CN216117674U - 一种北斗定位车载监测终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种北斗定位车载监测终端，涉及车辆安全监控技术领域，RS232/RS485接口模块采集到的传感器数据，经处理器处理后通过NB‑IOT模块或北斗RDSS模块上传车辆管理平台；CAN接口模块采集到的车辆运行状态数据，经处理器处理后通过NB‑IOT模块或北斗RDSS模块上传车辆管理平台；通过加速检测模块、北斗RNSS模块获取车辆的信息，经处理器处理后通过NB‑IOT模块或北斗RDSS模块上传到车辆管理平台；智能设备通过蓝牙模块与北斗定位车载监测终端连接，用户通过智能设备主动向平台汇报情况或者接收车辆管理平台指令；北斗定位车载监测终端可智能选择通过NB‑IOT或北斗短报文与平台通信。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆安全监控技术领域，尤其涉及一种北斗定位车载监测终端。
背景技术
当前很多车辆上配置有车载定位终端，通过车载定位终端搭载的定位模组及其它外围接口，可以实时采集车辆的位置、速度和车辆的其它状态信息，并上报给管理平台；
如货车上配备的车辆智能监控终端，车辆监控平台可以通过车载终端实时监控或查询车辆的位置、速度和车辆其它状态信息，实现的货车车队的管理；
当前车载终端和平台之间的数据通信主要的通过移动通信网络来实现，但是在高速路上或者一些偏远地区，移动通信网络信号有时会不稳定，虽然车载终端可以将车辆的状态信息存储到本地，待移动通信信号稳定之后再上传，但车辆监控平台就不能全程实时监控车辆的状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种北斗定位车载监测终端，从而克服了现有车载监测终端信号不稳定的缺点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种北斗定位车载监测终端，包括：
RS232/RS485接口模块，所述RS232/RS485接口模块用于与车辆上的传感器连接；
CAN接口模块，所述CAN接口模块用于读取汽车CAN总线数据；
加速度检测模块，所述加速度检测模块用于收集车辆的运动状态；
NB-IOT模块，所述NB-IOT模块用于车载终端与平台之间的数据通信；
北斗RNSS模块，所述北斗RNSS模块用于获取车载终端的定位；
北斗RDSS模块，所述北斗RDSS模块用于提供北斗定位车载监测终端的定位及北斗定位车载监测终端与平台之间的短报文通信；
蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与智能设备连接；
声音采集模块，所述声音采集模块用于采集声音；
声音播放模块，所述声音播放模块用于播放声音；
噪音消除模块，所述噪音消除模块分别与声音采集模块电连接，用于对所述声音采集模块采集的音频信号的噪音进行消除；
功放模块，所述功放模块与声音播放模块电连接；
处理器，所述处理器分别于所述RS232/RS485接口模块、CAN接口模块、加速度检测模块、NB-IOT模块、北斗RNSS模块、北斗RDSS模块、蓝牙模块、功放模块以及噪音消除模块电连接，所述处理器用于接收和处理所述RS232/RS485接口模块、CAN接口模块、加速度检测模块、NB-IOT模块、北斗RNSS模块、北斗RDSS模块、蓝牙模块以及噪音消除模块传输的数据。
进一步的，所述加速度检测模块采用加速度传感器。
进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述处理器连接，用于为北斗定位车载监测终端进行供电。
进一步的，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为锂电池。
进一步的，所述蓄电池与所述处理器之间设有稳压模块。
进一步的，所述太阳能电池板与所述蓄电池之间设有升压模块。
进一步的，所述太阳能电池板设置在车辆的香水座上。
进一步的，所述太阳能电池板设置在朝向前挡风玻璃一侧的遮光板上。
与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所提供的北斗定位车载监测终端，通过RS232/RS485接口模块采集到的传感器数据（如油量传感器），经处理器处理后通过NB-IOT模块（窄带物联网）或者北斗RDSS模块（北斗短报文）上传到车辆管理平台；
通过CAN接口模块采集到的车辆运行状态数据，经处理器处理后通过NB-IOT模块（窄带物联网）或者北斗RDSS模块（北斗短报文）上传到车辆管理平台；
通过加速检测模块、北斗RNSS模块获取的车辆的运动状态、位置信息，经处理器处理后通过NB-IOT模块（窄带物联网）或者北斗RDSS模块（北斗短报文）上传到车辆管理平台；
通过手机、平板等智能设备经蓝牙4.2/5.0模块与北斗定位车载监测终端电连接，用户通过手机、平板主动向平台汇报情况或者接收车辆管理平台指令；
北斗定位车载监测终端可智能选择通过NB-IOT（窄带物联网）还是短报文与平台通信。
此外，在车主无法动弹或出现车祸等特殊情况时，无法找到手机，可以直接呼叫北斗定位车载检测终端，声音采集模块采集现场的声音，通过噪音消除模块进行噪音消除，后通过处理器进行处理传送至车辆管理平台或报警系统等进行报警，同时车辆管理平台或报警系统等可以将求助的语音信息予以传送至处理器，通过处理器进行处理传送至功放模块进行放大后通过声音播放模块进行语音提醒或语音通话等，为使用者提供便利、更好的网络连接可靠性或者在线率等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的北斗定位车载监测终端的结构示意图；
