利用电机与皮带的配合方式实现横向和纵向驱动；本实用新型利用装盘机械手实现将装满零件的泡沫盘放置到纸箱中，从而实现零件的装盘。

Description

一种摆盘装箱装置

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，尤其是一种用于瓶胚的摆盘装箱装置。

背景技术

在现代工业化中，注塑工艺占据较大的比重，注塑产品广泛应用于日常用品和工业设备中，在注塑工艺中，产品的抓取工作通常都是采用机械臂和人工配合的方式，机械臂将产品从模具内取出，例如瓶胚在加工完成后，需要进行装箱再，现有技术主要是由人工进行装箱。

但是人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变形等；作业员取产品摆盘，污染产品，影响产品品质；作业员取产品不固定，加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，生产效率只有80％左右。

因此，我们提出一种摆盘装箱装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种摆盘装箱装置。

本实用新型的技术方案为：一种摆盘装箱装置，所述的装置能够实现产品的自动摆盘和装盘，实用性强。

本实用新型的有益效果为：一种摆盘装箱装置，所述的装置包括机架、以及设置在机架上的摆盘装置和装盘装置；

所述的摆盘装置包括摆盘机械手和供盘装置；

所述的装盘装置包括装盘横向移动机构和装盘纵向移动机构、以及设置在装盘纵向移动机构下端的装盘治具。

进一步的，所述的摆盘装置还包括摆盘移动机构，所述的摆盘机械手设置在摆盘移动机构上。

进一步的，所述的摆盘移动机构包括第一摆盘移动横梁、引拨滑板、第二摆盘移动横梁，摆盘移动驱动电机、摆盘移动驱动气缸，所述的第一摆盘移动横梁上沿长度方向设置一滑轨，所述的引拨滑板通过滑轨第一摆盘移动横梁滑动连接，并且所述的第一摆盘移动横梁的一端上设置有一摆盘移动驱动电机，所述的摆盘移动驱动电机通过一轴承座与第一皮带轮连接；

所述的第一摆盘移动横梁的另一端上通过另一轴承座设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述的第一皮带与设置在引拨滑板上端的皮带连接件连接，从而通过第一皮带驱动引拨滑板在滑轨上滑动；

所述的引拨滑板的一端上设置有第二摆盘移动横梁，所述的第二摆盘移动横梁一侧沿长度方向上设置有另一滑轨，该所述的滑轨上滑动连接有滑座，所述的滑座上设置有一摆盘移动驱动气缸，所述的摆盘移动驱动气缸的活塞杆与设置在第二摆盘移动横梁上的气缸固定座连接，所述的摆盘机械手通过手臂安装排与滑座连接。

进一步的，所述的摆盘机械手包括机械手治具板、升降气缸、多个滑块、多个吸嘴和连杆机构；

所述的机械手治具板通过升降气缸与滑座连接，并且所述的机械手治具板下端的两侧分别设置有相应的治具侧板，两所述的治具侧板上连接有一光轴，所述的光轴上滑动连接有多个滑块，每个所述的滑块下端设置有相应的吸嘴；

并且相邻所述的滑块之间通过连杆机构连接，其中一所述的治具侧板上还设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆与其中一滑块连接，所述的伸缩气缸驱动与其连接的滑块在光轴上滑动，由于其他的滑块之间通过连杆机构连接，所以其他的滑块也会在光轴上相对或相向滑动，从而缩短或扩大两个吸嘴之间的距离。

进一步的，所述的连杆机构包括多个连杆，所述的连杆与；连杆之间通过销轴连接，并且相应的连杆与销轴与滑块连接。

进一步的，所述的供盘装置包括上下滑板、第一纵梁、第二纵梁、供盘驱动电机、丝杆，所述的上下滑板通过一端通过支撑座与设置在第二纵梁上的滑轨滑动连接，与第一纵梁连接的支撑座上还设置有丝杆座，所述的丝杆座丝杆连接，所述的丝杆通过联轴器与供盘驱动电机连接，所述的上下滑板放置有多个泡沫盘，并且所述的上下滑板上还设置多个导杆。

所述的装盘横向移动机构包括横向滑动框架、装盘横向驱动电机、装盘横向滑板，所述的横向滑动框架上端设置有相应的滑轨，所述的装盘横向滑板通过滑轨与横向滑动框架滑动连接，所述的装盘横向驱动电机设置在装盘横向滑板上，并且所述的装盘横向驱动电机的电机轴向下穿过装盘横向滑板并与第三皮带轮连接，所述的第三皮带轮上套设有第二皮带，所述的第二皮带的两端通过设置在横向滑动框架两端的第二皮带夹板。

