CN218462479U

CN218462479U - 一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备

Info

Publication number: CN218462479U
Application number: CN202222876090.3U
Authority: CN
Inventors: 王振忠; 付振峰; 郑旻辉
Original assignee: Xiamen University
Current assignee: Xiamen University
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2032-10-28

Abstract

一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，包括滚压机机座、X轴向传动机构、Z轴向传动机构和推模机构。滚压机机座包含滚压机台和滚压Z轴箱体，其中X轴向传动机构、Z轴向传动机构均安装在滚压机机座上，X轴向传动机构用于驱动滚压Z轴箱体实现X向运动，Z轴向传动机构用于驱动推模机构与滚压头进行陶瓷滚压成型，推模机构包含立式推模机构和旋转推模机构，可按照实际需求选择相应的推模机构，本实用新型采用重心驱动方式，与同类立式陶瓷滚压成型设备相比极大提高稳定性，采用旋转推模机构大大提高推模速度，提高生产效率。

Description

一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷领域，尤其涉及一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备。

背景技术

陶瓷产品的生产过程主要包括练泥、制造土坯、通过滚压或注浆成型、修坯、生坯晾干和施釉，因而陶瓷滚压成型设备在陶瓷生产中有较高的要求。

但是在现有的立式陶瓷滚压成型设备中，大多采用异步电机加皮带轮驱动的方式进行滚压工作，其无法保证准确的位移，容易出现陶瓷破损，碎裂等问题，并且其加减速时间受限，导致其效率低下等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，滚压机台采用重心下沉的方式提高设备的稳定性，推模机构包含立式推模机构和旋转推模机构，可按照实际需求选择相应的推模机构，采用旋转推模机构大大提高推模速度，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，包括滚压机机座、X轴向传动机构、Z轴向传动机构、推模机构和滚压头；所述滚压机机座包含滚压机台和滚压Z轴箱体，滚压Z轴箱体安装在滚压机台上，所述X轴向传动机构和Z轴向传动机构均安装在滚压机机座上；所述X轴向传动机构用于驱动滚压Z轴箱体实现X向运动；所述滚压头与Z轴向传动机构连接，所述Z轴向传动机构用于驱动滚压头配合推模机构进行陶瓷滚压成型；所述推模机构包括立式推模机构和旋转推模机构，所述立式推模机构安装在滚压机台上，所述旋转推模机构固定在陶瓷生产线上。

所述X轴向传动机构包括X轴驱动电机、L型侧板和X轴导轨；所述X轴导轨安装于滚压机台上，所述滚压Z轴箱体通过L型侧板与X轴导轨滑动连接，所述X轴驱动电机与滚压Z轴箱体通过滚珠丝杆连接。

所述Z轴向传动机构包括设有相对设置的上下两组，上组的Z轴向传动机构用于驱动滚压头升降，下组的Z轴传动机构用于驱动立式推模机构内的模具升降。

所述上组的Z轴向传动机构包括上Z轴驱动电机、上Z轴导轨和滚压头支撑板；所述上Z轴导轨安装于滚压Z轴箱体上，所述滚压头通过滚压头支撑板与上Z轴导轨滑动连接，所述上Z轴驱动电机设于滚压Z轴箱体的顶端并与滚压头支撑板通过滚珠丝杆连接。

所述滚压头上方设有联轴器箱体和滚压头旋转电机，所述滚压头旋转电机通过联轴器箱体与滚压头连接，所述联轴器箱体与滚压头支撑板固定连接。

所述下组的Z轴向传动机构包括下Z轴驱动电机、丝杆、下Z轴导轨；所述下Z轴驱动电机设于滚压机台下方并通过传动皮带与丝杆连接，所述丝杆与立式推模机构连接；所述下Z轴导轨设于滚压机台上，所述立式推模机构与下Z轴导轨滑动连接。

所述立式推模机构包括立式滚筒、滚筒支撑下板、升降轴、轴承座、异步电机、旋转电机传动部件和托盘；所述旋转电机传动部件与异步电机的电机轴连接，并通过传动皮带与立式滚筒下方的轴承座连接，以驱动立式滚筒旋转；所述升降轴穿过轴承座与立式滚筒内的托盘连接，所述托盘用于支撑模具；所述滚筒支撑下板分别与下Z轴导轨和丝杆连接，且滚筒支撑下板与升降轴固定连接，由此驱动托盘升降。