其中：1、RS232/RS485接口模块；2、CAN接口模块；3、加速度检测模块；4、NB-IOT模块；5、北斗RNSS模块；6、北斗RDSS模块；7、蓝牙模块；8、声音采集模块；9、声音播放模块；10、噪音消除模块；11、功放模块；12、处理器；13、太阳能电池板；14、蓄电池。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实施新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1示出了本实用新型的其中一个实施例北斗定位车载监测终端包括：RS232/RS485接口模块1、CAN接口模块2、加速度检测模块3、NB-IOT模块4、北斗RNSS模块5、北斗RDSS模块6、蓝牙模块7、声音采集模块8、声音播放模块9、噪音消除模块10、功放模块11以及处理器12，
所述RS232/RS485接口模块1用于与车辆上的传感器连接；具体的，通过UART串口与处理器12电连接；
所述CAN接口模块2用于读取汽车CAN总线数据，其中，CAN总线数据包括：发动机转速、冷却液温度、车辆速度、电压、进气歧管压力、进气温度、空气流速、节气门位置、氧传感器电压、燃油压力等；
所述加速度检测模块3用于收集车辆的运动状态；
所述NB-IOT模块4用于车载终端与平台之间的数据通信，具体的，NB-IOT模块4通过UART串口与处理器12电连接；相比于传统的2G/3G/4G网络，NB-IOT具有更好的网络覆盖和更低的功耗等优点；
所述北斗RNSS模块6用于获取车载终端的定位，具体的，北斗RNSS模块6通过串口与处理器连接；
所述北斗RDSS模块6用于提供北斗定位车载监测终端的定位及北斗定位车载监测终端与平台之间的短报文通信；不同于移动通信网络依赖地面基站信号，北斗系统的短报文通信，是指北斗地面终端和北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递，本实用新型增加北斗短报文通信模块，可以使车载终端在北斗卫星信号覆盖范围内没有掉线的隐患；
所述蓝牙模块7用于与手机、平板等智能设备连接，通过蓝牙连接后，用户可通过手机、平板等经车载终端与管理平台主动通信；
所述声音采集模块8用于采集声音；
所述声音播放模块9用于播放声音；
所述噪音消除模块10分别与声音采集模块8电连接，用于对所述声音采集模块8采集的音频信号的噪音进行消除；
所述功放模块11与所述声音播放模块9电连接；
所述处理器12分别于所述RS232/RS485接口模块1、CAN接口模块2、加速度检测模块3、NB-IOT模块4、北斗RNSS模块5、北斗RDSS模块6、蓝牙模块7、功放模块11以及噪音消除模块10电连接，所述处理器12用于接收和处理所述RS232/RS485接口模块1、CAN接口模块2、加速度检测模块3、NB-IOT模块4、北斗RNSS模块5、北斗RDSS模块6、蓝牙模块7以及噪音消除模块10传输的数据。
上述的北斗定位车载监测终端，通过RS232/RS485接口模块1采集到的传感器数据（如油量传感器），经处理器12处理后通过NB-IOT模块4（窄带物联网）或者北斗RDSS模块6（北斗短报文）上传到车辆管理平台；
通过CAN接口模块2采集到的车辆运行状态数据，经处理器12处理后通过NB-IOT模块4（窄带物联网）或者北斗RDSS模块6（北斗短报文）上传到车辆管理平台；
通过加速检测模块、北斗RNSS模块5获取的车辆的运动状态、位置信息，经处理器12处理后通过NB-IOT模块4（窄带物联网）或者北斗RDSS模块6（北斗短报文）上传到车辆管理平台；
通过手机、平板等智能设备经蓝牙4.2/5.0模块与北斗定位车载监测终端电连接，用户通过手机、平板主动向平台汇报情况或者接收车辆管理平台指令；
北斗定位车载监测终端可智能选择通过NB-IOT（窄带物联网）还是短报文与平台通信。
此外，在车主无法动弹或出现车祸等特殊情况时，无法找到手机，可以直接呼叫北斗定位车载检测终端，声音采集模块8采集现场的声音，通过噪音消除模块10进行噪音消除，后通过处理器12进行处理传送至车辆管理平台或报警系统等进行报警，同时车辆管理平台或报警系统等可以将予以传送至处理器12，通过处理器12进行处理传送至功放模块11进行放大后通过声音播放模块9进行语音提醒或语音通话等，为使用者提供便利、更好的网络连接可靠性或者在线率等。
其中一个实施例，所述加速度检测模块3采用加速度传感器，具体的，加速度传感器通过IIC总线与处理器12电连接。
其中一个实施例，所述蓝牙模块7采用蓝牙4.2/5.0模块。
其中一个实施例，所述声音采集模块8采用麦克风。
其中一个实施例，所述声音播放模块9采用喇叭。
其中一个实施例，处理器12采用ST(意法半导体)的STM32F407Z系列单片机。
其中一个实施例，北斗定位车载监测终端还包括蓄电池，所述蓄电池与所述处理器12连接，用于为北斗定位车载监测终端进行供电。使得当车辆供电不足时能够进行单独电源供电，也可作为备用电源进行使用。
其中一个实施例，北斗定位车载监测终端还包括太阳能电池板13，所述太阳能电池板13与所述蓄电池连接，所述蓄电池为锂电池。
通过太阳能电池板13对锂电池进行充电，使得汽车在无油状态下也能够通过北斗定位车载监测终端进行与外界沟通或求救等。
