CN214924503U - 一种带球关节自由方向调整角度的管抱具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及EOAT技术领域，具体涉及一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，该管抱具包括抱具本体，所述抱具本体的一端设有固定组件，所述抱具本体的另一端设有圆孔，所述圆孔的一侧开设有与圆孔连通的第一通孔，所述抱具本体装设有用于调整第一通孔宽度的调整组件；所述管抱具还包括与圆孔相适应的圆环，所述圆环的一侧开设有第二通孔。本实用新型的目的在于提供一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，解决了EOAT加工特殊角度时需重新设计生产管抱具导致成本较大的问题。

Description

一种带球关节自由方向调整角度的管抱具

技术领域

本实用新型涉及固定治具技术领域，具体涉及一种带球关节自由方向调整角度的管抱具。

背景技术

EOAT，全称为机械手末端工具，是决定机械手功能的工具，目前的EOAT朝着模块化的方向发展，即通过可拆装的部件，组装成可完成相应动作的组合件。而EOAT中的管抱具，作为模块化EOAT中重要的承载部件，具有相当重要的位置。由于加工部件无法实现其他角度的加工，目前的EOAT想要实现特殊角度的加工，必须设计生产具有特定角度的管抱具，但这样无疑增大了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，解决了EOAT加工特殊角度时需重新设计生产管抱具导致成本较大的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，包括抱具本体，所述抱具本体的一端设有固定组件，所述抱具本体的另一端设有圆孔，所述圆孔的一侧开设有与圆孔连通的第一通孔，所述抱具本体装设有用于调整第一通孔宽度的调整组件；所述管抱具还包括与圆孔相适应的圆环，所述圆环的一侧开设有第二通孔。

其中，所述圆孔的上下开口处均设有向内凹陷的斜面。

其中，所述圆孔的一开口处设有两个关于圆孔的圆心对称的让位槽。

其中，所述圆环的侧壁设有避让面。

其中，位于第一通孔的两侧，所述抱具本体分别设有第三通孔和螺孔，所述调整组件包括螺钉，所述螺钉的螺杆穿过第三通孔并螺接于螺孔，所述螺钉的螺帽与抱具本体抵触。

本实用新型的有益效果：

解决了EOAT加工特殊角度时需重新设计生产管抱具导致成本较大的问题：本实用新型的带球关节自由方向调整角度的管抱具，通过在抱具本体上设置圆孔，在调整组件未对第一通孔进行伸缩调整时，圆环可在圆孔内实现任意角度的转动。圆孔则通过第一通孔和调整组件实现胀缩从而实现对圆环的紧锁，同时圆环由于第二通孔的原因也被压紧，而穿插于圆环内的圆管则被锁死，从而实现圆管其他角度的设置。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记

抱具本体--100，圆孔--101，第一通孔--102，斜面--103，让位槽--104，第三通孔--105，螺孔--106，固定组件--200，调整组件--300，螺钉--301，圆环--400，避让面--401，第二通孔--402。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

随着工业技术的发展，EOAT(全称为机械手末端工具)在工业生产中的使用率越来越高。EOAT是决定机械手功能的工具，目前的EOAT朝着模块化的方向发展，即通过可拆装的部件，组装成可完成相应动作的组合件。而EOAT中的管抱具，作为模块化EOAT中重要的承载部件，具有相当重要的位置。由于加工部件无法实现其他角度的加工，目前的EOAT想要实现特殊角度的加工，必须设计生产具有特定角度的管抱具，但这样无疑增大了生产成本。

本实用新型通过以下技术方案解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，而提供一种可使圆管实现多角度调整的管抱具。

参照图1和图2，一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，包括抱具本体100，所述抱具本体100的一端设有固定组件200，所述抱具本体100的另一端设有圆孔101，所述圆孔101的一侧开设有与圆孔101连通的第一通孔102，所述抱具本体100装设有用于调整第一通孔102宽度的调整组件300；所述管抱具还包括与圆孔101相适应的圆环400，所述圆环400的一侧开设有第二通孔402。

从图1和图2可以看出，通过在抱具本体100上设置圆孔101，在调整组件300未对第一通孔102进行伸缩调整时，圆环400可在圆孔101内实现任意角度的转动。圆孔101则通过第一通孔102和调整组件300实现胀缩从而实现对圆环400的紧锁，同时圆环400由于第二通孔402的原因也被压紧，而穿插于圆环400内的圆管则被锁死，从而实现圆管其他角度的设置。

请参阅图1和图2，具体的，从图1和图2中可以看出，所述圆孔101的上下开口处均设有向内凹陷的斜面103。在圆管插入圆环400后，在圆环400转动过程中圆管会与抱具本体100发生磕碰，通过设置斜面103可避免这种情况发生，增加圆管整体的使用寿命。

请参阅图2，具体的，从图2中可以看出，所述圆孔101的一开口处设有两个关于圆孔101的圆心对称的让位槽104。通过设置让位槽104，使得人或机械手可以从抱具本体100中将圆环400取出，以便对本实用新型进行更换或维护。

请参阅图3，具体的，从图3中可以看出，所述圆环400的侧壁设有避让面401。圆环400的外表面是圆弧，该圆弧主要是与圆孔101的内侧壁进行接触，通过设置避让面401，减少圆环400与圆孔101之间的接触面，从而减少圆环400在转动中的摩擦力。

请参阅图1，具体的，从图1中可以看出，位于第一通孔102的两侧，所述抱具本体100分别设有第三通孔105和螺孔106，所述调整组件300包括螺钉301，所述螺钉301的螺杆穿过第三通孔105并螺接于螺孔106，所述螺钉301的螺帽与抱具本体100抵触。通过拧动螺钉301，即可对第一通孔102的宽度进行调整，从而实现圆环400的紧锁。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，其特征在于：包括抱具本体(100)，所述抱具本体(100)的一端设有固定组件(200)，所述抱具本体(100)的另一端设有圆孔(101)，所述圆孔(101)的一侧开设有与圆孔(101)连通的第一通孔(102)，所述抱具本体(100)装设有用于调整第一通孔(102)宽度的调整组件(300)；

所述管抱具还包括与圆孔(101)相适应的圆环(400)，所述圆环(400)的一侧开设有第二通孔(402)。

2.根据权利要求1所述的一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，其特征在于：所述圆孔(101)的上下开口处均设有向内凹陷的斜面(103)。

3.根据权利要求1所述的一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，其特征在于：所述圆孔(101)的一开口处设有两个关于圆孔(101)的圆心对称的让位槽(104)。

4.根据权利要求1所述的一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，其特征在于：所述圆环(400)的侧壁设有避让面(401)。

5.根据权利要求1所述的一种带球关节自由方向调整角度的管抱具，其特征在于：位于第一通孔(102)的两侧，所述抱具本体(100)分别设有第三通孔(105)和螺孔(106)，所述调整组件(300)包括螺钉(301)，所述螺钉(301)的螺杆穿过第三通孔(105)并螺接于螺孔(106)，所述螺钉(301)的螺帽与抱具本体(100)抵触。

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