所述旋转推模机构包括旋转平台、旋转轴、转台电机、旋转滚筒、推模推手、推模无杆气缸、升降气缸；所述旋转平台设于滚压头的下方，其设有多个供旋转滚筒容置的腔体，旋转平台通过旋转轴与转台电机连接；所述升降气缸设于旋转平台的下方，用于对旋转滚筒进行升降；所述推模推手设于旋转平台上方并与推模无杆气缸连接，所述推模无杆气缸安装于推模支撑架上，所述推模支撑架与陶瓷生产线连接。

相对于现有技术，本实用新型技术方案取得的有益效果是：

本实用新型X轴向传动机构用于驱动滚压Z轴箱体实现X向运动，Z轴向传动机构用于驱动推模机构与滚压头进行陶瓷滚压成型，推模机构包含立式推模机构和旋转推模机构，可按照实际需求选择相应的推模机构。本实用新型的滚压机台采用重心驱动方式，与同类立式陶瓷滚压成型设备相比极大提高设备的稳定性；本实用新型的旋转推模机构通过四工位旋转变换的方式进行推模，极大地提高推模效率，与滚压头配合进行陶瓷滚压成型，极大地提高生产效率。

附图说明

图1为未组装推模机构的两轴立式陶瓷滚压成型设备的结构示意图。

图2为组装有立式推磨机构的两轴立式陶瓷滚压成型设备的结构示意图。

图3为图2所示结构在生产线上的示意图。

图4为图3中前端的放大结构示意图。

图5为组装有旋转推磨机构的两轴立式陶瓷滚压成型设备的结构示意图之一。

图6为组装有旋转推磨机构的两轴立式陶瓷滚压成型设备的结构示意图之二。

图7为图5所示结构在生产线上的示意图。

图8为图7中前端的放大结构示意图。

附图标记：滚压机台11，滚压Z轴箱体12，X轴驱动电机21，X轴导轨22，L型侧板23，上Z轴驱动电机31，上Z轴导轨32，滚压头支撑板33，滚压头41，联轴器箱体42，滚压头旋转电机43，下Z轴驱动电机51，下Z轴导轨52，异步电机61，旋转电机传动部件62，立式滚筒63，轴承座64，滚筒支撑下板65，升降轴66，托盘67，旋转平台71，旋转轴72，转台电机73，旋转滚筒74，推模推手75，推模无杆气缸76，升降气缸77。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1～8所示，本实施例一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，包括滚压机机座、X轴向传动机构、Z轴向传动机构、推模机构和滚压头41；

所述滚压机机座包含滚压机台11和滚压Z轴箱体12，滚压Z轴箱体12安装在滚压机台11上方，所述X轴向传动机构和Z轴向传动机构均安装在滚压机机座上；所述X轴向传动机构用于驱动滚压Z轴箱体12实现X向运动；所述滚压头41与Z轴向传动机构连接，所述Z轴向传动机构用于驱动滚压头41配合推模机构进行陶瓷滚压成型；所述推模机构包括立式推模机构和旋转推模机构，所述立式推模机构安装在滚压机台11上，用于实现立式推动模具与滚压头41配合进行滚压成型；所述旋转推模机构固定在陶瓷生产线上，通过四工位旋转变换的方式进行推模，与滚压头41配合进行陶瓷滚压成型。

所述X轴向传动机构包括X轴驱动电机21、X轴导轨22和L型侧板23；所述X轴导轨22安装于滚压机台11上，所述滚压Z轴箱体12通过L型侧板23与X轴导轨22滑动连接，所述X轴驱动电机21与滚压Z轴箱体12通过滚珠丝杆连接。

所述Z轴向传动机构包括设有相对设置的上下两组，上组的Z轴向传动机构用于驱动滚压头41升降，下组的Z轴传动机构用于驱动立式推模机构内的模具升降。

所述上组的Z轴向传动机构包括上Z轴驱动电机31、上Z轴导轨32和滚压头支撑板33；所述上Z轴导轨32安装于滚压Z轴箱体12上，所述滚压头41通过滚压头支撑板33与上Z轴导轨32滑动连接，所述上Z轴驱动电机31设于滚压Z轴箱体12的顶端并与滚压头支撑板33通过滚珠丝杆连接。