其中一个实施例，所述蓄电池与所述处理器12之间设有稳压模块。
具体的，稳压模块采用稳压器，所述稳压器的型号为LP38691DT-3.3。
其中一个实施例，所述太阳能电池板13与所述蓄电池之间设有升压模块。
具体的，所述升压模块采用DC-DC 升压转换器，具体采用的型号为TPS61200。
其中一个实施例，所述太阳能电池板13上在车辆的香水座上。
其中一个实施例，所述太阳能电池板13设置在朝向前挡风玻璃一侧的遮光板上。
当然也可以根据需要，将太阳能电池板13设置在车顶等能够被太阳晒到的地方。
以上所揭露的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种北斗定位车载监测终端，其特征在于，包括：
RS232/RS485接口模块，所述RS232/RS485接口模块用于与车辆上的传感器连接；
CAN接口模块，所述CAN接口模块用于读取汽车CAN总线数据；
加速度检测模块，所述加速度检测模块用于收集车辆的运动状态；
NB-IOT模块，所述NB-IOT模块用于车载终端与平台之间的数据通信；
北斗RNSS模块，所述北斗RNSS模块用于获取车载终端的定位；
北斗RDSS模块，所述北斗RDSS模块用于提供北斗定位车载监测终端的定位及北斗定位车载监测终端与平台之间的短报文通信；
蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与智能设备连接；
声音采集模块，所述声音采集模块用于采集声音；
噪音消除模块，所述噪音消除模块与声音采集模块电连接，用于对所述声音采集模块采集的音频信号的噪音进行消除；
功放模块，所述功放模块与声音播放模块电连接；
处理器，所述处理器分别与所述RS232/RS485接口模块、CAN接口模块、加速度检测模块、NB-IOT模块、北斗RNSS模块、北斗RDSS模块、蓝牙模块、功放模块以及噪音消除模块电连接，所述处理器用于接收和处理所述RS232/RS485接口模块、CAN接口模块、加速度检测模块、NB-IOT模块、北斗RNSS模块、北斗RDSS模块、蓝牙模块以及噪音消除模块传输的数据。
2.根据权利要求1所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，所述加速度检测模块包括加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述处理器连接，用于为北斗定位车载监测终端进行供电。
4.根据权利要求3所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为锂电池。
5.根据权利要求3所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，所述蓄电池与所述处理器之间设有稳压模块。
6.根据权利要求4所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，所述太阳能电池板与所述蓄电池之间设有升压模块。
7.根据权利要求4所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，所述太阳能电池板设置在车辆的香水座上。
8.根据权利要求4所述的北斗定位车载监测终端，其特征在于，所述太阳能电池板设置在朝向前挡风玻璃一侧的遮光板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121746192.2U CN216117674U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种北斗定位车载监测终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121746192.2U CN216117674U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种北斗定位车载监测终端 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202121746192.2U Active CN216117674U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种北斗定位车载监测终端 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216117674U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114814888A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-07-29 | 南京源兴智达信息科技有限公司 | 一种基于北斗三号的手持终端设备 |
-
2021
- 2021-07-29 CN CN202121746192.2U patent/CN216117674U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114814888A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-07-29 | 南京源兴智达信息科技有限公司 | 一种基于北斗三号的手持终端设备 |
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