CN219522770U - 一种模具除尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体封装技术领域，公开了一种模具除尘机构，包括固定板、与固定板长度方向垂直安装的直线导轨、与直线导轨配合使用的两块滑块、每个滑块上分别安装有毛刷箱体、连接两个毛刷箱体进行同步工作的同步组件，还包括驱动毛刷箱体在滑块上进行滑动的毛刷气缸组件；同步组件包括杠杆、与杠杆活动连接并固定在固定板上的固定轴，杠杆的两端分别与毛刷箱体活动连接，使得杠杆以固定轴为中心转动，带动两个毛刷箱体在滑块上同步滑动。通过在一个毛刷箱体的两端设置毛刷气缸，能够保证毛刷箱体受力均衡，在两根直线导轨上可以滑动自如，动作平稳。两个毛刷箱体之间通过同步组件进行连接，通过一组毛刷气缸驱动两个毛刷箱体同步滑动。

Description

一种模具除尘机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体涉及一种模具除尘机构。

背景技术

在半导体芯片制造流程的芯片封装工序中，机械手取料后，需要通过除尘机构对模面进行清理，因此出现了在机械手前端的模具除尘机构；传统除尘机构通过两个气缸单独控制上下两个毛刷除尘机构来进行除尘，存在动作不协调、气缸负载大、气缸在机构一侧，受力不均、动作不平稳等问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种受力均衡且动作平稳、动作更协调的模具除尘机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模具除尘机构，包括固定板、与固定板长度方向垂直安装的直线导轨、与直线导轨配合使用的两块滑块、每个滑块上分别安装有毛刷箱体、连接两个毛刷箱体进行同步工作的同步组件，还包括驱动毛刷箱体在滑块上进行滑动的毛刷气缸组件；所述同步组件包括杠杆、与杠杆活动连接并固定在固定板上的固定轴，所述杠杆的两端分别与毛刷箱体活动连接，使得杠杆以固定轴为中心转动，带动两个毛刷箱体在滑块上同步滑动。通过在一个毛刷箱体的两端设置毛刷气缸组件驱动毛刷箱体在直线导轨上进行滑动，通过杠杆带动另一个毛刷箱体在直线导轨上进行滑动，实现对模具的除尘。

进一步的是：所述毛刷箱体包括毛刷底板、毛刷后板、毛刷顶板、毛刷盖板、两块毛刷侧板以及毛刷；还包括驱动毛刷进行转动的驱动组件。

进一步的是：所述毛刷包括毛刷轴，每个毛刷侧板上开设有毛刷孔，毛刷轴通过轴承固定在毛刷侧板上。

进一步的是：所述驱动组件包括安装在毛刷侧板上的毛刷电机、安装在毛刷电机驱动端上的主动轮、安装在毛刷轴上的从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带。在对模具进行除尘时，毛刷电机驱动毛刷进行转动，在毛刷气缸的作用下，使毛刷除尘面积更大。

进一步的是：所述毛刷气缸组件包括安装在固定板上的气缸固定板、与毛刷底板连接的气缸安装板和毛刷气缸，所述毛刷气缸的驱动端与气缸固定板连接。

进一步的是：所述毛刷后板开设有供毛刷进行除尘的毛刷孔。

进一步的是：所述毛刷底板开设有供毛刷进行除尘的毛刷槽。

进一步的是：所述毛刷底板设有与杠杆连接的支点孔。

进一步的是：所述毛刷顶板设有吸尘孔；除尘时，吸尘孔连接抽真空装置进行吸尘。毛刷在进行除尘时，清扫的灰尘，抽真空装置通过吸尘孔将灰尘进行吸走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在一个毛刷箱体的两端设置毛刷气缸，能够保证毛刷箱体受力均衡，在两根直线导轨上可以滑动自如；两个毛刷箱体之间通过同步组件进行连接，通过一组毛刷气缸驱动两个毛刷箱体同步滑动，两个毛刷气缸安装在下方的一个毛刷箱体的两端，在驱动两个毛刷箱体闭合时，上方的毛刷箱体可以利用自重，减小气缸推力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型毛刷箱体结构示意图；

图3为本实用新型毛刷示意图；

图4为本实用新型固定板、同步组件和直线导轨结构示意图；

图5为本实用新型同步组件结构示意图；

图中标记为：11、固定板；121、直线导轨；122、滑块；141、固定轴；142、杠杆；143、连接轴；21、毛刷底板；211、支点孔；22、毛刷后板；23、毛刷顶板；231、吸尘孔；24、毛刷盖板；25、毛刷侧板；261、毛刷电机；262、主动轮；263、从动轮；264、同步带；31、气缸固定板；32、气缸安装板；33、毛刷气缸；27、毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示的一种模具除尘机构，安装在封装系统的下料机械手前端，机械手取料退出时，对模具表面进行清理吸尘。

