CN216127274U - 一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定治具技术领域，具体涉及一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，该抱具包括固定部、转动部及连接件，所述固定部的一端装设有固定组件，所述转动部设有圆孔，所述圆孔的一侧开设有与圆孔连通的第一通孔，所述转动部装设有用于调整第一通孔宽度的调整组件；所述固定部的另一端设有多个第一凸出部，相邻的第一凸出部之间形成第一容置槽，所述转动部的另一端设有多个第二凸出部，相邻的第二凸出部之间形成第二容置槽。本实用新型的目的在于提供一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，解决了传统的夹抱具转动处连接结构简单、转动性能较差的问题。

Description

一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具

技术领域

本实用新型涉及固定治具技术领域，具体涉及一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具。

背景技术

EOAT，全称为机械手末端工具，是决定机械手功能的工具，目前的EOAT朝着模块化的方向发展，即通过可拆装的部件，组装成可完成相应动作的组合件。而EOAT中的夹抱具，作为模块化EOAT中重要的承载部件，具有相当重要的位置。传统的夹抱具转动处连接结构简单，转动性能较差。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，解决了传统的夹抱具转动处连接结构简单、转动性能较差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，包括固定部、转动部及连接件，所述固定部的一端装设有固定组件，所述转动部设有圆孔，所述圆孔的一侧开设有与圆孔连通的第一通孔，所述转动部装设有用于调整第一通孔宽度的调整组件；所述固定部的另一端设有多个第一凸出部，相邻的第一凸出部之间形成第一容置槽，所述转动部的另一端设有多个第二凸出部，相邻的第二凸出部之间形成第二容置槽；所述第二凸出部的宽度与第一容置槽的宽度相适应，所述第一凸出部的宽度与第二容置槽的宽度相适应；所述第一凸出部插入第二容置槽及第二凸出部插入第一容置槽以使得第一凸出部与第二凸出部交错设置；所述第一凸出部与第二凸出部通过连接件转动连接。

其中，多个所述第一凸出部及多个所述第二凸出部均开设有多个圆心位于同一直线的第二通孔，所述连接件包括圆杆，所述圆杆依次穿过第一通孔和第二通孔并分别与第一通孔的侧壁和第二通孔的侧壁滑动连接。

其中，所述圆杆的一端设有限位块，圆杆的另一端设有螺纹，所述固定部设有与螺纹配合的第一螺孔。

其中，位于第一通孔的两侧，所述转动部分别设有第三通孔和第二螺孔，所述调整组件包括螺钉，所述螺钉的螺杆穿过第三通孔并螺接于第二螺孔，所述螺钉的螺帽与转动部抵触。

本实用新型的有益效果：

解决了传统的夹抱具转动处连接结构简单导致转动性能较差的问题：本实用新型的相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，通过设置多个第一凸出部和第二凸出部，通过第一凸出部和第二凸出部的抵触配合，实现转动部和固定部的多位置接触，从而增大转动部与固定部之间的摩擦力，从而实现转动部较高的转动性能。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记

固定部--100，第一凸出部--101，第一容置槽--102，第一螺孔--103，转动部--200，圆孔--201，第一通孔--202，第二凸出部--203，第二容置槽--204，第三通孔--205，第二螺孔--206，连接件--300，第二通孔--301，圆杆--302，限位块--303，固定组件--400，调整组件--500，螺钉--501。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

随着工业技术的发展，EOAT全称为机械手末端工具在工业生产中的使用率越来越高。EOAT是决定机械手功能的工具，目前的EOAT朝着模块化的方向发展，即通过可拆装的部件，组装成可完成相应动作的组合件。而EOAT中的夹抱具，作为模块化EOAT中重要的承载部件，具有相当重要的位置。传统的夹抱具转动处连接结构简单，转动性能较差。

本实用新型通过以下技术方案解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，而提供一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具。