所述滚压头41上方设有联轴器箱体42和滚压头旋转电机43，所述滚压头旋转电机43通过联轴器箱体42与滚压头41连接，所述联轴器箱体42与滚压头支撑板33固定连接。

所述下组的Z轴向传动机构包括下Z轴驱动电机51、丝杆、下Z轴导轨52；所述下Z轴驱动电机51设于滚压机台11下方并通过传动皮带与丝杆连接，所述丝杆与立式推模机构连接；所述下Z轴导轨52设于滚压机台11上，所述立式推模机构与下Z轴导轨52滑动连接。

所述立式推模机构包括立式滚筒63、滚筒支撑下板65、升降轴66、轴承座64、异步电机61、旋转电机传动部件62和托盘67；所述旋转电机传动部件62与异步电机61的电机轴连接，并通过传动皮带与立式滚筒63下方的轴承座64连接，以驱动立式滚筒63旋转；所述升降轴66穿过轴承座64与立式滚筒63内的托盘67连接，所述托盘67用于支撑模具；所述滚筒支撑下板65分别与下Z轴导轨52和Z轴向传动机构的丝杆连接，且滚筒支撑下板65与升降轴66固定连接，由此驱动托盘67升降。

所述旋转推模机构包括旋转平台71、旋转轴72、转台电机73、旋转滚筒74、推模推手75、推模无杆气缸76、升降气缸77；所述旋转平台71设于滚压头41的下方，其设有4个供旋转滚筒74容置的腔体，旋转平台71通过旋转轴72与转台电机73连接；所述升降气缸77设于旋转平台71的下方，用于对旋转滚筒74进行升降；所述推模推手75设于旋转平台71上方并与推模无杆气缸76连接，所述推模无杆气缸76安装于推模支撑架上，所述推模支撑架与陶瓷生产线连接。

本实施例中，所述立式推模机构的推模部分与所述旋转推模机构的推模部分相同，也是采用推模推手75和推模无杆气缸76，图2～4中未体现该装配。

本实施例中，所述的X轴驱动电机21采用型号为MS1H2-25C30CD的汇川伺服电机，额定转速为3000rpm，功率为2.5KW；滚压头旋转电机43采用型号为MS1H2-10C30CD的汇川伺服电机，额定转速为3000rpm，功率为1KW；上Z轴驱动电机31和下Z轴驱动电机51均采用型号为MS1H2-15C30CD的汇川伺服电机，额定转速为3000rpm，功率为1.5KW；立式滚筒63的异步电机61采用型号为110-180-Z系列异步电机，额定转速为3000rpm，功率为1.5KW。上Z轴驱动电机31连接的滚珠丝杆为2525滚珠丝杆，行程900mm，配套上Z轴导轨32(宽度30mm，长度1000mm)，其有效行程为600mm。下Z轴驱动电机51连接的丝杆为2525滚珠丝杆，行程为650mm，配套下Z轴导轨52(宽度30mm，长度800mm)，其有效行程为500mm。X轴驱动电机21连接的滚珠丝杆为3232滚珠丝杆，行程为800mm，配套X轴导轨22(宽度35mm，长度1000mm)，有效行程为310mm。升降气缸77采用型号为QGB-FQ40x350的气缸，推模无杆气缸76采用型号为MY1B32G-400Z系列机械结合式无杆气缸。以上所述为公知内容，因此不再赘述。

本实用新型所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其重心驱动方式在于：所述的滚压Z轴箱体12安装在滚压机台11上方，通过L型侧板23将滚压Z轴箱体12与滚压机台11的两侧支撑立柱、X轴导轨22、X轴驱动电机21连接在一起，由X轴驱动电机21驱动滚压Z轴箱体12移动。

本实用新型所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备(立式推模模式)，其工作方式：

模具随传送带运动到相应位置后，推模推手的推杆将模具推至立式滚筒63上，此时滚筒支撑下板65带动升降轴66向下运动，模具卡在立式滚筒63上，上Z轴驱动电机31带动滚压头支撑板33向下运动，当滚压头41进入模具后，滚压头旋转电机43带动滚压头41旋转，同时异步电机61带动立式滚筒63旋转，开始滚压工序，滚压完成后，立式滚筒63停止旋转，滚压头41旋转停止旋转。上Z轴驱动电机31首先带动滚压头支撑板33向上运动，滚筒支撑下板65带动升降轴66向上运动。此时模具回到初始位置，最后推模推手的推杆将滚压完成后的模具推至传送带上，同时下一模具被推至立式滚筒63上，开始下一滚压循环。