如图1和图2所示，本实施例的模具除尘机构包括固定板11、与固定板11长度方向垂直安装的直线导轨121、与直线导轨121配合使用的两块滑块122、每个滑块122上分别安装有毛刷箱体、连接两个毛刷箱体进行同步工作的同步组件，为了保证毛刷箱体在直线导轨121上滑动平稳，设置了2组直线导轨121。还包括驱动毛刷箱体在滑块122上进行滑动的毛刷气缸33组件；同步组件包括杠杆142、与杠杆142活动连接并固定在固定板11上的固定轴141，所述杠杆142的两端分别与毛刷箱体通过活动轴与活动连接，使得杠杆142以固定轴141为中心转动，带动两个毛刷箱体在滑块122上同步滑动。安装时，固定板11固定在设备上，两个毛刷箱体，一个在上方，一下在下方，两个毛刷气缸33组件与下方的毛刷箱体进行连接；如图1所示，该状态时，为两个毛刷箱体呈张开状态；当需要对模具进行除尘时，毛刷气缸33组件带动下方的毛刷箱体向上移动，上方的毛刷箱体在杠杆142的带动下，在直线导轨121上向下移动，来对模具进行除尘。当两个毛刷箱体的距离最短的状态为闭合状态，在毛刷气缸33的作用下，驱动下方的毛刷箱体向下移动，下方的毛刷箱体带动杠杆142绕固定轴141转动，带动上方的毛刷箱体向上运动至张开状态。在机械手进行取料时，毛刷箱体呈闭合状态，毛刷不触碰模具表面的产品；取料结束后，两个毛刷箱体从闭合状态向张开状态运动对模面进行除尘；进行往复运动。

在上述基础上，如图1和图2所示，毛刷箱体包括毛刷底板21、毛刷后板22、毛刷顶板23、毛刷盖板24、两块毛刷侧板25以及毛刷；还包括驱动毛刷进行转动的驱动组件。通过拼装的方式制作毛刷箱体，方便对毛刷进行拆卸更换和维护。如图3所示，毛刷27包括毛刷轴，每个毛刷侧板25上开设有毛刷孔，毛刷轴通过轴承固定在毛刷侧板25上。工作时，在毛刷箱体在直线导轨121上进行滑动的同时，驱动组件驱动毛刷轴转动工作，进行除尘。

在上述基础上，如图2所示，驱动组件包括安装在毛刷侧板25上的毛刷电机261、安装在毛刷电机261驱动端上的主动轮262、安装在毛刷轴上的从动轮263、连接主动轮262与从动轮263的同步带264。在对模具进行除尘时，毛刷电机261驱动毛刷进行转动，在毛刷气缸33的作用下，实现对模具的清扫。

在上述基础上，如图1所示，毛刷气缸33组件包括安装在固定板11上的气缸固定板3111、与毛刷底板21连接的气缸安装板32和毛刷气缸33，所述毛刷气缸33的驱动端与气缸固定板3111连接。毛刷气缸33的驱动端伸出时，带动下方的毛刷箱体向固定板11的中线移动，使得两个毛刷箱体呈闭合状态；毛刷气缸33的驱动端收缩时，带动下方的毛刷箱体向固定板11的侧边移动，使得两个毛刷箱体呈张开状态。在一个箱体两侧分别设置毛刷气缸33并进行同步控制，保证了毛刷箱体的受力平衡。

在上述基础上，如图1和图3所示，毛刷后板22开设有供毛刷进行除尘的毛刷孔。毛刷整体的直径是大于毛刷轴到毛刷后板22的直线距离，使得毛刷的毛可以穿过毛刷孔对模具进行清扫。毛刷底板21开设有供毛刷进行除尘的毛刷槽；同时在底板上与毛刷槽对应处也设有清扫孔。

在上述基础上，如图1、图4和图5所示，毛刷底板21设有与杠杆142连接的支点孔211，连接轴143的一端与杠杆142进行转动连接，另一端与支点孔211进行转动连接，当有一个毛刷底板21进行滑动时，都会带动另一个毛刷底板21进行滑动，实现一组毛刷气缸33驱动两个毛刷箱体同步滑动。

在上述基础上，如图1和图2所示，毛刷顶板23设有吸尘孔231；除尘时，吸尘孔231连接抽真空装置进行吸尘。毛刷在进行除尘时，清扫的灰尘，抽真空装置通过吸尘孔231将灰尘进行吸走。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模具除尘机构，其特征在于：包括固定板、与固定板长度方向垂直安装的直线导轨、与直线导轨配合使用的两块滑块、每个滑块上分别安装有毛刷箱体、连接两个毛刷箱体进行同步工作的同步组件，还包括驱动毛刷箱体在滑块上进行滑动的毛刷气缸组件；所述同步组件包括杠杆、与杠杆活动连接并固定在固定板上的固定轴，所述杠杆的两端分别与毛刷箱体活动连接，使得杠杆以固定轴为中心转动，带动两个毛刷箱体在滑块上同步滑动。

2.如权利要求1所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷箱体包括毛刷底板、毛刷后板、毛刷顶板、毛刷盖板、两块毛刷侧板以及毛刷；还包括驱动毛刷进行转动的驱动组件。

3.如权利要求2所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷包括毛刷轴，每个毛刷侧板上开设有毛刷孔，毛刷轴通过轴承固定在毛刷侧板上。

4.如权利要求3所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装在毛刷侧板上的毛刷电机、安装在毛刷电机驱动端上的主动轮、安装在毛刷轴上的从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带。

5.如权利要求1所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷气缸组件包括安装在固定板上的气缸固定板、与毛刷底板连接的气缸安装板和毛刷气缸，所述毛刷气缸的驱动端与气缸固定板连接。

6.如权利要求2所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷后板开设有供毛刷进行除尘的毛刷孔。

7.如权利要求6所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷底板开设有供毛刷进行除尘的毛刷槽。

8.如权利要求2所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷底板设有与杠杆连接的支点孔。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的一种模具除尘机构，其特征在于：所述毛刷顶板设有吸尘孔；除尘时，吸尘孔连接抽真空装置进行吸尘。