参照图1和图2，一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，包括固定部100、转动部200及连接件300，所述固定部100的一端装设有固定组件400，所述转动部200设有圆孔201，所述圆孔201的一侧开设有与圆孔201连通的第一通孔 202，所述转动部200装设有用于调整第一通孔202宽度的调整组件500；所述固定部100的另一端设有多个第一凸出部101，相邻的第一凸出部101之间形成第一容置槽102，所述转动部200的另一端设有多个第二凸出部203，相邻的第二凸出部203之间形成第二容置槽204；所述第二凸出部203的宽度与第一容置槽102的宽度相适应，所述第一凸出部101的宽度与第二容置槽204的宽度相适应；所述第一凸出部101插入第二容置槽204及第二凸出部203插入第一容置槽 102以使得第一凸出部101与第二凸出部203交错设置；所述第一凸出部101与第二凸出部203通过连接件300转动连接。

从图1和图2可以看出，通过设置多个第一凸出部101和第二凸出部203，通过第一凸出部101和第二凸出部203的抵触配合，实现转动部200和固定部 100的多位置接触，从而增大转动部200与固定部100之间的摩擦力，从而实现转动部200较高的转动性能。

请参阅图1和图2，具体的，多个所述第一凸出部101及多个所述第二凸出部203均开设有多个圆心位于同一直线的第二通孔301，所述连接件300包括圆杆302，所述圆杆302依次穿过第一通孔202和第二通孔301并分别与第一通孔 202的侧壁和第二通孔301的侧壁滑动连接。另外，所述圆杆302的一端设有限位块303，圆杆302的另一端设有螺纹，所述固定部100设有与螺纹配合的第一螺孔103。通过圆杆302插入第二通孔301，使得圆杆302依次插入第一凸出部 101和第二凸出部203，圆杆302通过限位块303和螺纹配合，以实现转动部200 和固定部100的连接。

位于第一通孔202的两侧，所述转动部200分别设有第三通孔205和第二螺孔206，所述调整组件500包括螺钉501，所述螺钉501的螺杆穿过第三通孔205 并螺接于第二螺孔206，所述螺钉501的螺帽与转动部200抵触。通过拧动螺钉 501，即可对第一通孔202的宽度进行调整，从而实现圆孔201内物体的紧锁。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，其特征在于：包括固定部(100)、转动部(200)及连接件(300)，所述固定部(100)的一端装设有固定组件(400)，所述转动部(200)设有圆孔(201)，所述圆孔(201)的一侧开设有与圆孔(201)连通的第一通孔(202)，所述转动部(200)装设有用于调整第一通孔(202)宽度的调整组件(500)；

所述固定部(100)的另一端设有多个第一凸出部(101)，相邻的第一凸出部(101)之间形成第一容置槽(102)，所述转动部(200)的另一端设有多个第二凸出部(203)，相邻的第二凸出部(203)之间形成第二容置槽(204)；所述第二凸出部(203)的宽度与第一容置槽(102)的宽度相适应，所述第一凸出部(101)的宽度与第二容置槽(204)的宽度相适应；所述第一凸出部(101)插入第二容置槽(204)及第二凸出部(203)插入第一容置槽(102)以使得第一凸出部(101)与第二凸出部(203)交错设置；

所述第一凸出部(101)与第二凸出部(203)通过连接件(300)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，其特征在于：多个所述第一凸出部(101)及多个所述第二凸出部(203)均开设有多个圆心位于同一直线的第二通孔(301)，所述连接件(300)包括圆杆(302)，所述圆杆(302)依次穿过第一通孔(202)和第二通孔(301)并分别与第一通孔(202)的侧壁和第二通孔(301)的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，其特征在于：所述圆杆(302)的一端设有限位块(303)，圆杆(302)的另一端设有螺纹，所述固定部(100)设有与螺纹配合的第一螺孔(103)。

4.根据权利要求1所述的一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，其特征在于：位于第一通孔(202)的两侧，所述转动部(200)分别设有第三通孔(205)和第二螺孔(206)，所述调整组件(500)包括螺钉(501)，所述螺钉(501)的螺杆穿过第三通孔(205)并螺接于第二螺孔(206)，所述螺钉(501)的螺帽与转动部(200)抵触。

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