进一步的，所述的装盘纵向移动机构包括装盘纵梁、装盘纵向驱动电机、两装盘纵向滑板，

所述的装盘横向滑板的中间位置开设有一通孔，所述的通孔两侧的装盘横向滑板上对称固定有装盘纵向滑板，两所述的装盘纵向滑板通过相应的小滑块与装盘纵梁滑动连接，其中一所述的装盘纵向滑板上还设置有装盘纵向驱动电机，所述的装盘纵向驱动电机的电机轴穿过该装盘纵向滑板并与第四皮带轮连接，所述的第四皮带轮上套设有第三皮带，所述的第三皮带的两端分别通过设置在装盘纵梁两端上的相应的第三皮带夹板连接。

进一步的，所述的装盘纵梁下端通过下连接板与装盘治具，所述的装盘治具下端设置有多个吸嘴，通过该吸嘴吸取泡沫盘。

进一步的，所述的机架上还设置有纸箱固定块，通过所述的纸箱固定块将纸箱固定。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过摆盘机构可实现零件的摆盘，通过多个吸嘴将零件吸附到泡沫盘上，从而实现零件的摆盘；

2、本实用新型通过电机与丝杆和上下滑板的相互配合，从而可实现将泡盘向上输送的动作，满足摆盘需求；

3、本实用新型利用电机与皮带的配合方式实现横向和纵向驱动；

4、本实用新型利用装盘机械手实现将装满零件的泡沫盘放置到纸箱中，从而实现零件的装盘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型摆盘机械手的结构示意图；

图3为本实用新型摆盘机械手的另一侧面的结构示意图；

图4为本实用新型供盘装置的结构示意图；

图5为本实用新型供盘装置去掉泡沫盘后的结构示意图；

图6为本实用新型装箱装置的结构示意图。

图中，1-机架，2-摆盘横向移动机构，3-摆盘纵向移动机构，4-摆盘机械手， 5-供盘装置，6-装盘横向移动机构，7-装盘纵向移动机构，8-装盘治具，9-泡沫盘，10-纸箱；

21第一摆盘移动横梁，22-引拨滑板，23摆盘移动驱动电机，24-滑轨；

31-第二摆盘移动横梁，32-摆盘移动驱动气缸，33-滑座，34-气缸固定座；

41-机械手治具板，42-升降气缸，43-滑块、44-吸嘴，45-连杆机构，46-治具侧板，47-光轴，48-伸缩气缸，49-连杆；

51-上下滑板，52-第一纵梁，53-第二纵梁，54-丝杆，55-支撑座，56-丝杆座，57-导杆；

61-横向滑动框架，62-装盘横向驱动电机，63-装盘横向滑板，64-第二皮带， 65-第二皮带夹板；

71-装盘纵梁，72-装盘纵向驱动电机，73-装盘纵向滑板，74-第三皮带，75- 第三皮带夹板；

81-装盘治具，82-吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种摆盘装箱装置，所述的装置包括机架1、以及设置在机架1上的摆盘装置和装盘装置；本实施例利用摆盘装置和装盘装置的相互配合实现零件的摆盘和装箱。

本实施例中，所述的摆盘装置包括摆盘机械手4和供盘装置5，所述的供盘装置5用于放置泡沫盘9，同时向上输送泡沫盘9；而所述的摆盘机械手4用于将零件放置到泡沫盘9上以实现摆盘。

同时，本实施例中，所述的摆盘装置还包括用于驱动摆盘机械手4横向和纵向移动的摆盘横向移动机构2和摆盘纵向移动机构3。

本实施例中，所述的装盘装置包括装盘横向移动机构6和装盘纵向移动机构7、以及设置在装盘纵向移动机构7下端的装盘治具8。

作为本实施例优选的，如图2和图3所示，所述的摆盘横向移动机构2包括第一摆盘移动横梁21、引拨滑板22、摆盘移动驱动电机23；所述的第一摆盘移动横梁21上沿长度方向设置一滑轨24，所述的引拨滑板22通过滑轨24与第一摆盘移动横梁21滑动连接，并且所述的第一摆盘移动横梁21的一端上设置有一摆盘移动驱动电机23，所述的摆盘移动驱动电机23通过一轴承座与第一皮带轮连接；