本实用新型所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备(旋转推模模式)，其工作方式：

模具随传送带运动到相应位置后，推模推手75的推杆将模具推至旋转滚筒74上，此时升降气缸77的推杆位于最上方，随后升降气缸77下降至离开旋转滚筒74，模具卡在旋转滚筒74上，旋转平台71旋转90°以正对滚压头41，随后转台电机73旋转带动旋转滚筒74，旋转滚筒74带着模具一起旋转，开始滚压工序，滚压完成后，旋转滚筒74停止旋转，旋转平台71再次旋转90°，随后升降气缸77上升，将模具顶出旋转滚筒74，最后推模推手75的推杆将滚压完成后的模具推至传送带上，同时下一模具被推至旋转滚筒74上，开始下一滚压循环。

Claims

1.一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：包括滚压机机座、X轴向传动机构、Z轴向传动机构、推模机构和滚压头；所述滚压机机座包含滚压机台和滚压Z轴箱体，滚压Z轴箱体安装在滚压机台上，所述X轴向传动机构和Z轴向传动机构均安装在滚压机机座上；所述X轴向传动机构用于驱动滚压Z轴箱体实现X向运动；所述滚压头与Z轴向传动机构连接，所述Z轴向传动机构用于驱动滚压头配合推模机构进行陶瓷滚压成型；所述推模机构包括立式推模机构和旋转推模机构，所述立式推模机构安装在滚压机台上，所述旋转推模机构固定在陶瓷生产线上。

2.如权利要求1所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述X轴向传动机构包括X轴驱动电机、L型侧板和X轴导轨；所述X轴导轨安装于滚压机台上，所述滚压Z轴箱体通过L型侧板与X轴导轨滑动连接，所述X轴驱动电机与滚压Z轴箱体通过滚珠丝杆连接。

3.如权利要求1所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述Z轴向传动机构包括设有相对设置的上下两组，上组的Z轴向传动机构用于驱动滚压头升降，下组的Z轴传动机构用于驱动立式推模机构内的模具升降。

4.如权利要求3所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述上组的Z轴向传动机构包括上Z轴驱动电机、上Z轴导轨和滚压头支撑板；所述上Z轴导轨安装于滚压Z轴箱体上，所述滚压头通过滚压头支撑板与上Z轴导轨滑动连接，所述上Z轴驱动电机设于滚压Z轴箱体的顶端并与滚压头支撑板通过滚珠丝杆连接。

5.如权利要求4所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述滚压头上方设有联轴器箱体和滚压头旋转电机，所述滚压头旋转电机通过联轴器箱体与滚压头连接，所述联轴器箱体与滚压头支撑板固定连接。

6.如权利要求3所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述下组的Z轴向传动机构包括下Z轴驱动电机、丝杆、下Z轴导轨；所述下Z轴驱动电机设于滚压机台下方并通过传动皮带与丝杆连接，所述丝杆与立式推模机构连接；所述下Z轴导轨设于滚压机台上，所述立式推模机构与下Z轴导轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述立式推模机构包括立式滚筒、滚筒支撑下板、升降轴、轴承座、异步电机、旋转电机传动部件和托盘；所述旋转电机传动部件与异步电机的电机轴连接，并通过传动皮带与立式滚筒下方的轴承座连接，以驱动立式滚筒旋转；所述升降轴穿过轴承座与立式滚筒内的托盘连接，所述托盘用于支撑模具；所述滚筒支撑下板分别与下Z轴导轨和丝杆连接，且滚筒支撑下板与升降轴固定连接，由此驱动托盘升降。

8.如权利要求1所述的一种新型两轴立式陶瓷滚压成型设备，其特征在于：所述旋转推模机构包括旋转平台、旋转轴、转台电机、旋转滚筒、推模推手、推模无杆气缸、升降气缸；所述旋转平台设于滚压头的下方，其设有多个供旋转滚筒容置的腔体，旋转平台通过旋转轴与转台电机连接；所述升降气缸设于旋转平台的下方，用于对旋转滚筒进行升降；所述推模推手设于旋转平台上方并与推模无杆气缸连接。