所述的第一摆盘移动横梁21的另一端上通过另一轴承座设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述的第一皮带与设置在引拨滑板22上端的皮带连接件连接，从而通过第一皮带驱动引拨滑板22在滑轨24上滑动，所述的引拨滑板22上设置有摆盘纵向移动机构3。

作为本实施例优选的，所述的摆盘纵向移动机构3包括第二摆盘移动横梁 31，摆盘移动驱动气缸32、滑座33；本实施例中，所述的引拨滑板22的一端上设置有第二摆盘移动横梁31，所述的第二摆盘移动横梁31一侧沿长度方向上设置有另一滑轨，该所述的滑轨上滑动连接有滑座33，所述的滑座33上设置有一摆盘移动驱动气缸32，所述的摆盘移动驱动气缸32的活塞杆与设置在第二摆盘移动横梁31上的气缸固定座34连接，所述的摆盘机械手4通过手臂与滑座 33连接。

作为本实施例优选的，所述的摆盘机械手包括机械手治具板41、升降气缸42、多个滑块43、多个吸嘴44和连杆机构45；所述的机械手治具板41通过升降气缸42与滑座33连接，所述的升降气缸42的活塞杆下端与机械手治具板41 连接，并且所述的机械手治具板41下端的两侧分别设置有相应的治具侧板46，两所述的治具侧板46之间连接有一光轴47，所述的光轴47上滑动连接有多个滑块43；每个所述的滑块43下端通过相应的安装板设置有相应的吸嘴44。

作为本实施例优选的，多个所述的滑块43之间通过连杆机构45连接，其中一所述的治具侧板46上还设置有伸缩气缸48，所述的伸缩气缸48的活塞杆与其中一滑块43连接，所述的伸缩气缸48驱动与其连接的滑块43在光轴47 上滑动，由于其他的滑块43之间通过连杆机构45连接，所以其他的滑块43也会在光轴47上相对或相向滑动，从而缩短或扩大两个吸嘴之间的距离。

作为本实施例优选的，所述的连杆机构45包括多个连杆49，所述的连杆 49与连杆49之间通过销轴连接，并且相应的连杆49通过销轴与相应的滑块43 连接。

作为本实施例优选的，如图4和图5所示，所述的供盘装置5包括上下滑板51、第一纵梁52、第二纵梁53、供盘驱动电机、丝杆54，所述的上下滑板 51通过一端通过支撑座55与设置在第二纵梁53上的滑轨滑动连接，与第一纵梁52连接的支撑座55上还设置有丝杆座56，所述的丝杆座56套设在丝杆54 上，所述的丝杆54通过联轴器与供盘驱动电机连接，所述的上下滑板51上放置有多个泡沫盘9，并且所述的上下滑板51上还套设在多个导杆57。

作为本实施例优选的，如图6所示，所述的装盘横向移动机构6包括横向滑动框架61、装盘横向驱动电机62、装盘横向滑板63，所述的横向滑动框架 61上端设置有相应的滑轨，所述的装盘横向滑板63通过滑轨与横向滑动框架 61滑动连接，所述的装盘横向驱动电机62设置在装盘横向滑板63上，并且所述的装盘横向驱动电机62的电机轴向下穿过装盘横向滑板63并与第三皮带轮连接，所述的第三皮带轮上套设有第二皮带64，所述的第二皮带64的两端通过设置在横向滑动框架61两端的第二皮带夹板65。

作为本实施例优选的，所述的装盘纵向移动机构7包括装盘纵梁71、装盘纵向驱动电机72、两装盘纵向滑板73，所述的装盘横向滑板73的中间位置开设有一通孔，所述的通孔两侧的装盘横向滑板63上对称固定有装盘纵向滑板73，两所述的装盘纵向滑板73通过相应的小滑块与装盘纵梁71滑动连接，其中一所述的装盘纵向滑板73上还设置有装盘纵向驱动电机72，所述的装盘纵向驱动电机72的电机轴穿过该装盘纵向滑板73并与第四皮带轮连接，所述的第四皮带轮上套设有第三皮带74，所述的第三皮带74的两端分别通过设置在装盘纵梁 71两端上的相应的第三皮带夹板75连接。

作为本实施例优选的，所述的装盘纵梁71下端通过下连接板与装盘治具81，所述的装盘治具81下端设置有多个吸嘴82，通过该吸嘴82吸取泡沫盘。

作为本实施例优选的，所述的机架1上还设置有纸箱固定块，通过所述的纸箱固定块将纸箱10固定。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种摆盘装箱装置，其特征在于，所述的装置包括机架、以及设置在机架上的摆盘装置和装盘装置；

所述的摆盘装置包括摆盘机械手和供盘装置；

所述的装盘装置包括装盘横向移动机构和装盘纵向移动机构、以及设置在装盘纵向移动机构下端的装盘治具。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘装置还包括摆盘移动机构，所述的摆盘机械手设置在摆盘移动机构上；

所述的摆盘移动机构包括摆盘横向移动机构和摆盘纵向移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘横向移动机构包括第一摆盘移动横梁、引拨滑板、摆盘移动驱动电机；所述的第一摆盘移动横梁上沿长度方向设置一滑轨，所述的引拨滑板通过滑轨与第一摆盘移动横梁滑动连接，并且所述的第一摆盘移动横梁的一端上设置有一摆盘移动驱动电机，所述的摆盘移动驱动电机通过一轴承座与第一皮带轮连接；

所述的第一摆盘移动横梁的另一端上通过另一轴承座设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述的第一皮带与设置在引拨滑板上端的皮带连接件连接，从而通过第一皮带驱动引拨滑板在滑轨上滑动，所述的引拨滑板上设置有摆盘纵向移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘纵向移动机构包括第二摆盘移动横梁，摆盘移动驱动气缸、滑座，所述的引拨滑板的一端上设置有第二摆盘移动横梁，所述的第二摆盘移动横梁一侧沿长度方向上设置有另一滑轨，该所述的滑轨上滑动连接有滑座，所述的滑座上设置有一摆盘移动驱动气缸，所述的摆盘移动驱动气缸的活塞杆与设置在第二摆盘移动横梁上的气缸固定座连接，所述的摆盘机械手通过手臂与滑座连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘机械手包括机械手治具板、升降气缸、多个滑块、多个吸嘴，所述的机械手治具板通过升降气缸与滑座连接，并且所述的机械手治具板下端的两侧分别设置有相应的治具侧板，两所述的治具侧板上连接有一光轴，所述的光轴上滑动连接有多个滑块，每个所述的滑块下端设置有相应的吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘机械手还包括连杆机构和伸缩气缸，相邻所述的滑块之间通过连杆机构连接，其中一所述的治具侧板上还设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆与其中一滑块连接，所述的伸缩气缸驱动与其连接的滑块在光轴上滑动，由于其他的滑块之间通过连杆机构连接，所以其他的滑块也会在光轴上相对或相向滑动，从而缩短或扩大两个吸嘴之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的连杆机构包括多个连杆，所述的连杆与连杆之间通过销轴连接，并且相应的连杆通过销轴与相应的滑块连接。

8.根据权利要求1所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的供盘装置包括上下滑板、第一纵梁、第二纵梁、供盘驱动电机、丝杆，所述的上下滑板通过一端通过支撑座与设置在第二纵梁上的滑轨滑动连接，与第一纵梁连接的支撑座上还设置有丝杆座，所述的丝杆座丝杆连接，所述的丝杆通过联轴器与供盘驱动电机连接，所述的上下滑板上放置有多个泡沫盘，并且所述的上下滑板还套设在多个导杆。

9.根据权利要求1所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的装盘横向移动机构包括横向滑动框架、装盘横向驱动电机、装盘横向滑板，所述的横向滑动框架上端设置有相应的滑轨，所述的装盘横向滑板通过滑轨与横向滑动框架滑动连接，所述的装盘横向驱动电机设置在装盘横向滑板上，并且所述的装盘横向驱动电机的电机轴向下穿过装盘横向滑板并与第三皮带轮连接，所述的第三皮带轮上套设有第二皮带，所述的第二皮带的两端通过设置在横向滑动框架两端的第二皮带夹板。

10.根据权利要求9所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的装盘纵向移动机构包括装盘纵梁、装盘纵向驱动电机、两装盘纵向滑板，所述的装盘横向滑板的中间位置开设有一通孔，所述的通孔两侧的装盘横向滑板上对称固定有装盘纵向滑板，两所述的装盘纵向滑板通过相应的小滑块与装盘纵梁滑动连接，其中一所述的装盘纵向滑板上还设置有装盘纵向驱动电机，所述的装盘纵向驱动电机的电机轴穿过该装盘纵向滑板并与第四皮带轮连接，所述的第四皮带轮上套设有第三皮带，所述的第三皮带的两端分别通过设置在装盘纵梁两端上的相应的第三皮带夹板连接；

所述的装盘纵梁下端通过下连接板与装盘治具，所述的装盘治具下端设置有多个吸嘴，通过该吸嘴吸取泡沫盘。

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